Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 175

 通过带编码器的 PM 电机进行矢量控制
Pr.80
(Pr.453)、 Pr.71
Pr.81 (Pr.450)
(Pr.454)
IPM/SPM
电机
9999 以外
（MM-CF
以外）
9999 ─
*6
*1 选择高响应模式时，设定值设定为 100 以上。
*2 即使设定为 "1、2、101、102"，动作也和 "0、100" 一样。
*3 即使设定为 "5、105"，动作也和 "4、104" 一样。
*4 未安装基于 PM 电机的矢量控制对应选件的情况下，为 PM 无传感器矢量控制的速度控制。
*5 即使设定为 "10 ～ 14、111 ～ 114"，动作也和 "20、110" 一样。
*6 使用 PM 电机时，务必根据电机设定 Pr.80、Pr.81。"9999" 下无法正常动作。
 离线自动调谐
通过离线自动调谐可以最大限度地发挥出带编码器的电机的性能进行运行。
Pr. 名 称
96
自动调谐设定 / 状态
C110
463
第 2 电机自动调谐设定 / 状态
C210
• 参照变频器本体的使用手册 （详细篇）实施离线自动调谐。
• 此处对带编码器的电机特有的部分进行说明。
Pr.800 Pr.451
设定值 设定值
*1 *1
0、100
*2
3、103
4、104
*3
6、106
9、109 ─
20 （初始
20、110
*5
值） 、110
*5
9999
─
（初始值）
─
矢量 矢量 矢量
初始值
0
0
控制方式
速度控制
位置控制
矢量控制
速度控制 ― 位置控制的切换
*4
通过可变电流限制器进行转矩
控制
PM 无传感器矢量控制试运行
PM 无传感器
速度控制
矢量控制
第 2 电机按照 Pr.800 的设定值
（Pr.800 ＝ "9、109" 时，为 PM 无传感器矢量控制 （速度控制） ）
─
设定范围
0 不实施离线自动调谐
1 离线自动调谐 （电机不旋转）
11 仅电机常数 R1 进行调谐 （电机不旋转）
编码器位置调谐 +
101 离线自动调谐
（电机稍微旋转）
0、1、11、
第 2 电机的离线自动调谐 （设定内容参照 Pr.96）
101
3
控制模式
－
－
MC 信号：ON 位置控制
MC 信号：OFF 速度控制
－
─
内 容
PM 电机
离线自动调谐
（电机旋转）
BCN-C22005-906
备 注
感应电机