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Eingangssignale
Eingang Stromquelle
vom Roboter zur
E01
Stromquelle
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E24
E25 - E31
E32
E33 - E48
E49 - E64
E65 - E72
E73 - E80
E81 - E96
E97
E98
E99
E100
Kommentar
Schweißen ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Unused
Unused
Unused
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
Brennner ausblasen
Unused
Unused
Job-Nummer
Programm-Nummer
Schweiß-Simulation
Sollwert Leistung
Sollwert
Lichtbogenlängenkorrektur
Sollwert Dynamik /
Puls-Korrektur
Sollwert Drahtfreibrand
Unused
Input 1
Input 2
Input 3
Input 4
3
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
0 - 99
-
0 - 127
-
High
0 - 65535
0 - 100 %
0 - 65535
-30 - +30 %
0 - 255
-5 - +5 %
0 - 255
-200 ms -
+200 ms
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