Table of Contents
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3.4.2
Transparent data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3
AS 512 protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4
3.4.4.1
3.4.4.2
3.4.5
3.4.5.1
3.4.5.2
3.5
3.5.1
3.5.1
3.5.2.1
with identification
3.5.2.2
3.5.2.3
For message frames with AS 512 protocol and
without identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2.4
without identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Standard routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
User interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2
6
6.1
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1.
for SINUMERIK message frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
6.2
Standard message frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
Kernel sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4
6.5
Message frame overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Configuration and Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1
7.1.2
SINEC NML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
SINPS 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4
SINPS 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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