Advertisement

Quick Links

microWii FC - User Manual
1. Einleitung | Introduction...................................................... 2
2. Installation........................................................................ 4
2.1. Pins Anlöten | Solder the pins...............................................4
2.2. Optionale Komponenten | Optional parts.................................4
2.3. Stromversorgung | Power Supply...........................................5
2.4.1. Standard Empfänger | Standard RX.........................................6
2.4.2. Summsignal Empfänger | PPM sum RX..................................... 7
2.4.3. Spektrum Satellite................................................................7
2.5. Steller anschließen | Connect the ESCs...................................8
2.8. Arduino IDE......................................................................13
2.9. MultiWii Firmware & upload................................................. 14
3. Layout und Maße | Layout and Dimensions...........................15
and optional features.............................................................16
5. Technische Details | Technical Details.................................. 18
(Rev1r0)
Version 0.1

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the microWii and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Flyduino microWii

  • Page 1: Table Of Contents

    Version 0.1 microWii FC - User Manual (Rev1r0) 1. Einleitung | Introduction............2 2. Installation................ 4 2.1. Pins Anlöten | Solder the pins..........4 2.2. Optionale Komponenten | Optional parts.........4 2.3. Stromversorgung | Power Supply...........5 2.4. Empfänger anschließen | Connecting an RX......6 2.4.1.
  • Page 2: Einleitung | Introduction

    Konfigurationen bis hin zum OKTO mit stabilization. zusätzlicher Kamerastabilisierung. An Atmel AVR 8-bit microcontroller (MCU), Auf dem microWii wird ein Atmel AVR 8-bit the ATMEGA32U4, is used on the microWii. Mikrocontroller, der ATMEGA32U4 This MCU has s6 high-resolution PWM (ESC verwendet.
  • Page 3 Oberseite in Flugrichtung (oben) | Top view in flight direction (top) microWii Unterseite | Bottom view...
  • Page 4: Installation

    2.2. | Optional parts Optionale Komponenten Die Unterseite des microWii ist im The bottom (solder side) of the microWii is Auslieferzustand nur mit der GPS-Buchse only populated with the resistors used for (X2: SM06B-SRSS-TB) und den the LiPo voltage divider and the GPS Widerständen für die LiPo-Spannungsteiler...
  • Page 5: Stromversorgung | Power Supply

    Die Ausgänge werden immer über ein The outputs were always supplied via an Regler-BEC oder externes UBEC versorgt! ESC BEC or an external UBEC! ACHTUNG: Das microWii bitte ausschließlich Attention: Use the microWii with 2-3S LiPos mit 2-3S LiPos verwenden! only! Spannungsversorgung | VCC connections...
  • Page 6: Empfänger Anschließen | Connecting An Rx

    2.4. Empfänger anschließen | Connecting an RX 2.4.1. Standard Empfänger | Standard RX Ein normaler 4 Kanal Empfänger ist You can use a standard RX with 4 channels. ausreichend. Aufgrund der Because of the sensors used and the Sensorausstattung, und damit verbunden various flight modes available, a 6 channel den möglichen Flugzuständen, sind jedoch 6 RX is recommended .
  • Page 7: Summsignal Empfänger | Ppm Sum Rx

    Wie bereits unter 2.2 erwähnt bietet das As already mentioned under paragraph 2.2, microWii die Möglichkeit auf der Unterseite the microWii gives you the possibility to eine Buchse (X4) zu bestücken wodurch die mount a connector (X4) on the bottom of Standard Anschlusskabel der Spektrum the PCB.
  • Page 8: Steller Anschließen | Connect The Escs

    Spektrum Satellitenempfänger | Spektrum Satellite receiver 2.5. Steller anschließen | Connect the ESCs Am microWii ist der Anschluss von bis zu 8 The microWii was designed to provide up to Stellern sowie weiteren 5 Servos (maximal, 8 ESC connections plus up to 5 additional abhängig von der Konfiguration sowie der...
  • Page 9 Anschlüsse für Steller | ESC connections Servo-Anschlüsse | Servo connections...
  • Page 10 Motoranschlüsse mit Drehrichtung | Motor connections with spinning direction...
  • Page 11: Lipo Spannungsteiler | Lipo Voltage Divider

    2.6. LiPo Spannungsteiler | LiPo voltage divider Das microWii verfügt auf der Unterseite The microWii is equipped with 3 voltage über 3 Spannungsteiler welche für 2-4 LiPos dividers on the bottom of the PCB. dimensioniert sind. Wird in der multiWii Ennabling the voltage monitor in the Software die LiPo-Überwachung aktiviert...
  • Page 12: Montage Am Multirotor | Mounting On The Multirotor

    2.7. Montage am Multirotor | Mounting on the multirotor Bei dem Einbau des microWii ist darauf zu When installing the microWii it is best achten, dass es so mittig wie möglich am placed at the center of your multicopter. Multikopter angebracht wird.
  • Page 13: Arduino Ide

    2.8. Arduino IDE Arduino (http://www.arduino.cc) ist eine Arduino (http://www.arduino.cc) is a open Open Source Software, die gemacht ist um source software that is designed to simplify den Umgang mit bestimmten AVR the use of some AVR MCU's. Mikrocontrollern zu vereinfachen. It is used to edit and upload C-code.
  • Page 14: Multiwii Firmware & Upload

    2.9. MultiWii Firmware & upload MultiWii (http://www.multiwii.com) ist eine MultiWii (http://www.multiwii.com) is an Open Source Multirotor Helikopter Software open source multirotor heli software by von Alexandre Dubus. Alexandre Dubus. Das NanoWii ist extra für diese Software The NanoWii is specifically designed for the ausgelegt.
  • Page 15: Layout Und Maße | Layout And Dimensions

    Layout und Maße | Layout and Dimensions...
  • Page 16: Externe Sensoren Und Optionales Zubehör | External Sensors And Optional Features

    I²C GPS-module. ACHTUNG: ATTENTION: Der externe I²C-Bus des microWii ist für The external I²C bus of the microWii may 3.3V Sensoren! only be used with 3.3V sensors! I2C-Interface für externe Sensoren (3.3V Logikpegel) | I2C-interface for external sensors (3.3V...
  • Page 17: Led-Treiber Für Led-Stripes | Led-Driver For Led-Stripes

    4.2. LED-Treiber für LED-Stripes | LED-driver for LED- Stripes Blablabla – noch zu editieren Blablabla – more to follow !
  • Page 18: Technische Details | Technical Details

    Technische Details | Technical Details Power Input: LiPo 2-3S (5-12,6V) • Power Output: - VCC 5V max. 100mA • - 3,3V max. 100mA • Prozessor: Atmel ATMEGA32U4-MU • 16Mhz • 32 kB Flash • 2.5 kB SRAM • 1kB EEPROM •...
  • Page 19 Vorbehalt | Disclaimer: Dieses Dokument wurde als Referenz fuer das This is a reference document for the FmultiWii “microWii” erstellt, und erhebt keinerlei Anspruch flight controller and does not claim to be correct ä nor complete. When handling electrical or auf Korrektheit und/oder Vollst ndigkeit.

Table of Contents