Regulacja Szerokości Podczas Przemieszczania Z Przesunięciem - Makita RM350D Instruction Manual

Czym jest „prawdopodobieństwo" ustalające
priorytet?
Prawdopodobieństwo definiowane podczas konfigurowania sposobu
i kątów zwolnienia ze stacji ładującej wskazuje możliwość (w procen-
tach) nadania priorytetu przez robot koszący na podstawie ustawio-
nych wartości.
Na przykład jeśli w momencie ustawiania kątów zwolnienia dla zakre-
sów 1 i 2 ustawiono wartości prawdopodobieństwa na poziomie 25% i
75%, istnieje 25% szans, że robot koszący opuści stację ładującą pod
dowolnym kątem mieszczącym się w zakresie 1.
► Rys.43: 1. Zakres opuszczenia 1 2. Zakres opuszczenia 2
3. Stacja ładująca
Suma wartości ustawienia „Probability"
(Prawdopodobieństwo) wynosi 100%
100% odpowiada sumie wartości prawdopodobieństwa wprowadzo-
nych w dwóch menu podrzędnych, [Mower departing points (Punkty
odjazdu kosiarki)] (Punkty zwolnienia kosiarki) i [Departure angles
(Kąty odjazdu)] (Kąty zwolnienia). Na jej podstawie robot koszący
dobiera sposoby i kąty opuszczenia stacji ładującej.
Na przykład jeśli w menu podrzędnym [Mower departing points
(Punkty odjazdu kosiarki)] (Punkty zwolnienia kosiarki) zareje-
strowano trzy sposoby zwolnienia i do każdego z nich przypisano
prawdopodobieństwo 20%, suma prawdopodobieństwa wynosi 60%.
Pozostałe 40% jest rozdzielane przy nadawaniu priorytetu zakre-
som kąta zwolnienia 1 i 2 skonfigurowanym w menu podrzędnym
[Departure angles (Kąty odjazdu)] (Kąty zwolnienia). Jeśli dla zakre-
sów kąta zwolnienia 1 i 2 zostanie ustawione prawdopodobieństwo
50% i 50%, pozostałe 40% zostanie rozdzielone po 50% między
zakresy 1 i 2. Biorąc pod uwagę sumę prawdopodobieństwa, zakresy
kąta zwolnienia 1 i 2 otrzymają priorytet odpowiednio 20% i 20%.
W przypadku takich ustawień robot koszący losowo zastosuje trzy
sposoby zwolnienia zarejestrowane za pomocą menu podrzędnego
[Mower departing points (Punkty odjazdu kosiarki)] (Punkty zwolnie-
nia kosiarki) oraz dwa kąty zwolnienia zarejestrowane za pomocą
menu podrzędnego [Departure angles (Kąty odjazdu)] (Kąty zwol-
nienia), a prawdopodobieństwo zastosowania każdej z tych opcji
wyniesie 20%.
1.
Nacisnąć przycisk na panelu sterowania.
Pojawi się menu [Main menu (Menu główne)] (Menu główne).
2. Wybrać ikonę wyświetlaną na ekranie.
Pojawi się menu podrzędne.
3. Wybrać opcję [Departure angles (Kąty odjazdu)] (Kąty
zwolnienia).
Pojawi się menu opcji.
4. Za pomocą klawiszy wprowadzić żądane warunki do pól forma-
towania opcji wyświetlanych na ekranie.
Zakresy opuszczenia można skonfigurować od 90° do 270°.
Opcja Szczegóły
Exit range 1: Wprowadzić 1. zakres kąta opuszczenia stacji
(Zakres wyjścia ładującej przez robot koszący. (Można także skon-
1:) figurować tylko jeden zakres).
Exit range 2: Wprowadzić 2. zakres kąta opuszczenia stacji
(Zakres wyjścia ładującej przez robot koszący.
2:)
Probability Wprowadzić prawdopodobieństwo zwolnienia
(Prawdopodo- robota koszącego zgodnie z poszczególnymi
bieństwo) zakresami kąta (w procentach).
► Rys.44: 1. Zakres opuszczenia 1 (1. zakres) 2. Zakres opuszcze-
nia 2 (2. zakres) 3. Prawdopodobieństwo
Konfigurowanie kątów zwolnienia
(1) Przy użyciu klawiszy /
nia kąta i prawdopodobieństwa, które mają zostać zmodyfikowane.
(2) Za pomocą klawiszy wprowadzić kąty i wartość
prawdopodobieństwa.
(3) Powtarzać kroki 1 i 2, wprowadzając wartości we wszystkich
polach.
/ / zaznaczyć pola wprowadza-
WSKAZÓWKA: W przypadku zdefiniowania wyłącznie wartości
[Exit range 1: (Zakres wyjścia 1:)] (Zakres opuszczenia 1:) wartość
prawdopodobieństwa zostanie automatycznie ustawiona na 100%.
WSKAZÓWKA: Jeśli zdefiniowano tylko wartość [Exit range 1:
(Zakres wyjścia 1:)] (Zakres opuszczenia 1:), nie można zmienić
prawdopodobieństwa zakresu [Exit range 1: (Zakres wyjścia 1:)]
(Zakres opuszczenia 1:). Jeśli po zdefiniowaniu wartości [Exit range
1: (Zakres wyjścia 1:)] (Zakres opuszczenia 1:) rozpoczęte zostanie
wprowadzanie wartości [Exit range 2: (Zakres wyjścia 2:)] (Zakres
opuszczenia 2:), można zmienić prawdopodobieństwo zakresu [Exit
range 1: (Zakres wyjścia 1:)] (Zakres opuszczenia 1:).
WSKAZÓWKA: Przed skonfigurowaniem zakresu [Exit range 2:
(Zakres wyjścia 2:)] (Zakres opuszczenia 2:) należy zakończyć
wprowadzanie wartości [Exit range 1: (Zakres wyjścia 1:)] (Zakres
opuszczenia 1:). Nie ma możliwości zdefiniowania wyłącznie
zakresu [Exit range 2: (Zakres wyjścia 2:)] (Zakres opuszczenia 2:).
WSKAZÓWKA: Prawdopodobieństwo zakresu [Exit range 2:
(Zakres wyjścia 2:)] (Zakres opuszczenia 2:) zostaje obliczone
automatycznie, tak aby suma wartości prawdopodobieństwa tego
zakresu oraz zakresu [Exit range 1: (Zakres wyjścia 1:)] (Zakres
opuszczenia 1:) wyniosła 100%. Prawdopodobieństwo zakresu
[Exit range 2: (Zakres wyjścia 2:)] (Zakres opuszczenia 2:) jest obli-
czane poprzez odjęcie wartości prawdopodobieństwa zakresu [Exit
range 1: (Zakres wyjścia 1:)] (Zakres opuszczenia 1:) od 100%.
5. Wybrać opcję [Verify (Zweryfikuj)] (Zatwierdź) i zarejestrować
ustawienia.
Po pojawieniu się komunikatu [Saved successfully. (Zapisano
pomyślnie.)] (Zapisano pomyślnie) nacisnąć klawisz
Regulacja szerokości podczas przemieszczania z
przesunięciem
[Menu początkowe] > [Main menu (Menu główne)] (Menu
główne) > [Navigation preferences (Preferencje nawigowania)]
(Preferencje dotyczące przemieszczania) > [Line trace offset
(Przesunięcie linii)] (Przesunięcie od linii)
Szerokość ścieżki podczas przemieszczania wzdłuż przewodu ogra-
niczającego i przewodu prowadzącego może zostać zwiększona w
określonym zakresie.
Czym jest przemieszczanie z przesunięciem?
Robot koszący przemieszcza się wzdłuż przewodów, wykrywając
pochodzące z nich sygnały. Podczas przemieszczania z przesu-
nięciem dochodzi do celowego, nieznacznego przesunięcia ścieżki
ruchu względem przewodu referencyjnego, aby zapobiec ponow-
nemu przesuwaniu się kółek po tej samej części trawnika. Robot
koszący przemieszcza się z losowym przesunięciem w obrębie zde-
finiowanego zakresu, dzięki czemu obciążenie trawnika na określo-
nych ścieżkach jest mniejsze.
► Rys.45: 1. Stacja ładująca 2. Przewód ograniczający 3. Przewód
prowadzący 4. Linia referencyjna zewnętrznej krawędzi
5. Szerokość przemieszczania z przesunięciem
WSKAZÓWKA: W przypadku wąskiej ścieżki na obszarze należy
wziąć pod uwagę maksymalną szerokość przesunięcia, która
umożliwi przemieszczanie się robota koszącego.
1. Nacisnąć przycisk
Pojawi się menu [Main menu (Menu główne)] (Menu główne).
2. Wybrać ikonę wyświetlaną na ekranie.
Pojawi się menu podrzędne.
WSKAZÓWKA: Jeśli menu się nie pojawi, przewinąć ekran za
pomocą klawiszy /
3.
Wybrać opcję [Line trace offset (Przesunięcie linii)] (Przesunięcie
od linii).
Pojawi się menu opcji.
45 POLSKI
.
na panelu sterowania.
.