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ロボット用水冷式
Robotic Water-Cooled CO
品番 /Model No.
パナソニック
このたびは、パナソニック製品をお買い上げいただき、誠にありがとうございます。
•
取扱説明書をよくお読みのうえ、正しく安全にお使いください。
•
ご使用前に「安全上のご注意」または「安全マニュアル」を必ずお読みください。
Before operating this product, please read the instructions carefully and save this manual for future use.
First of all, please read "Safety precautions" or "Safety manual".
Operating Instructions
YT-CAW503T Series
TAWERS
With a Clamp Unit for Panasonic TAWERS
取 扱 説 明 書
CO
/MAG
2
/MAG Welding Torches
2
用クランプユニット付
溶接トーチ
品番
/ Model Number
YT-CAW503T0B
YT-CAW503T0C
YT-CAW503T0D
YT-CAW503T0E
YT-CAW503T0N
YT-CAW503T0M
OM1105050JE03
1306
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Summary of Contents for Panasonic YT-CAW503T Series
- Page 1 YT-CAW503T0D YT-CAW503T0E YT-CAW503T0N YT-CAW503T0M パナソニック 用クランプユニット付 TAWERS With a Clamp Unit for Panasonic TAWERS このたびは、パナソニック製品をお買い上げいただき、誠にありがとうございます。 • 取扱説明書をよくお読みのうえ、正しく安全にお使いください。 • ご使用前に「安全上のご注意」または「安全マニュアル」を必ずお読みください。 Before operating this product, please read the instructions carefully and save this manual for future use. First of all, please read “Safety precautions” or “Safety manual”.
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Page 2: Table Of Contents
♦ ♦ Table of Contents もくじ Introduction ........... 9 はじめに ..........3 1. Installation ........10 1. 取付け ..........4 1.1 Preparation..........10 1.1 準備 ............4 1.2 Installing to Robot ........10 1.2 ロボット本体への取付 ....... 4 1.3 Setting Parameters .........10 1.3 パラメーターの設定........4 1.3.1 Tool Offset.......... -
Page 3: はじめに
♦ はじめに 本パナソニック溶接トーチ「 YT-CAW503T シリーズ」 はメンテナンス性に優れ、トーチボディーの強度と 製品品番 適用ロボットタイプ パワーケーブルの耐久性を向上させたパナソニック YT-CAW503T0B TA-1400WG(H) Ⅲ /WG(H) 溶接ロボット TAWERS シリーズ専用の水冷式 CO2/ YT-CAW503T0C TA-1600WG(H) Ⅲ /WG(H) 溶接トーチです。据え付けおよび操作に先立 YT-CAW503T0D ち、溶接電源および溶接システムを構成する機器の TA-1800WG(H) Ⅲ /WG(H) YT-CAW503T0N 取扱説明書もご精読いただき、安全第一に作業をお YT-CAW503T0E TA-1900WG(H) Ⅲ /WG(H) 願いいたします。 特殊仕様のため、適用ロ YT-CAW503T0M ボットはありません。 ♦ 安全な使い方に関する警告表示 人への危害、財産の損害を防止するため、必ずお守りいただくことを説明しています。 危害や損害の程度を区分して、説明しています。... -
Page 4: 取付け
取付け 1. 取付け 1.1 準備 ライナーが出ている時はパワーケーブルを回しな がらライナー口金部の「Ｏ －リング」が完全に隠れ るまで押し込んでください。 回す ライナー 交換用 ラ イ ナーは長めに製作 さ れています。 交換 する時は、 突き出 し 長が L ＝ ４ mm ～ ７ mm にな る よ う に調整 し て く だ さ い。 押す... -
Page 5: 水ホースの接続
取付け 1.4 水ホースの接続 トーチの水ホースは、付属の結束バンドで、トー チケーブル、溶接パワーケーブルに沿わせて結束 し、冷却水装置の「行き水」および「戻り水」金具 に接続します。この時、水ホースは、 アーム下 端まで溶接パワーケーブルに沿わせてください。 結束後、ロボットを動作させてトーチケーブル、 水ホースに余分な張力が掛かからないかチェック し、状況に応じて結束位置、ホースの張り等を見直 結束 してください。 結束 注 記 水ホースを冷却水装置に接続する時、 「行き水」は • 青色、 「戻り水」は赤色のホースを接続してくださ い。 逆に接続するとトーチ焼損の原因となります。 • 必要冷却水流量： 1.2L/min 、 推奨冷却水装置：パナ ソニック YX-09KGC1 1.5 エアブロー用吸気口 本トーチのエアブローベース側面には、エアブ 注 記 ロー用の吸気口が用意されています。 エアブロー用のスパッタチューブは、お客様手配 エアブローベースカバーの下図の位置に φ10mm になっています。... -
Page 6: トーチケーブルの曲がり
取付け 1.6 トーチケーブルの曲がり • ロボットのタイプにより適正なトーチケーブル長 が決められています。 溶接トーチは正しい品番のも のを使用してください。 • トーチケーブルに鋭角な曲がりがあると溶接ワイ ヤの送給不良を起こすことがあります。 トーチケー ブルの曲がりに注意しながらティーチング作業を 行ってください。 1.7 トーチボディーのコネクターへの取付け トーチボディーのコネクターへの挿入は、トーチ ボディー部を持って作業してください。エアブロー コネクター ベースカバーを持って作業すると、エアブローベー スカバー破損の原因となります。 エアブローベースカバー トーチボディー OM1105050JE03... -
Page 7: 使用上の注意および保守点検
使用上の注意および保守点検 2. 使用上の注意および保守点検 2.1 使用上の注意 • 溶接作業はアーク光や騒音が発生し、スパッタ、スラグ等が飛散します。 溶接用保護面、耳栓、溶接用かわ製 保護手袋等の保護具を正しく使用してください。 • 溶接中、トーチ本体およびガスホース接続口は充電部になりますので触れないでください。 2.2 保守点検 保守点検に先立ち配電箱および溶接電源、冷却水装置等の構成機器の電源 注 意 スイッチを切り、トーチが冷えてから行ってください。 安全および溶接品質確保のため Panasonic マーク入りの純正部品をお使いください。 ♦ 日常点検 部品名 点検要領 チップ 作業を始める前に点検。穴が大きくなったものは交換 ノズル 作業を始める前に点検。ゆがんだものは交換 毎週エアで洗浄。 段落ちしたり、折れたものは交換 ライナー 毎月シンナーで洗浄。 入り口がだ円形に削れたものは交換 インナーチューブ クランプユニットを取り外し、ワイヤガイドのワイヤ穴に高圧 ワイヤ エアを吹き付けて、ワイヤかすを除去する。取れない場合はシ クランプユニット リンダーを取り外し、上部より清掃する。 ♦... - Page 8 使用上の注意および保守点検 ♦ ワイヤクランプユニットについて （ ）ワイヤクランプ内にワイヤかすがたまった場合 ワイヤクランプユニットを本トーチより取り外 し、ワイヤガイドのワイヤが通る穴に高圧エア を吹き付けてください。 それでも解消しない場合は、シリンダーを取り 外してから上部より清掃してください。 （ ）ワイヤガイドを交換する場合 （ ） シリンダー (17) を取り外す。 （ ） 取り付け金具 (18) にある六角穴付き止めねじ (21) 、 (22) 、 (23) を全て取り外す。 （ ） ストッパー (19) を取り付け金具 (18) の上部側 から引き抜く。 （ストッパー には１個所フ (19) ライス面がある。外す時にフライス面の方向 を確認する。...
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Page 9: Introduction
Introduction ♦ Introduction These water-cooled CO2/MAG welding torches are spe- cially designed for Panasonic welding robots TAWERS series. These torches feature easy maintenance and Model Number Applicable Robot improved torch body strength and power cable durability. YT-CAW503T0B TA-1400WG(H) Ⅲ /WG(H) Please read “SAFETY MANUAL”... -
Page 10: Installation
Installation 1.Installation 1.1 Preparation When the liner cannot be put into the power cable, turn the power cable clockwise and push the liner until the O-ring disappears in the power cable. Turn Liner Push Power cable 1.2 Installing to Robot The torch body portion is held with the safety holder, YA- the torch position. -
Page 11: Connecting Water Hoses
to drain water. Connecting the wrong hose could cause torch burnout. Bind • Required cooling water flow rate:1.2L/min. Recommended water cooling unit: Panasonic YX- 09KGC1 1.5 Inlet for Air Blow This torch is provided with a hole for the air blow inlet at the Note side of the air blow base. -
Page 12: Curvature Of Torch Cable
Installation 1.6 Curvature of Torch Cable • Appropriate torch cable length is designed for each robot type. Use a right welding torch. • Sharply bent torch cable makes wire feeding troubles. Watch curvature of the torch cable at robot teaching R300 or more operation. -
Page 13: Caution For Use And Maintenace
Nozzle of water-cooled welding torch is also electrically charged. 2.2 Maintenance Before operation, turn off all input power for welding power source, robot control- CAUTION ler and all equipment connected. Use genuine Panasonic replacement parts to keep safe and long durable operation. ♦ Daily Maintenance Parts Maintenance Contact tip Check it before daily operation. - Page 14 Caution for Use and Maintenace ♦ Wire Clamp Unit (1) When the wire residue builds up in the wire clamp: Remove the wire clamp unit from the torch body, and then use the high pressure air to blow the wire residue off from the hole of the wire guide.
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Page 15: 技術データ / Technical Data
製品仕様／ Specifications ♦ 技術データ / Technical Data 3. 製品仕様／ Specifications 3.1 製品品番 / Model Numbers 製品品番 /Model # トーチケーブル長 /Torch cable length 質 量 /Weight YT-CAW503T0B 1.2 m 3.0 kg YT-CAW503T0C 1.4 m 3.0 kg YT-CAW503T0D 1.6 m 3.2 kg YT-CAW503T0N YT-CAW503T0E 1.7 m... -
Page 16: 保守パーツ / Parts List
保守パーツ / Parts List 4. 保守パーツ / Parts List 4.1 トーチボディー部 /Torch Body Unit 品 番 数量 Description Note 備 考 名 称 Part No. Q'ty TCX00894 Torch body トーチボディー TCX00892 For T0N 用 O-ring リング One-touch joint KQ2H06-08 ワンタッチ継手 用 For T0N TGT00708 For 1.2 mm-1.6 mm... -
Page 17: パワーケーブル部 /Power Cable Unit
保守パーツ / Parts List 品 番 数量 Description Note 備 考 名 称 Q'ty Part No. Hose adapter AWB41006 ホースアダプター Ring TGM00007 リング Water tube TCW00004 水筒 Setscrew TGM00006 止めねじ Connector AJU41005 コネクター 15-1 Clamping bolt XVE6C15 締め付けボルト Rubber cover TZK00007 ゴムカバー... - Page 18 保守パーツ / Parts List 4.2.1 ワイヤクランプユニット / Wire Clamp Unit ADU01568 品番 数量 備考 Description 名 称 Part No. Q’ty Note Cylinder TMC00001 シリンダー Fixture AFM41724 取り付け金具 18-1 Nut cover TZK00008 ナットカバー Stopper TFM00087 ストッパー Wire guide AGT41135 ワイヤガイド Hexagon socket setscrew XXE6D6FP M6x6 六角穴付き止めねじ...
- Page 19 OM1105050JE03...
- Page 20 Panasonic Welding Systems Co., Ltd. 1-1, 3-chome, Inazu-cho, Toyonaka, Osaka 561-0854, Japan 〒 561-0854 大阪府豊中市稲津町 3 丁目 1 番 1 号 TEL: 81-6-6866-8505 TEL: (06)-6866-8556（代表） FAX: 81-6-6866-0709 FAX: (06)-6862-1441 URL:http://panasonic.net/pws/ ホームページ : http://panasonic.co.jp/pws/ Printed in Japan © Panasonic Welding Systems Co., Ltd. 2011 OM1105050JE03...