Mitsubishi Electric 800 Series Manual page 168

4
位置指令权选择
将控制模式切换至位置控制以外时，可以保持现在位置监视 2 的值。
Pr. 名称
419
位置指令权选择
B000
Pr.419
*1
设定值
[][][]0
[][][]1
位置指令选择
[][][]2
[][]0[]
LX 信号 OFF （伺服 OFF）时保持
原点信息选择
[][]1[]
[]0[][]
[]1[][]
当前位置 2 监视清除选择
[]2[][]
[]3[][]
0[][][]
绝对位置控制选择
1[][][]
*1 实际上不显示最前位的 0。
*2 根据设定值，当前位置 2 监视的清除时机不同。
*3 在矢量控制的位置控制时，未安装 FR-A8AL （或无效）且 Pr.419="1" 的情况下，保护功能 （E.OPT）将会动作。
*4 在矢量控制的位置控制时，未安装 FR-A8APS （或无效）且 Pr.419="1110、1310" 的情况下，保护功能 （E.OPT）将会动作。
 脉冲监视
• 清除脉冲的条件如下所示。
清除条件
伺服 OFF （LX-OFF）
（切断输出中）
*2
清除信号输入
原点恢复完成
选择位置控制以外时
清除信号输入
（选择位置控制以外时）
初始值 设定范围
0 ～ 2、10、
100、110、
0 200、210、
300、310、
1110、1310
基于点位表的简易位置控制 （基于参数设定的位置指令）
通过 FR-A8AL 脉冲列输入发出位置指令
通过本体脉冲列输入进行简易脉冲列位置指令
不保持
保持
原点恢复完成时，不清除。
选择位置控制以外时，清除。
原点恢复完成时，清除。
选择位置控制以外时，清除。
*2
原点恢复完成时，不清除。
选择位置控制以外时，不清除。
原点恢复完成时，清除。
选择位置控制以外时，不清除。
无效
有效 （安装 FR-A8APS 时）
位置指令 / 当前位置 / 累积脉冲
Pr.419 设定值
0、100、 10、110、
200、300 210、310
○ × ○
*3
○ ○
○
*1 *1*4
○ ○ ─
○ ○ ○
× × ×
关于对位置指令权、伺服 OFF 时的原点信息、当前位置 2 监视
的清除、绝对位置控制进行选择。
内容
*4
1110、
1、2
1310
×
*5
×
*6 *1*4
○
○
×
6
内容
*3
BCN-C22005-855