Hobbywing Platinum 60A V4 User Manual page 2

空模无刷电子调速器
使用说明书
Platinum 60A V4
02
使用向导
1
接线示意图
无刷电子调速器
马达
2
油门行程校准
注意：电调的油门行程出厂默认值为1100μs—1940μs,当首次使用电调或者更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程。
1、油门行程校准接线方法如上图所示。
2、油门行程校准操作方法：
开启遥控器，将 电调接上电池，马达鸣叫"♪123" 等待5秒，马达发出"哔-哔-"双短
油门打到最高点 提示音，表示上电正常 鸣音，表示油门最高点校准成功
注意：进行油门行程校准时，请将油门曲线设置为normal，并确保遥控器油门最高点对应的油门值为100%，油门最低点对应的油门值为0%。
03
参数设定方法及其连接图示意图
无刷电子调速器
马达
参数设定方法：
按上图连接电调与参数设 按"OK"键连接设定盒与电调，连 按"ITEM"键浏览参数设定项，按
定盒，将电调连接电池 接成功后将显示当前软件版本代号 "VALUE"键更改参数设定项设定值
Wifi无线调参：请参见无线wifi模块使用说明书。
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，为此
的我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担
ATTENTION
因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失
的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
CAUTIONS
01
产品特色
・ 使用运行频率高达72MHz的高性能微处理器，具备更优异的定速和缓启动性能。
20151203
・ 微处理器才用独立的稳压IC给供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。
・ 采用同步整流驱动效率优化技术（DEO---Driving Efficiency Optimization），油门响应更快，驱动效
率更高，电调温度更低。
・ 使用新的大功率开关稳压BEC，输出电压在5-8V之间可调，瞬间输出电流提升至18A。
・ BEC模块和电调其他电路相互独立，当电调功率板出现烧毁等故障时，最大限度保证BEC正常输出，提供
救机机会；
・ 具有"固定翼模式/直升机线性油门模式/直升机精灵定速模式/直升机存储定速模式"4种飞行模式。
・ 使用新的直升机定速程序，定速感度可调，易于操作，具有优异的定速效果，在负荷急剧变化的情况下，
保证大桨转速稳定。
・ 具有飞行数据记录功能，可记录当次飞行的最低电压、最高温度数据、标定转速；
・ 具有熄火降落保护时间选择功能，在保护时间内可人工中断熄火降落过程并快速重新启动马达，避免因操
控失误而坠机。
・ 具有转速（RPM）信号输出接口；
・ 具备独立参数设定接口，用于连接LCD参数设定盒进行参数设定；
・ 支持WIFI无线调参，通过手机端(苹果&安卓)软件可完成所有参数设置（需要wifi模块）；
・ 支持在线读取、设定电调参数，查看速度曲线表（存储模式下），升级电调固件（需要LCD参数设定盒或
WIFI模块）。
・ 具有启动保护、温度保护、电容温度保护、过负荷保护、油门信号丢失保护、输入电压异常保护多重保护
功能，有效延长电调使用寿命。
电池
接收机
产品规格
型 号 Platinum 60A V4
应用范围 450-480级电动直升机（桨长325-360mm）
输入电压 3-6S LiPo
持续/瞬间（10秒）电流 60A/80A
BEC 开关稳压BEC，输出电压5-8V可调（调整幅度为0.1V每阶）；输出电流持续7A，瞬间18A
独立参数编程接口 用于连接LCD参数设定盒或WIFI模块
油门信号/BEC输出/RPM信号传输线 白色为油门信号线/红黑二色线为BEC输出线/黄色为RPM信号传输线
输入/输出线 输入14AWG，输出14AWG
重量/尺寸 49g / 48x30x15.5mm
将油门摇杆推到最低，等待 马达发出N声鸣音，
1秒，油门最低点校准成功 表示锂电节数
电池
更改任意参数设定值后，电调均需重
多功能参数设定盒
新上电，新的参数设定值才可生效。
ATTENTION
更改参数项设定值后，按 按"ITEM"键继续浏览其他
"OK"键保存修改后的设定值 参数设定项，或结束参数设定
04
可编程参数项目及其说明
下表中带"*"的为出厂默认参数:
编程项目 参数值
1 飞行模式
2 锂电节数
3 低压保护模式
4 低压保护阈值
5 BEC 输出电压
6 启动时间
7 定速参数P
8 定速参数I
9 熄火降落保护时间
10 熄火降落重启加速时间
11 刹车类型
12 刹车力度
13 进角
14 电机转向
15 DEO开关
可编程参数表（英文对照）
Item
1. Flight Mode Fixed-wing
2. LiPo Cells *Auto Calc.
3. Cutoff Type Soft Cutoff
4. Cutoff Volt
5. BEC Voltage Customized:5V-8V, Step:0.1V
6. Start-up Time Customized:4s-25s, Step:1s
7. Gov Param P Customized:0-9, Step:1
8. Gov Param I Customized:0-9, Step:1
9. AR time Customized:0-90s, Step:1s
10. Restart Accel. Customized:1s-3s, Step:0.5s
11. Brake Type *Disable
12. Braek Force Customized:0%-100%, Step:1%
13. Timing Customized:0deg-30deg, Step:1deg
14. Motor Rotate
15. Free-Wheeling *Enabled
05
电调运行信息查看
电调会记录当次飞行的标定转速、最低电压、最高温度信息，断电后信息将不会保存，查看当次飞行信息需保持电调处于供电状态。
按上图连接电调与设定 按"OK"键连接设定盒与电调，连
盒，将电调连接电池 接成功后将显示当前软件版本代号
马达发出长鸣音"哔——"表
示系统准备就绪，可随时起飞
06
正常开机过程
开启遥控器，将油门摇 电调接上电池，鸣叫"♪123"
杆打到最低点 提示音，表示上电正常
07
警示音说明
1、输入电压不正常警示音：电调开机时，会对输入电压进行检测，当输入电压不在正常范围内时，马达会发出"哔哔、哔哔、哔哔"的警示音（每组哔哔声的间隔为1秒），直到电压正常为止；
2、油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，电调会作如下警示："哔-、哔、哔-"（每声之间的间隔为 2秒）；
3、油门未归零（油门摇杆未置于最低位置）警示音：当油门未打到最低时，电调会作如下警示："哔-哔-哔-哔-哔-"（很急促的单音鸣叫）；
4、油门行程过小警示音：当所设定油门总行程过窄时（电调设计时，要求油门总行程不得小于三格油门），电调会做警示，表明本次行程设定无效，需重新设定。警示方式为："哔-哔-哔-哔-哔-"（很急促的单音鸣叫）；
08
其他保护功能说明
1、启动保护：启动过程中，电调会检测电机转速，当转速出现停止上升或者转速提升不稳定的情况，则判断启动失败，若此时油门小于15%，电调会自动尝试重新启动；若此时油门大于20%，需将油门归零后重新启动。
（出现这种情况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等）
2、温度保护：当电调工作温度超过 110 摄氏度时，电调会逐渐降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的50%，以保证马达仍有动力，避免因动力不足而摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大
动力；上电时电调温度不可超过70度，否则无法启动。(以上为软关断保护方式，若选择硬关断，则直接切断动力)
断开电调与电池连接，拔掉
3、电容温度保护：当电容工作温度超过 130 摄氏度时，电调会触发电容温度保护，保护方式与温度保护相同。
电调与参数设定盒连接线
4、油门信号丢失保护：当电调检测到油门遥控信号丢失0.25秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。
5、过负荷保护：当负载突然变得极大时，电调会切断动力，或自动重启动。（出现负载急剧增大的原因通常是螺旋桨堵转）
1、飞行模式
1.1 固定翼模式下，油门达到5%启动电机，无缓启动，油门响应迅速；
1 2 3 4
1.2 直升机线性模式下，油门达到5%启动电机，有缓启动，马达在设定的缓启动时间内加速至当前油门
*直升机精灵 直升机存储
应有转速；
固定翼模式 直升机线性油门模式
1.3 直升机精灵定速模式下，油门达到40%启动电机，有缓启动，马达在设定的缓启动时间内完成转速
定速模式 定速模式
标定进入定速运行状态。该模式下每一次上电启动都会进行转速标定，由于电池放电能力等差异，
*自动计算 3-6节
将导致每一次标定的转速有细微区别，最终将导致在同一个油门值下，使用不同的电池会有转速上
的细微差别，但并不影响定速效果。
*软关断 硬关断
1.4 直升机存储定速模式下，油门达到40%启动电机，马达以超柔和方式启动，在设定的缓启动时间内
关闭 2.8V-3.8V(默认3.0V)
完成转速标定进入定速运行状态。该模式下仅第一次上电启动会进行转速标定，第一次转速标定建
5V-8V（默认6V）
议使用状态较好的电池，标定完成后，更换不同电池再次飞行，在同一油门值下的转速将与第一次
飞行时一致，为保持手感一致性，建议使用该模式。
4秒-25秒（默认15秒）
关于转速标定:
0-9(默认4)
・ 将油门从0切换至≥40%（建议使用50%油门），马达将进入缓启动阶段，缓启动期间需保持主桨螺距
0-9(默认5) 为0°，缓启动结束后转速标定完成，电调进入定速运行状态。直升机存储定速模式下，若需重新标定
转速，需首先将飞行模式设置为直升机精灵定速模式并保存，然后再次设置为直升机存储定速模式，重
0秒-90秒（默认25秒）
新上电后电机首次运转过程中将进行转速标定；
1秒-3秒(默认1.5秒)
・ 为保证定速效果，建议在定速飞行模式下的油门范围不超过90%，确保有足够的补偿空间维系马达转
*无刹车 普通刹车 速恒定，若超过90%油门仍未达到理想转速，建议更换马达或更换齿比；（更换马达、齿比、桨、机
比例刹车 反转刹车
架后均需重新标定转速）
0-100%（默认0%）
・ 直升机存储定速模式下，使用性能较好的电池完成转速标定后，若使用性能较差的电池飞行，可能对该
0°-30°（默认15°）
电池造成损害。
・ 在存储定速时，不同的电池包只要里面电芯数一样就能带来稳定的转速，即使是在更换电池时都不会变
*正转 反转
化。但是不同电芯数的电池包不能得到补偿。比如，在存储定速时，不能用4S电池包的来校准转速，
*开启 关闭
然后用6S电池包以相同转速运行。
・ 通过设定PI参数，用户选择自己合适的手感。存储定速模式下，链接手机或者PC可查看油门和速度的
对应表。
2、锂电节数：选择自动计算，将按单节电池3.7V计算电池节数，也可手动设置电池节数；
3、低压保护模式：软关断，触发低压保护后3秒内输出功率将逐渐降低为总功率的50%；硬关断，立即断
1 2 3 4 开输出；
4、低压保护阈值：2.7V-3.7V自定义，默认为3.3V；
Heli LineTH *Heli ElfGov Heli StoGov
5、BEC输出：5-8V可调节，调节步长为0.1V，默认为7.4V；
Customized:3cells-6cells,
6、启动时间：4-25秒可调，调节步长为1秒，默认为15秒；
Step:1cell
（该功能仅在直升机定速（精灵/存储）模式下有效）
7、定速感度P：控制电调维持当前转速的稳定程度；
Hard Cutoff
8、定速感度I： 当转速低于预期值时，电调会进行转速补偿。该参数用于调整补转的程度大小。参数过大
将造成补转过度，参数过小将引起补转不足；
Customized:2.8V-3.8V,
Disable *3.0V
Step:0.1V 9、熄火降落保护时间：当油门在25%~40% 之间时，电调输出关闭，0-90s的范围油门再次高于40%，
电机将快速启动加速到当前油门值（加速时间为设定的熄火降落重启加速时间）应有转速，完成熄火重
*6.0V
启，如果时间超过设置值，将退出熄火降落，油门再次高于40%将恢复正常缓启动。油门低于25%熄火
*15s 重启保护设置将不生效。（该功能仅在直升机定速（精灵/存储）模式下有效）
10、熄火重启加速时间：1-3秒可调，步长为0.5秒，默认1.5秒。该参数控制熄火重启时马达从静止加速
*4
到全速所需的时间。（该功能仅在直升机定速（精灵/存储）模式下有效）
*5
11、刹车类型
11.1、比例刹车：遥控器上的油门行程20% - 100%对应电调油门输出0%-100%，遥控器上的 油门行
*25s
程20%-0%对应刹车力度0-100%。
*1.5s
11.2、反转刹车：开启反转刹车功能后，RPM信号传输线将变为反转信号输入线（信号范围和油门行程
Normal Proportiona Reverse
一致），通过遥控器一个通道设置，反转信号大于20%油门信号时，触发反转标志。初次上电反
转信号必须低于20%油门行程，反转信号低于20% 油门0-100% 对应正转；反转信号高于20%，
*0%
电机先刹车停转，此时油门0-100%对应反转。运行过程中rpm信号传输线和油门信号线其中任
*15deg
意一个信号丢失都会触发油门信号丢失保护。
12、刹车力度：0-100%可调，步长为1%，默认为0；（该功能仅在普通刹车模式下有效）
*CW CCW
13、进角：0-30°可调，步长为1°，默认为15°；
Disable
14、电机转向：正转\反转，连接设定盒更改该项参数可改变电机转向；
15、同步整流：当飞行模式为固定翼\直升机线性模式时，可选择开启\关闭，当飞行模式为直升机定速
（精灵\存储）模式时，固定为开启，开启同步整流将带来更好的油门线。
按"R/P"键循环 1、标定转速仅在定速存储模式下可查看，且记录不会因断电而消失；
备注：
浏览电调运行信息 2、记录的转速为电气转速，例如电气转速为R，实际大桨转速=R÷电机极对数÷齿比 x 油门百分比。
马达发出N声短鸣音"哔-"， 马达发出一声长鸣音"哔——"，
表示锂电节数 表示系统准备就绪，随时可以起飞