Table Of Contents - Bosch Servodyn-D Manual

Contents
1070 066 037-101 (00.02) GB
1 Safety Instructions
1.1 Proper use
1.2 Qualified personnel
1.3 Safety markings on products
1.4 Safety instructions in this manual
1.5 Safety instructions concerning the product described
1.6 Documentation, software release and trademarks
2 Prerequisites for Commissioning
2.1 Checking the hardware
2.2 Configuring the CAN interfaces at the drive
2.3 Establishing communication between the drive and DSS
2.4 Establishing communication between rho and the drives
3 DSS user interface
3.1 DSS basic image
3.2 DSS monitor
3.3 Selecting the language
3.4 Changing the user group (password)
3.5 Important drive commands
3.5.1 Changing phases
3.5.2 Save main memory
3.5.3 Load main memory
3.5.4 Resetting errors (class 1)
4 Initial commissioning
4.1 Creating a template file
4.2 Parameterizing the drive
4.2.1 Operating frequency of the power output stage
4.2.2 Main operating mode
4.2.3 Limit values
4.2.4 Behavior after "Drive off" or a fault
4.2.5 Behavior after removal of the external drive enable signal:
4.2.6 Holding brake
4.2.7 Plug braking
4.2.8 Digital inputs and outputs (IN x, OUT x)
4.2.9 Torque monitoring
4.2.10 Torque reduction via digital input signals
4.2.11 Torque reduction via rho4 (automatic/manual mode)
4.2.12 Option OM4: Analog outputs
4.3 Optimizing the drive controller
4.3.1 Optimization steps
4.3.2 DSS tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Specifying setpoints
4.4 Save all parameter settings (data backup)
4.5 Transmitting the parameters to the rho
4.6 Editing *.scs files
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Page
1-1
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-7
2-1
2-2
2-4
2-5
2-8
3-1
3-1
3-3
3-5
3-7
3-8
3-8
3-9
3-10
3-10
4-1
4-1
4-4
4-5
4-5
4-6
4-7
4-7
4-7
4-8
4-8
4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-15
4-17
4-19
4-20
4-21
4-22