Mitsubishi Electric FR-A820-00046 Instruction Manual page 18

Contents
5.11.8 Output current detection function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-394
5.11.9 Output torque detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-396
5.11.10 Remote output function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-397
5.11.11 Analog remote output function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-399
5.11.12 Fault code output selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-402
5.11.13 Pulse train output of output power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-403
5.11.14 Detection of control circuit temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-404
5.11.15 Encoder pulse dividing output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-405
5.12 (T) Multi-Function Input Terminal Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-406
5.12.1 Analog input selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-406
5.12.2 Analog input terminal (terminal 1, 4) function assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-411
5.12.3 Analog input compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-412
5.12.4 Analog input responsiveness and noise elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-416
5.12.5 Frequency setting voltage (current) bias and gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-418
5.12.6 Bias and gain for torque (magnetic flux) and set voltage (current) . . . . . . . . . . . .5-426
5.12.7 Checking of current input on analog input terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-434
5.12.8 Input terminal function selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-439
5.12.9 Inverter output shutoff signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-443
5.12.10 Selecting operation condition of the second function selection signal (RT)
and the third function selection signal (X9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-445
5.12.11 Start signal operation selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-447
5.13 (C) Motor constant parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-451
5.13.1 Applied motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-451
5.13.2 Offline auto tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-457
5.13.3 Offline auto tuning for a PM motor (motor constant tuning) . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-471
5.13.4 Online auto tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-482
5.13.5 Signal loss detection of encoder signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-486
5.14 (A) Application parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-487
5.14.1 Electronic bypass function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-488
5.14.2 Self power management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-497
5.14.3 Brake sequence function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-501
5.14.4 Start count monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-507
5.14.5 Stop-on-contact control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-509
5.14.6 Load torque high speed frequency control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-513
5.14.7 Traverse function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-517
5.14.8 Swinging suppression control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-519
5.14.9 Orientation control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-522
5.14.10 PID control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-543
5.14.11 Changing the display increment of numerical values used in PID control . . . . . .5-562
5.14.12 PID pre-charge function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-566
5.14.13 Dancer control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-571
5.14.14 Automatic restart after instantaneous power failure/
flying start with an induction motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-581
5.14.15 Automatic restart after instantaneous power failure/
flying start with an IPM motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-590
5.14.16 Offline auto tuning for a frequency search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-593
5.14.17 Power failure time deceleration-to-stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-599
5.14.18 PLC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-606
5.14.19 Trace function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-610
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