Az Eltolásos Navigáció Szélességének Beállítása - Makita RM350D Instruction Manual

A „valószínűség" beállítási értékek összege 100%
A robotfűnyíró a két almenüben [Mower departing points (Fűnyíró
kezdési pontjai)] és [Departure angles (Kezdőszögek)] beírt való-
színűségek összegét 100%-nak tekinti, és megfelelően hozzáren-
deli a töltőállomástól való induláshoz szükséges módszereket és
szögeket.
Például, ha három indulási mód van regisztrálva a [Mower departing
points (Fűnyíró kezdési pontjai)] almenüben, és mindegyik valószínű-
sége 20%, a teljes valószínűség 60%. A fennmaradó 40% valószínű-
ség a [Departure angles (Kezdőszögek)] almenüben beállított 1. és
2. indulási szög tartomány végrehajtási prioritásához van hozzáren-
delve. Ha itt 50% és 50% van megadva az 1-es és 2-es indulási szög-
tartományok valószínűségeként, akkor a fennmaradó 40% valószínű-
séghez 50% lesz hozzárendelve az 1. és 2. tartományhoz. Ezért a
teljes valószínűség szempontjából az 1. és 2. indulási szög tartomány
végrehajtási prioritása 20%, illetve 20%.
Ennek eredményeként a robotfűnyíró véletlenszerűen végre-
hajtja a [Mower departing points (Fűnyíró kezdési pontjai)] alme-
nüben regisztrált három indulási módot és a [Departure angles
(Kezdőszögek)] almenüben regisztrált két indulási szöget, mindegyi-
ket 20%-os valószínűséggel.
1. Nyomja meg a gombot a vezérlőpanelen.
Megjelenik a [Main menu (Főmenü)].
2.
Főmenü képernyőn megjelenő lehetőséget.
Megjelenik az almenü.
3. Válassza a [Departure angles (Kezdőszögek)] lehetőséget.
Megjelenik az opciómenü.
4. Használja a billentyűzetet, és adja meg a kívánt feltételeket a
képernyőn megjelenő opcióformátum mezőkbe.
A kilépési tartományok 90° és 270° között állíthatók be.
Opció Részletek
Exit range 1: Adja meg a robotfűnyíró első szögtartományát a
(1. kilépési töltőállomástól való induláshoz. (Csak egy tarto-
tartomány:) mányt is beállíthat.)
Exit range 2: Adja meg a robotfűnyíró második szögtartományát
(2. kilépési a töltőállomástól való induláshoz.
tartomány:)
Probability Adja meg százalékban annak valószínűségét,
(Valószínűség) hogy a robotfűnyíró az egyes beállított szögtarto-
mányokon belül elindul.
► Ábra44: 1. Kilépési tartomány 1 (1. tartomány) 2. Kilépési tarto-
mány 2 (2. tartomány) 3. Valószínűség
Az indulási szögek beállítása
(1) A / / / gombokkal jelölje ki a beállítandó szög és való-
színűség beviteli mezőket.
(2) Használja a billentyűzetet, és adja meg a szögeket és a
valószínűséget.
(3) Ismételje meg az 1. és 2. lépést, és írja be az összes beviteli
mezőt.
MEGJEGYZÉS: Ha csak az [Exit range 1: (1. kilépési tartomány:)]
értéket adja meg, a végrehajtási valószínűség automatikusan
100%-ra áll be.
MEGJEGYZÉS: Ha csak az [Exit range 1: (1. kilépési tartomány:)]
van megadva, az [Exit range 1: (1. kilépési tartomány:)] végre-
hajtási valószínűsége nem módosítható. Ha az [Exit range 2: (2.
kilépési tartomány:)]-be való belépés az [Exit range 1: (1. kilépési
tartomány:)] megadása után kezdődik, az [Exit range 1: (1. kilépési
tartomány:)] végrehajtási valószínűsége módosítható.
MEGJEGYZÉS: Az [Exit range 2: (2. kilépési tartomány:)] beállítása
előtt fejezze be az [Exit range 1: (1. kilépési tartomány:)] beállítást.
Nem lehetséges csak az [Exit range 2: (2. kilépési tartomány:)]
megadása.
MEGJEGYZÉS: Az [Exit range 2: (2. kilépési tartomány:)] végrehaj-
tási valószínűsége automatikusan kiszámításra kerül úgy, hogy az
összege a teljes [Exit range 1: (1. kilépési tartomány:)] végrehajtási
valószínűségével 100%. Az [Exit range 1: (1. kilépési tartomány:)]
végrehajtási valószínűsége levonásra kerül 100%-ból, és a mara-
dék valószínűsége automatikusan megjelenik az [Exit range 2: (2.
kilépési tartomány:)] végrehajtási valószínűségeként.
5.
Válassza a [Verify (Jóváhagyás)] lehetőséget, és regisztrálja a
beállításokat.
Amikor megjelenik a [Saved successfully. (Sikeresen mentve.)] üze-
net, nyomja meg a gombot.
Az eltolásos navigáció szélességének beállítása
[Top menu] > [Main menu (Főmenü)] > [Navigation preferences
(Navigációs beállítások)] > [Line trace offset (Vonalkövetési
távolság)]
A határolóhuzal és a vezetőhuzal mentén történő navigáció során az
út szélessége eltolódik a beállítási tartományon belül.
Mi az eltolásos navigáció?
A robotfűnyíró a különböző huzalok mentén mozog, miközben érzé-
keli a huzalokból érkező jeleket. Az eltolt navigáció szándékosan
eltolja ezt a mozgási útvonalat minden referenciavezetékről, hogy
megakadályozza, hogy a kerekek ismételten áthaladjanak a gyep
ugyanazon a részén. A robotfűnyíró úgy mozog, hogy a beállított
érték tartományán belül véletlenszerűen eltolja az utat, lehetővé téve
a pázsit terhelésének csökkentését bizonyos utakon.
► Ábra45: 1. Töltőállomás 2. Határolóhuzal 3. Vezetőhuzal 4. Külső
él referenciavonal 5. Eltolásos navigáció szélességei
MEGJEGYZÉS: Ha keskeny út van a területen, vegye figye-
lembe azt a maximális eltolási szélességet, amely átengedi a
robotfűnyírót.
1. Nyomja meg a
Megjelenik a [Main menu (Főmenü)].
2.
Főmenü képernyőn megjelenő lehetőséget.
Megjelenik az almenü.
MEGJEGYZÉS: Ha a menü nem jelenik meg, használja a
gombokat a képernyő görgetéséhez.
3. Válassza a [Line trace offset (Vonalkövetési távolság)]
lehetőséget.
Megjelenik az opciómenü.
4. Jelölje be a vezetéknév jelölőnégyzetét az eltolási útvonal
beállításához.
Opció Részletek
G1: Ez beállítja az eltolást az 1. vezetőhuzal refe-
renciaútjához képest. Minél nagyobb az eltolási
érték, annál szélesebb az eltolási tartomány a
referenciaúttól.
G2: Ez beállítja az eltolást a 2. vezetőhuzal refe-
renciaútjához képest. Minél nagyobb az eltolási
érték, annál szélesebb az eltolási tartomány a
referenciaúttól.
Boundary: Ez beállítja az eltolást a határolóhuzal referen-
(Határ:) ciaútjához képest. Minél nagyobb az eltolási
érték, annál szélesebb az eltolási tartomány a
referenciaúttól.
► Ábra46
Ha be van jelölve a jelölőnégyzet, az eltolás beviteli mezője automati-
kusan kiemelésre kerül.
5. Használja a billentyűzetet, és adja meg a kívánt feltételeket a
képernyőn megjelenő opcióformátum mezőkbe.
► Ábra47
0-tól 9-ig terjedő eltolási értéket adhat meg. A következő táblázat az
eltolási értékek tényleges navigációs szélességének hozzávetőleges
tartományát mutatja. A táblázatban megadott navigációs szélességek
tényleges tartománya a munkakörnyezettől és egyéb körülményektől
függően eltérő lehet.
Eltolásérték és navigációs szélesség megfelelési táblázat
Eltolás
Navigációs szélesség
értéke
0 55 cm
1 90 cm
2 95 cm
3 100 cm
4 105 cm
A navigációs szélesség ingadozásának képe
► Ábra48: 1. Határolóhuzal 2. Külső él referenciavonal 3. A navigá-
ciós szélesség ingadozási tartománya 4. 55 cm 5. 110
cm 6. 130 cm
66 MAGYAR
gombot a vezérlőpanelen.
Eltolás
Navigációs szélesség
értéke
5 110 cm
6 115 cm
7 120 cm
8 125 cm
9 130 cm
/