Mitsubishi Electric FR-A820-04750-GF Instruction Manual page 168

 执行调谐
• 执行调谐前，应通过操作面板、参数模块的监视显示确认处于可以执行调谐的状态。在不能执行调谐的状态下将启
动指令设为 ON，电机将会启动。
• PU 运行时，应按下操作面板的
外部运行时，应将启动指令 （STF 信号或 STR 信号）设为 ON。开始调谐。
关于执行调谐步骤的详细内容，请参照使用手册 （详细篇）的 "5.13.4 PM 电机用离线自动调谐 （电机常数调
谐）"。
 在调谐后会被设定调谐结果的参数
第 1 电机 第 2 电机
Pr. Pr.
90 458
717 741
96 463
 调谐的调整 （Pr.1002）
• 容易发生磁饱和 （Lq 衰减率大）的电机在进行 Lq 调谐的过程中，有时过电流保护功能会起动。这种情况下，通
过 Pr.1002 Lq 调谐电流目标值调整系数对调谐过程中流过的电流目标值进行调整。
 变更电机常数
• 预先知道电机常数的情况下可以直接设定电机常数，也可以沿用通过离线自动调谐测量的数据来设定电机常数。
• 可以根据 Pr.71 （Pr.450）的设定，变更电机常数参数的设定范围、单位。设定值将作为各电机常数参数被保存
至 EEPROM。
 变更电机常数 （以 [Ω]、[mH]、[A] 输入电机常数时）
• 如下所示设定 Pr.71。
PM 电机
• 在电机常数参数中设定任意的数值。
第 1 电机 第 2 电机
Pr. Pr.
90 458
92 460
93 461
706 738
859 860
1412 1413
NOTE
• 如果设定为 "9999"，则会使调谐数据无效。选择 EM-A 时，会使用 EM-A 常数。
• 变更 PM 电机的电机常数时，如果电机感应电压常数 φf 超过 Pr.706 电机感应电压常数 （φf）或 Pr.738 第 2 电
机感应电压常数 (φf) 的设定范围 "0 ～ 5000mV/(rad/s)"，则应设定 Pr.1412 电机感应电压常数 （φf）指数部
位或 Pr.1413 第 2 电机感应电压常数 （φf）指数部位。设定指数部分 n 使感应电压常数 φf 形如
Pr.706(Pr.738)×10
• Pr.1412(Pr.1413) ＝ "9999" 时，Pr.706(Pr.738) 的设定值即为电机感应电压常数。 （不设定指数）
/
名称
电机常数 (R1)
启动时电阻调谐补偿系数
自动调谐设定 / 状态
使用的电机
EM-A
名称
电机常数 (R1)
电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld)
电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq)
电机感应电压常数 （φf）
转矩电流 /PM 电机额定电流
电机感应电压常数 （φf）指数部位
n
[mV/(rad/s)]。
。
内容
相当于 1 相的电阻值
1140
0 ～ 50Ω、9999
0 ～ 500mH、9999
0 ～ 500mH、9999
0 ～ 5000mV/(rad/s)、
9999
0 ～ 500A、9999
0 ～ 2、9999
5
Pr.71 的设定值
设定范围 设定单位
0.001Ω
0.01mH
0.01mH
0.1mV/(rad/s)
0.01A
1
BCN-C22005-1008
初始值
9999