Table of Contents
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Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Organization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Suggested Reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Notation Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Definitions, Acronyms, and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
1.1
DSP56F801EVM Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2
DSP56F801EVM Configuration Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3
DSP56F801EVM Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
2.1
DSP56F801 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2
RS-232 Serial Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3
Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4
Debug LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5
Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5.1
JTAG Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5.2
Parallel JTAG Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.6
External Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.7
Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.8
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.9
UNI-3 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.10 Speed Up/Down Switches and Run/Stop Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.11 Motor Control PWM Signals and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.12 Motor Protection Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.12.1
UNI-3 Motor Protection Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.13 Back-EMF and Motor Phase Current Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.14 Quadrature Encoder/Hall-Effect Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.15 Zero-Crossing Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Table of Contents
Preface
Chapter 1
Chapter 2
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i
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