Festo Robotino Manual
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Robotino
Handbuch
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Festo Didactic
8029476 de/en
Februar 2014

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Summary of Contents for Festo Robotino

  • Page 1 ® Robotino Handbuch Manual Festo Didactic 8029476 de/en Februar 2014...
  • Page 2 Stand / Edition: Februar 2014 Autoren / Editoren: Stefan Schäberle, Dirk Pensky © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2014 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.

  • Page 3: Table Of Contents

    External control using Robotino® View ..............................25 Replacing the batteries ..............................26 Resetting network settings ..............................27 Installing the optical sensors ..............................28 Installing the inductive sensor ..............................30 © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...

  • Page 5: Handbuch

    Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten. Verpflichtungen des Betreibers ® Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen mit dem mobile Robotersystem Robotino arbeiten zu lassen, die: mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut ®...
  • Page 6 Lehre auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung und für Forschungsaktivitäten im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Unternehmen und/oder die Betreiber hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Bediener die Sicherheitsvorkehrungen, die in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten.

  • Page 7: Sicherheitshinweise

    Nach dem Laden Netzteil von Robotino ® trennen. Sollte das Ladegerät von Netz getrennt werden, jedoch mit Robotino® verbunden bleiben können die Akkus über das Ladegerät entladen/zerstört werden. Stellen Sie sicher, dass die Akkus zu keinem Zeitpunkt kurzgeschlossen werden. Es...

  • Page 8: Lieferumfang Und Verpackung

    Handbuch ® zu drehen anfangen. Um den Widerstand am Rad zu erhöhen, Robotino auf den Boden drücken (z.B. bei Übungen zum Thema PID-Controller). Beachten Sie die Warnbilder an den Rädern, die auf diese Verletzungsgefahr hinweisen. Robotino ® besteht aus einer präzisen lasergeschnittenen und -geschweißten Edelstahlkonstruktion.
  • Page 9 Nach dem Auspacken muss der Robotino ® auf mögliche Beschädigungen überprüft werden. Beschädigungen sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden. 2. Laden Entnehmen Sie das Netzteil aus der Verpackung und schließen Sie es über den Netzteilanschluss an Robotino ®...
  • Page 10 Sie ihn in eine der sechs vorhandenen USB-Buchsen in der Steuerungseinheit von Robotino ® Sobald der USB WLAN-Stick von dem Betriebssystem erkannt wird, startet ein WLAN Access Point und ein Webserver, der das Web Interface zur Steuerung von Robotino ® bereitstellt. Im Auslieferungszustand entspricht der Netzwerkname (SSID) des Access ®...

  • Page 11: Externe Steuerung Mit Robotino® View

    Führen Sie das aktuelle Setup von Robotino ® View aus. Den Link auf das aktuelle Setup finden Sie auf der Homepage von Festo Didactic.Suchen Sie beispielsweise nach "Festo Didactic Robotino View" im Internet. 2. Netzwerk verbinden Verbinden Sie Ihren PC oder Ihr Notebook über die WLAN-Verbindung mit Ihrem Robotino ®...

  • Page 12: Wechseln Der Batterien

    Entfernen Sie alle vorhandenen Steckverbindungen zur Steuerungseinheit. Lösen Sie die zwei Schrauben an der Vorderseite sowie die zwei Schrauben an den Zentrierblechen unter der Steuerungseinheit. Ziehen Sie die Steuerungseinheit vorsichtig nach oben ab. © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...
  • Page 13 Stecker für die Verbindung zur Leistungselektronikplatine an der Unterseite der Steuerungseinheit Kontakt erhalten. 5. Starten Starten Sie Ihren Robotino ® und prüfen Sie den Ladezustand der neuen Batterien im Web Interface auf der Seite Batteries\Batterien. © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...

  • Page 14: Zurücksetzen Der Netzwerkeinstellungen

    Sekunden lang gedrückt halten. Der Startvorgang nimmt bis zu 30 Sekunden in Anspruch. 2. Netzwerkeinstellungen zurücksetzen Drücken Sie den Reset-Taster, der sich unterhalb der Steuerungseinheit von Robotino ® befindet, für ca. 3 Sekunden. Die Netzwerkeinstellungen werden zurückgesetzt. Der Netzwerkname (SSID) des Access...

  • Page 15: Montage Und Anschluss Der Optischen Sensoren

    Stecken Sie nun die freien Enden des Lichtleiters in die schwarze Befestigungsvorrichtung des Lichtleitergeräts. Stecken Sie sie ganz ein bis Sie Widerstand spüren. Klemmen Sie sie mit der Kreuzschlitzschraube der Befestigungsvorrichtung fest. © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...
  • Page 16 Justieren Sie die Reflexlichttaster, indem Sie mit dem beiliegenden kleinen Schraubendreher an der Einstellschraube drehen, bis die Schaltzustandsanzeige (LED) einschaltet. Prüfen Sie, ob der jeweilige Sensor an der entsprechende Position über einem dunklen Untergrund abschaltet. © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...

  • Page 17: Montage Und Anschluss Des Induktiven Sensors

    Schließen Sie den induktiven Sensor an die Spannungsversorgung und an einen analogen Eingang der E/A-Schnittstelle an. Überprüfen Sie die hier angegeben Beschaltung des Sensors bitte anhand des mitgelieferten Datenblatts des induktiven Sensors. Braun: Schwarz: analoger Eingang, z.B. AI1 Blau: © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...
  • Page 18 Handbuch © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...

  • Page 19: Manual

    ® prevention and who have received instructions in the handling of Robotino have read and understood the chapter on safety and the cautionary notes in this manual. Safety-conscious working of the persons should be regularly vetted.
  • Page 20 Incorrectly carried out repairs Catastrophes as a result of foreign bodies and vis major. Festo Didactic herewith rules out any liability for damage or injury to operators, the training company and/or other third parties which may occur during the use/operation of the system other than purely in a training and research situation, unless such damage has been caused intentionally or due to gross negligence by Festo Didactic.

  • Page 21: Notes On Safety

    ® Never touch the wheels of Robotino ! Depending on the program, the wheels could suddenly start turning. To increase the resistance at the wheel, press Robotino ® into the floor (e.g. for exercises on the PID controller). Take note of the warning signs at the...

  • Page 22: Scope Of Delivery And Unpacking

    ® by the two handles to avoid any damage to the command control unit, electronics and collision protection sensor. The carrier and Festo Didactic are to be notified immediately of any damage. Initial setup Please follow these instructions for initial setup of your Robotino ®...
  • Page 23 3. Start Start Robotino ® by pressing the main power switch on the control unit for about 3 seconds. The startup takes up to 30 seconds. 4. Connect © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...
  • Page 24 Manual Remove the supplied USB WLAN stick from its packaging and insert it into one of the six available USB sockets in the front of the control unit of Robotino ® Once the USB WLAN stick is recognized by the operating system a WLAN access point is...

  • Page 25: External Control Using Robotino® View

    For that use the help system of Robotino View. 6. Start control ® Press the button for starting the main program to use the current program in Robotino View to control the associated Robotino ® © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...

  • Page 26: Replacing The Batteries

    Manual Make sure that a sufficiently large clear area is available for the movement of Robotino ® 7. Finish control Press the button for stopping the control program. The control is terminated immediately. Replacing the batteries To replace the two batteries of your Robotino ®...

  • Page 27: Resetting Network Settings

    Batteries. Resetting network settings ® In case you need to reset the network settings of Robotino to the state of delivery, perform the following instructions. 1. Start ®...

  • Page 28: Installing The Optical Sensors

    Manual ® Press the reset key at the bottom of the control unit of Robotino for about 3 seconds. All network settings will be reset. The network name (SSID) of the access point as well as ® the IP address of Robotino correspond to the specification stated on the nameplates of ®...
  • Page 29 (5). 3. Connecting the sensors Connect the optical sensors to the power supply and to the digital inputs of the I/O interface. © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...

  • Page 30: Installing The Inductive Sensor

    2. Connecting the sensors Connect the inductive sensor to the power supply and to one analog input of the I/O interface. © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...
  • Page 31 Verify the following circuit specification using the data sheet of the optical sensors. brown: black: analog input, e.g. AI1 blue: © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013...

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