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2 - REGLAGE DES PARAMETRES PID AVEC L'INTERFACE HOMME-MACHINE
Dans des conditions de fonctionnement normales, l'affichage supérieur indique la valeur de procédé [VP], (par exemple : 100°C).
Quand vous appuyez sur le bouton 1, la valeur du point de consigne (clignotante) est affichée (par exemple : 300 °C).
Quand vous appuyez sur le bouton 1 pendant que la valeur du point de consigne clignote, l'afficheur indique «Cod». Après 2 secondes,
la valeur courante clignote pour indiquer à l'utilisateur d'entrer un code de sécurité, en tournant le bouton central. Cette opération donne accès
aux paramètres PID.
Le code est déterminé en usine et ne peut être changé sur le site. La valeur par défaut est 10.
Si le code est correctement entré, le message suivant est affiché.
Si l'UDC100 est un modèle 2 boucles, il est possible de passer de la voie 1 à la voie 2 en appuyant sur le bouton 1.
Lorsque le menu de la bande proportionnelle apparaît, ce paramètre peut être modifié. Lorsque que la valeur clignote, elle peut alors être
changée avec le bouton central.
Pour avoir directement accès au paramètre suivant (la constante de temps d'intégration), appuyez sur le bouton 1 pendant que le message
"Pb" est affiché. La procédure décrite ci-dessus s'applique si la valeur doit être modifiée.
Répétez les étapes décrites ci-dessus pour modifier la constante de temps de dérivation.
Ce paramètre est utilisé pour régler le décalage de sortie (décalage manuel) quand le paramètre de constante de temps d'intégration est réglé
sur 0.
Le paramètre de temps de cycle est utilisé pour régler la sortie de temps proportionnel afin d'optimiser la régulation.
Appuyez sur le bouton 1 pour retourner en mode de fonctionnnement normal ou attendez que le message "no" apparaisse. Après quelques
instants, l'UDC100 retourne en mode normal PID.
Il est possible de passer de "yes" à "no" en appuyant sur le bouton 1.
Remarque : Si "yes" est sélectionné, l'UDC100 entre en mode manuel dès que l'on sort du mode configuration.
L'UDC100 reste en mode manuel jusqu'à ce que "no" soit resélectionné en mode configuration.
3 - REGLAGE DE LA REGULATION PID
3.1 Sélection des paramètres PID utilisant la régulation ON/OFF
Assurez-vous que le niveau du point de consigne vous laisse une marge de sécurité, afin d'éviter tout dommage possible dû à un dépassement.
Cette méthode de réglage peut être utilisée pour calculer les paramètres de PID optimum, uniquement si le procédé est à même de tolérer des perturbations
importantes.
Procédure:
1.
Entrez la valeur du point de consigne requise.
2.
Les paramètres de réglage de l'UDC100 doivent être configurés pour obtenir une régulation ON/OFF.
Réglez la BP = 0.0% en utilisant l'interface Homme-Machine de l'UDC100 ou en utilisant le CONFIGURATEUR de l'UDC100.
3.
L'UDC100 provoque une oscillation du procédé autour du point de consigne. L'oscillation obtenue dépend des caractéristiques du procédé.
Formule utilisée pour calculer les valeurs du PID optimum :
a)
"P" : Différence entre la valeur la plus haute du premier dépassement supérieur et la valeur la plus basse du premier dépassement inférieur,
exprimée en °C.
b)
"T" : Période de temps des oscillations en secondes.
Les paramètres de régulation PID doivent être calculés en utilisant la table ci-dessous puis entrés dans l'UDC100.
P
=
∗
Pb
100 %
Intervalo
Industrial Measurement and Control
Honeywell-1100 Virginia Drive-Fort Washington, PA 19034
T
=
rSt
=
T s
rtE
s
6
P
Sélection des paramètres PID avec la régulation ON/OFF
Régulation On/off
T
Période(s) de temps
4
Honeywell
MU1I-6214
02/03
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