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Summary of Contents for ZOJE WR512
- Page 1 AC 伺服马达 AC Servo motor 使用说明书 V1.3 User Manual V1.3 型 号 : WR512 使用前请详细阅读本使用说明书及所搭配的缝制机械说明书， 配合正 确使用，并须由接受过正确训练的人员来安装或操作。 Please read the manual carefully and the manual of sewing machinery accompanied before use. Installation and operation by trained professionals and correct use are required.
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Page 2: Table Of Contents
目 录 1.安全上的注意事项 ......................…..1 1.1 作业环境的安全 ......................1 1.2 安装的安全 ........................1 1.3 操作中的安全 ........................ 1 1.4 保养维修 ........................2 1.5 保养维修的规定 ......................2 1.6 危险标示、注意标示 ....................2 1.7 保质期限规定 ........................ 2 2.安装与调整 ..........................3 2.1 驱动器板的安装 ......................3 2.2 操作盒的安装 ........................ 3 2.3 停针传感器的安装与调整... -
Page 3: 安全上的注意事项
1.安全上的注意事项 使用前请详细阅读本技术资料与所搭配的缝制机械说明书，配合正确使用，并必须有 接受过正确训练的人员来安装或操作。 在使用或安装 EasyDriver（ “易动” ）型伺服马达系列控制箱驱动装置时，请注意以 下事项。本驱动装置仅适用于指定的缝制机械，请勿移做其他用途。 1.1 作业环境的安全 (1)电源电压： 电源电压请遵照马达与控制箱铭牌所标之规格 200V—240V 范围操作。 (2)电磁波干扰： 请远离高频磁波机器或电波发射器等，以免所产生的电磁波干扰本驱动装置因而 发生错误动作。 (3)温湿度： a.请不要在室温 45℃以上或 5℃以下的场所操作。 b.请不要在日光直接照射的场所或室外运作。 c.请不要在暖气(电热器)旁运作。 d.请不要在相对湿度 30％以下或 95%以上或露水的场所运作。 (4)空气： a.请不要在多灰尘或具有腐蚀性物质的场所操作。 b.请不要在有挥发性气体的场所操作。 1.2 安装的安全 (1)马达、控制箱：请遵照说明书正确装好。 (2)附属品：如要装配其它选购配件或附属品时，请先关闭电源并拔掉电源线插头。 (3)电源线： a.请注意不要被外物压住或过度扭曲电源线。 b.装钉电源线时请不要靠近会转动的上轮，最少要离开 3 公分以上。 c.当连接电源线到电源插座时，应确定比供应电压必须符合标示在马达与控制箱 铭牌上的指定电压 200V—240V 内。 (4)接地：... -
Page 4: 保养维修
1.4 保养维修 在操作以下动作前，请先关闭掉电源： (1)要拆卸马达或控制箱时，或在控制箱上插或拔任何连接插头时。 (2)控制箱里面有危险高压电，所以关闭电源后要等 1 分钟以上方可打开控制箱盖。 内部高压电危险 (3)翻抬车头时，与更换车针或梭子或穿线时。 (4)修理或作任何机械的调整时。 (5)机器休息不用时。 1.5 保养维修的规定 (1)修理及保养的作业，要请经过训练的技术人员执行。 (2)马达的通风口附近，请不要堆置杂物阻塞空气流通，尤其马达后风盖上更不可附 著灰尘、纸屑、布屑等物，以免造成马达发烫。 (3)请不要用以下物体，如木槌、铁槌…等敲击本产品装置或马达（马达）心轴。 (4)所有维修用的零件，须由本公司提供或认可，方可使用。 1.6 危险标示、注意标示 这个标示符号表示机器安装时，如有错误恐会伤害到人体或机器会受到损坏， 所以机器方面有危险性的地方会有此标志。 这个标志符号表示有高压电等，电气方面有危险性的地方会有此标志。 1.7 保质期限规定 本装置保证在正常工作情况且无人为失误的操作下，保证自出厂 12 个月内，无偿的 为客户维修使能正常操作。... -
Page 5: 安装与调整
2.安装与调整 2.1 驱动器板的安装 （b）缝纫机桌板右侧必须预留 100mm 以上空间 （a）控制箱尺寸图 100mm 预 留 空 间 （c）控制箱安装后示意图 控 制 箱 操作盒的安装... -
Page 6: 停针传感器的安装与调整
2.3 停针传感器的安装与调整 松开此两个螺钉沿箭头 方向调整到灯亮为止 2.4 电机的安装与调整 安装螺钉 安装螺钉 通过对安装螺钉 1、2 的调整，可以调节皮带的松紧度。... -
Page 7: 踏板的调整
2.5 踏板的调整 踏板各部位名称：如左图所示 A、运行弹簧 B、后踏力量调整螺栓 C、踏板摇杆 D、球接连杆 表 2.1 序号 调整需求 调整效果 弹簧 A 向右侧勾时，前踏力量加重 踏板前踏力量调整 弹簧 A 向左侧勾时，前踏力量减轻 逆时针 向上拧动螺栓，后踏力量减轻 踏板后踏力量调整 顺时针 向下拧动螺栓，后踏力量加重 球接连杆 D 选择右侧孔时，为长行程模式 踏板行程长短调整 球接连杆 D 选择左侧孔时，为短行程模式... -
Page 8: 接线与接地
3.接线与接地 一定要做好系统的接地工程，请合格的电气工程人员予以施工。 4.机箱各部位的名称 4.1 机箱正面 AC 电源开关 参数呼唤 功能键 七段显示屏 针停上/下 设定键 针数设定/特殊功能选择 剪线 选择键 起始固缝 功能键 终止固缝 功能键 4.2 机箱背面：端子座面板... -
Page 9: 操作盒使用说明
马 达 电 源 插 座 操作盒插座 自 动 抬 脚 插 踏板盒插座 座 机 头 翻 倒 信 停 针 传 感 器 号插座 插座 机 头 各 功 能 马 达 编 码 器 信号插座 插座 按端子座面板的指示插接各连接线，DB 插头要插牢后锁紧，其余的插头插紧后确 定其锁扣已扣牢。... -
Page 10: 注意事项
1、 往前踩踏板， 自动执行来回缝纫动作， 来回 次数 D 段设定，最高可达 15 次。 2、 连续固缝模式系统默认为触发模式， 无需踏 连续固缝 板一直踩下。 3、 该功能有效时，起始终止固缝设定无效。 1、 往前踩踏板，执行 CD 设定的缝纫针数。 2、 每段缝纫过程中， 抬起踏板， 缝纫立即停止， 继续踩踏板， 则开始执行各段设定未完的针 定长缝 数。 一段针数缝纫完毕，自动执行终止固缝（如果 选择）剪线等动作。 1、 自由缝模式，可根据所按时间长短的不同， 可以补半针、一针和连续补针。 提针/补针 2、 定长缝， 每段缝纫未结束中间停车， 按此键 作提针用，即停在上针位上。 剪线选择 设定或取消剪线功能。... -
Page 11: 机箱操作面板使用说明
6.机箱操作面板使用说明 机箱 操作面 板布局 如图所示 ，包括 六个数 码管 abcdef 和五 个按键 12345。 6.1 缝纫功能设定 机箱 HMI 的默认设定模式，通过按键 1234 和数码管 abcd 可以分别设 定针位、剪线、起始固缝、终止固缝选择。 1：针位选择 a：0 上针位；1 下针位 ▼ ▲ ▼ ▲ 1 2 3 4 2：剪线选择 b：0 不剪线；1 剪线 3：前固缝选择 c：0 无；1 AB 双固缝；2 ABAB 四固缝 4：后固缝选择... -
Page 12: 功能参数设定
6.2 功能参数设定 在缝纫功能设定模式即机箱操作面板的默认模式下，长按 P 键进入功能参数设定状 态。数码管 abcd 显示参数值，通过按键 34 修改；数码管 ef 显示参数编号，通过按键 12 修改，同时保存上一参数的值。按 P 键退出参数设定模式，并保存当前参数值。 按键 1234 短按每次变更，长按可连续快速增减。 注： 系统运行时无法进入参数设定模式； 进入参数设定模式除非退出否则系统无法运行。 具体参数见双针机系统参数表。 6.3 系统监控状态 机箱操作面板默认模式下，按 P 键后同时按下键 1 进入系统监控状态。数码管 abcd 显示监控值；数码管 ef 显示监控参数编号，通过按键 12 修改。 abcd 速度 电流 电压 线迹... -
Page 13: 系统参数表
7.系统参数表 项目 内容 设定范围 默认值 300~3000(spm) 3000 缝纫最高速 踏板最高速度 100~800(spm) 缝纫最低速 踏板最低速度 1~100 踏板曲线调整 踏板曲线调整 300~1200(spm) 起始固缝速度 前加固缝速度 300~1200(spm) 终止固缝速度 后加固缝速度 300~1200(spm) 连续固缝速度 连续加固缝速度 100~300(spm) 剪线速度 剪线速度 加固缝选择 选择加固缝模式，0：装饰性固缝；1：保留 P8=0 时，停针位选择，0：上针位；1：下针位 装饰性固缝停针位 P8=0 时，中间停留时间 10~1000(ms) 装饰性固缝停留时间 加固缝次数 设定双加固或四固缝，0：双加固，1：四加固 软起动功能 始缝时是否进行软起动，0：无，1：有 1~9(针) 软起动针数... - Page 14 梭心线监控设定 0：无效 梭心线控制 1：有效 0~250(×200) 线迹计数设定 梭心监控预报警目标计数值 0~800(ms) 抬压脚延迟缝纫时间 为确认压脚已放下的延时 0~800(ms) 抬压脚全压输出时间 抬压脚全压输出时间 0~100 抬压脚输出占空比 抬压脚输出占空比 1~60(s) 抬压脚保护时间 抬压脚强制关断保护时间 0~800(ms) 倒缝全压输出时间 倒缝全压输出时间 0~100 倒缝输出占空比 倒缝输出占空比 1~60(s) 倒缝保护时间 倒缝强制关断保护时间 连续固缝补偿 1 0~72 连续固缝针迹补偿参数 连续固缝补偿 2 0~72 连续固缝针迹补偿参数 P43=5，显示停留时间超过 2 秒，恢复出厂参 0~15 特殊功能参数...
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Page 15: 部分参数说明
8.部分参数说明 P1：缝纫最高速。 设定范围“300~MAX” ，其中 MAX 指的是高级参数 P53。缺省值单针机 3000spm，双针 机 2000spm。 P1~P3：踏板行程与速度关系。 速度 P3 偏大 P3 偏小 最大行程 踏板行程 图 1 踏板行程与速度关系曲线 从上图可看出，若 P3 曲线斜率太小，有可能达不到 P1 设定的缝纫最高速。 P8：加固缝选择。 装饰性加固缝：来回加固过程中有停顿，可确保针迹一致性。停顿时间由 P10 决定。 标准性加固缝：来回加固过程中没有停顿，固缝过程一次走完。 P12~P14：软启动相关参数。 当起始缝纫速度过高时，面线和底线可能结不起来，通过限制缝纫机的始缝速度可以提 高缝纫的可靠性。 注：当设定起始固缝有效时，软启动功能无效。 P15：缝纫模式 P15=0,1,2 时，只有无机头操作盒时，设定才有效。 P15=3 时，缝纫模式为简易缝纫模式，无论有无机头操作盒。 简易缝纫一般使用场合为：当机头传感器损坏，系统提示... - Page 16 P23：上电定位功能。 初次上电系统会自动运转到上停针位置。如果缝纫机手轮已在上针位有效位置范围内， 则系统不会运转。 P26：梭心线控制。 若设定有效，针数到达 P27 预先设定的针数，机头操作盒会蜂鸣提示，LED 会闪烁，但 不影响缝纫，如果继续往前缝纫，LED 会常亮，直至剪完一次线以后，LED 熄灭，内部 计数器清零，走过的线迹数也可以通过监控参数 4 来查看。 P41~P42：针对连续固缝模式针迹调整参数。 针迹补偿原则：该缝纫机倒顺针针脚相差不大，倒缝机构一致性要好。 调整方法：请将倒顺缝设为相同针数，并按下述方法调整两个参数。 连续固缝针迹补偿（参数 No.41~42） 顺缝倒缝接合部： 若顺缝针数变少或最后一针变短，则调小参数 No.41。 若倒缝针数变少或第一针变短，则调大参数 No.41。 倒缝顺缝接合部： 若倒缝针数变少或最后一针变短，则调小参数 No.42。 若正缝针数变少或第一针变短，则调大参数 No.42。 P44~P53：高级参数设定。 P43＝11，可进入高级参数设定。主要是用来调整机器位置及老化机器设定一些参数。 此外可设定该台缝纫机的最高转速。 P45: 缝纫机机针下针位位置。 该下针位位置是以上停针位作为零度开始计。 若选择装饰性固缝， 发现针迹有错位现象， 可微调 P45 参数校正，同时注意上停针安装的位置偏差会影响到下停针位置点，安装上 停针传感器时注意安装的一致性。...
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Page 17: 故障代码表
9.故障代码表 故障显示 故障内容 检查项目、处理 E011 同步器插头是否接触良好 E012 同步器信号故障 电机插头是否接触良好 E013 电机信号故障 电机信号检测器件是否损坏 E014 E021 电机插头是否接触良好 E022 电机超负荷 机头或剪线机构是否卡死 E023 是否缝制规格厚度以上布料 E201 E101 硬件驱动故障 请寻求技术支持 E111 E112 系统电压过高 系统进线电压是否过高 E113 E121 系统电压过低 系统进线电压是否过低 E122 E131 系统检测回路故障 请寻求技术支持 E141 系统数据读写故障 请寻求技术支持 E151 电磁铁故障... - Page 18 Contents 1. Notes on safety ........................ 1 1.1 Operating Environment Security ................1 1.2 Installation Security ....................1 1.3 Operation Security ....................1 1.4 Maintenance ....................... 2 1.5 Regulations on Maintenance ................. 2 1.6 Warning Signs & Notices ..................2 1.7 Regulations on Warranty period ................2 2.
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Page 19: Notes On Safety
1. Notes on safety Please read carefully User’s Guide and the manual of sewing machinery accompanied before use. Installation and operation by trained professionals and correct use are required. Read carefully the following instructions for proper use. EasyDriver servomotor series can only be used for designated sewing machinery, with no exception. 1.1 Operating Environment Security (1) Power Supply: Please follow the 200V—240V indicated on the nameplates of motor and control... -
Page 20: Maintenance
(3) All movable components must be isolated by protection apparatus provided to avoid unnecessary contact and nothing shall be put inside the machine. (4) No operation is allowed in the absence of belt guard and other security apparatus 1.4 Maintenance Turn off power before conducting the following operations: (1) Removing motor or control box, or plugging of unplugging any plugs from the control box. -
Page 21: Installation And Adjustment
2. Installation and Adjustment 2.1 Installation of Drive Board (a) Dimensions of control box (b) At least 100mm shall be reserved for the right side of the sewing machine table. 260mm 214.5mm 200mm 84mm (c) After installation Installation of operation box (human-machine interface) -
Page 22: Handwheel Installation And Adjustment
2.3 Handwheel Installation and Adjustment 2.4 Installation and debugging of motor Adjust bolt 1 and 2 to adjust belt tightness... -
Page 23: Adjustment Of Pedal
2.5 Adjustment of pedal The parts of pedal are as shown in the left figure. Heavier Lighter A. Operation spring B. Bolt for heeling force adjustment C. Pedal lever Lighter Heavier D. Ball joint link Table 2.1 Adjustment Result Move spring A to the right to increase the toeing force. Adjustment of toeing force Move spring A to the left to reduce the toeing force. -
Page 24: Names Of Chassis Components
4. Names of Chassis Components 4.1 Front Side AC power switch Parameter control (Function key) Display Needle position (setting key) Needle number Thread trimming (selection key) setting/special Start reverse sewing (function key) function selection Stop reverse sewing (function key) 4.2 Back Side: connector Motor outlet Operation box outlet Outlet for... -
Page 25: Instructions For Operation Box
5. Instructions for Operation Box 5.1 Instructions for Operation Box Functions Keys Description Starting execute starting reinforcing-sewing 1 or 2 times， Reinforcing-sewing to and fro Ending Execute ending reinforcing-sewing 1 or 2 times， Reinforcing-sewing to and for Press treadle ahead for normal sewing，stop in the Free-style sewing middle,behind for thread-cuting and thread wiping 1、Press treadle ahead for automatic sewing，to... -
Page 26: Notices
1、 Free-style sewing mode:Half needle,one needle and continuous compensation as required. Needle-lifting/stitch 2 、 Fixed-length sewing,stop the machine in the compensation middle sewing,press needle-lifting,i.e.stopping upper needle position. Thread-cutting Set or cancel thread-cutting function. selection Speed down.Keeping pressing to lower speed,the display will automatically switch to spdde set..Free-style sewing valid. -
Page 27: Instructions For The Operation Panel Of The Chassis
6. Instructions for the Operation Panel of the Chassis Layout of the operation box of chassis, 6 digital tubes (abcdef) and 5 keys (12345) 6.1 Setting of Sewing Functions ▼ ▲ ▼ ▲ Press key 1234 and digital tube abcd to set needle position, thread-cutting, starting reinforcing-sewing,... -
Page 28: Setting Of Parameters
6.2 Setting of Parameters Under setting mode for sewing functions, i.e. default mode of the operation box of chassis, keep pressing key P to enter setting mode for parameters. Digital tube abcd display parameter values which can be modified by pressing key 34; digital tube ef display parameter numbers which can be modified by pressing key 12, and previous parameters will be saved at the same time. -
Page 29: Parameter List Of Lockstitch Sewing Machine
7. Parameter list of lockstitch sewing machine Items Contents Settings range Default highest speed set the highest speed for machine head 300~MAX(spm) 3000 free-style sewing Min sewing speed Lowest treadle speed 100~800(spm) Treadle curve Treadle curve adjustment 1~100 adjustment Starting Front reinforcing-sewing speed 300~1200(spm) reinforcing-sewing speed... - Page 30 Needle number starting Starting reinforcing-sewing obverse reinforcing-sewing 1~32(needles) sewing(effective when machine head HMI is needle number A not used) Needle number starting Starting reinforcing-sewing reinforcing-sewing 1~32(needles) reverse-sewing(effective when machine needle number B head HMI is not used) Needle number ending Ending reinforcing-sewing reinforcing-sewing...
- Page 31 ofmachine head 0:unavailable 1:available Bobbin monitoring earlt-alarming target Stitch counting setting 0~250(×200) counting value Pressor foot lifting delays Delay with pressor foot lowered 0~800(ms) sewing Output time total Output time of total pressure of pressor foot pressure of presspr foot 0~800(ms) lifting lifting...
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Page 32: Instructions For System Configuration
8. Instructions for System Configuration P1: Highest sewing speed Setting range”300~MAX”,and MAXrefers to senior parameter P53。 P1~P3：Relation between treadle stroke and speed speed P3 larger P3smaller treadle stroke Max stroke Fig 1 Relation between treadle stroke and speed curve It can be seen from the figure above that if P3 curve slope is too small then the highest Sewing speed set by P1 may not be reached. - Page 33 P16~P21:relevant parameters of sewing needle number Note:when there is no machine head operation,use chassis operation panel to set these parameters,relevant parameters are available after activation.When machine head operation box exists,use the setting of machine hea operation box as standard. P22:control mode of pressor foot lifting Default treadle pressor foot lifting available.If the sewing machine has no pressor foot lifting device,it is recommended to set this function code as 0,or starting sewing will be slow.
- Page 34 stitch becomes short. Increase parameter N0.38, if the number of obverse-sewing decreases or the first stitch becomes short. 2)compensation of ending reinforcing-sewing(parameterNo.39~40) Connection between reverse-and obverse-sewing Reduce parameter No.39,if the number of obverse-sewing decreases or the last stitch becomes short. Increase parameter N0.39, if the number of obverse-sewing decreases or the first stitch becomes short.
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Page 35: Error Code Table
9. Error Code Table Error codes Contents Checking and treatment E011 If electric engine plug is well contacted E012 if electric engine signal detecting device has been electric engine signal error E013 broken E014 if sewing machine handwheel correctly installed E021 If electric engine plug is well contacted E022...
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Questions and answers