Mitsubishi Electric FR-A820-04750-GF Instruction Manual page 169

2.3
控制方式和控制模式的选择
• 选择 V/F 控制、先进磁通矢量控制（速度控制） 、实时无传感器矢量控制（速度控制、转矩控制） 、矢量控制（速
度控制、转矩控制、位置控制） 、PM 无传感器矢量控制 （速度控制、位置控制）的变频器控制方式。
Pr.80
（Pr.453 Pr.71
） 、Pr.81 （Pr.450）
（Pr.454）
感应电机
*2
EM-A、MM-CF
9999 以外
PM 电机 （EM-A、
MM-CF 以外）
PM 电机
*3
－
9999
*1 选择高响应模式的情况下设定 100 以后的设定值。
*2 设定 EM-A 或 MM-CF 时，即使设定 Pr.800(Pr.451) ＝ "9、13、14、109、113、114、9999" 以外的值，也与 Pr.800(Pr.451) ＝
"20、110" 同样动作 （PM 无传感器矢量控制的速度控制） 。
*3 Pr.80 或 Pr.81 ＝ "9999" 时，与 Pr.800 的设定值无关，均为 V/F 控制。但是，在 Pr.71 中设定 EM-A 或 MM-CF 时，即使 Pr.80 ≠
"9999"、Pr.81 ＝ "9999"，也可以进行 PM 无传感器矢量控制。 （如果是其他的 PM 电机，则务必根据不同的电机来设定 Pr.80、
Pr.81，否则无法正常运行。 ）
*4 Pr.788 （Pr.747）＝ "0" （低速转矩模式无效）时，为速度控制。
*5 即使设定 "1、2、6、101、102、106"，也会与 "0、100" 同样动作。
*6 即使设定 "5、105"，也会与 "4、104" 同样动作。
*7 未安装基于 PM 电机的矢量控制对应选件的情况下为 PM 无传感器矢量控制的速度控制。
*8 即使设定 "10 ～ 14、111 ～ 114"，也会与 "20、110" 同样动作。
2.4
低速区域转矩特性选择
 低速区域高转矩模式有效时 （Pr.788 低速区域转矩特性选择＝
"9999" 初始值）
• 通过高频叠加控制方式可以确保低速区域的转矩。
• 所使用的电机为 EM-A 或 MM-CF 时，低速区域高转矩模式有效。
 低速区域高转矩模式无效时 （Pr.788 低速区域转矩特性选择＝ "0"）
• 与高频叠加控制相比，由于采用同步电流控制方式，可以有效的降低电机噪音。
• 因低速区域的转矩较低，应在启动时负载较小的情况下使用。
NOTE
• 同步电流控制时，无法通过 PM 无传感器矢量控制来进行位置控制。此外，同步电流控制时，零速和伺服锁定无效。
Pr.800 设定 Pr.451 设
*1 *1
值 定值
关于设定的详细内容，请参照使用手册 （详细篇） 。
9、109 －
13、113
14、114
20 （初始
20、110
值） 、110
*5
0、100
3、103
*6
4、104
9、109 －
20 （初始
*8
20、110
*8
值） 、110
9999 （初
－
始值） （Pr.800 ＝ "9、109" 时为 PM 无传感器矢量控制 （速度控制） ）
－
控制方式
PM 无传感器矢量控制试运行
位置控制
速度控制 - 位置控制
PM 无传感器矢量控制
切换
速度控制
速度控制
位置控制
*7
矢量控制
速度控制 - 位置控制
切换
PM 无传感器矢量控制试运行
PM 无传感器矢量控制 速度控制
第 2 电机依据 Pr.800 的设定值
V/F 控制
6
控制模式
*4
－
MC 信号：ON 位置控制
*4
MC 信号：OFF 速度控制
－
－
－
MC 信号：ON 位置控制
MC 信号：OFF 速度控制
－
BCN-C22005-1008
备注