Siemens SIMATIC S5 Manual page 68

1 System Overview
2 Technical Description of the IP 266
3 Installation Guidelines
4 Fundamentals of Positioning
5 Machine Data, Modes and Traversing Programs
5.1 Machine Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 -
5.1.1 Hardware Description
5.1.2 Position Decoding and Resolution
5.1.3 Traversing Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 -
5.1.4 Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 -
5.1.5 Acceleration Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 11
5.1.6 Controller Parameters
5.1.7 Correction Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 15
5.1.8 Miscellaneous Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 20
5.2 Modes and How to Invoke Them
5.3 IP 266 Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 23
5.3.1 Jog 1 (Mode 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 23
5.3.2 Jog 2 (Mode 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 26
5.3.3 Jog under Open-Loop Control (Mode 3)
5.3.4 Follow-Up Mode (Mode 4)
5.3.5 Set/Approach Reference Point (Mode 5)
5.3.6 Increment Mode Absolute (Mode 6)
5.3.7 Increment Mode Relative (Mode 7)
5.3.8 Automatic Mode (Mode 8)
5.3.9 Automatic Single Block (Mode 9)
5.3.10 Enable Teach-In (Mode 10) . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 46
5.3.11 Disable Teach-In (Mode 11) . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 50
5.3.12 Absolute Zero Offset (ZO) (Mode 12)
5.3.13 Relative Zero Offset (ZO) (Mode 13) . . . . . . . . 5 - 54
5.3.14 Delete Zero Offset (ZO) (Mode 14)
EWA 4NEB 812 6057-02
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 -
. . . . . . . . . 5 -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 12
. . . . . . . . . . . 5 - 21
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 27
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. . . . . . . 5 - 38
. . . . . . . . . 5 - 41
. . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 43
. . . . . . . . . . 5 - 44
. . . . . . . 5 - 50
. . . . . . . . . 5 - 56
1
3
4
7
9
5 - 26
5 - 28