Table of Contents
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Quick Links
Introduction.................................... 2
.......................... 2
wirings........................ 4
..................... 9
............................... 9
..................................... 9
................................... 10
................... 11
5.2
Auto-tuning......................... 11
................... 11
............................ 13
%................................... 13
function........ 14
.................... 15
............................ 16
parameters........ 17
..................... 23
..................... 24
....................... 25
................... 25
....................... 27
Contents list / Sommario
................... 3
......... 11
............... 12
.................. 14
................. 25
.......... 26
.................................29
..........................................36
4.3
Tasti....................................37
5.2
Auto-tune............................38
automatico..............39
............................40
........................................40
hold.....................41
.....................42
6.Configurazione..........................43
allarme.........50
anomalie...........51
.............................52
configurazione.........54
......29
.......30
...............31
tasti..36
............38
38
......41
.....44
....52
..52
...53
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Related Manuals for Pixsys ATR241
Summary of Contents for Pixsys ATR241
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Page 1: Table Of Contents
Contents list / Sommario Introduction........2 Introduzione .........29 1. Ordering codes ......2 1. Identificazione del modello ..29 2. Sizes and mounting ....3 2. Dimensioni e installazione ..30 3. Electrical wirings......4 3. Collegamenti elettrici ....31 4. Displays and keys ..... -
Page 2: Introduction
Introduction Thanks for choosing a Pixsys controller. As all Pixsys instruments model ATR241 is highly configurable. Input is selectable for a wide range of sensors (including load cells with signal 0…40mV). Output is available as relay for command and/or alarm but also as SSR or linear in different options. -
Page 3: Sizes And Mounting
2. Sizes and mounting Frontal extraction of electronics To extract the electronics from plastics box, pull the frontal panel pressing the lateral scannings... -
Page 4: Electrical Wirings
3. Electrical wirings Altough this controller has been conceived to resist the worst noises in an industrial environment, please notice the following safety guidelines: • Separate control wires from power wires • Avoid mounting close to remote control switching systems, electromagnetic relays, powerful engines •... - Page 5 Analog input 1. Thermocouples K, S, R, J • Respect polarities • For eventual extensions, use the compensating cable and terminals suitable for the used thermocouple 2. RTD type PT100, NI100 • For a three-wire wiring use cables with the same diameter •...
- Page 6 Examples of wirings for normalized inputs For signals 0….10V Respect polarities For signals 0/4….20mA with three-wire sensors Respect polarities A=Sensor output B=Sensor ground C=Sensor supply For signals 0/4….20mA and sensor with external supply Respect polarities A=Sensor output B=Sensor ground For signals 0/4….20mA with two-wire sensor Respect polarities A=Sensor output...
- Page 7 • 24…12V AC/DC ±15% • 230/115V AC ±15% 50/60Hz (selection by internal jumper C01) • 24V AC ±15% 50/60Hz • Code ATR241-BC • Select CO1 as in the picture for 115Vac supply • Code ATR241-BC • Select CO1 as in the picture for...
- Page 8 Output Out2 : Relay / SSR / 4…20mA Contacts capacity 3A/250V~ resistive Operating with available configurations: • Alarm relay with parameter 1 selected as • Valve-closing relay with configuration Open/Close • To select Out2 as relay output, remove jumpers JP5 and JP7 as in the picture Connecting the load without removing jumpers will lead to serious damage of the controller...
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Page 9: Displays And Keys
4. Displays and keys 4.1 Displays Visualization of process value, but also of setpoints. In configuration mode the display visualizes the code of entering parameter. Visualization setpoint value. configuration mode the display visualizes the value of entering parameter. 4.2 Leds ON when output Out1 (relay/SSR/4..20mA)is active. -
Page 10: Keys
4.3 Keys • Increase main setpoint value • Scroll the parameters in configuration mode. Press it with to modify parameters. • Press after key to increase alarm setpoint. • Decrease main setpoint value • Scroll the parameters in configuration mode. Press it with to modify parameters. -
Page 11: Software Functions
5. Software functions 5.1 Modify setpoint value Setpoint value may be changed as follows: Press Display Increase or decrease main setpoint value Visualize alarm setpoint on display Increase or decrease alarm setpoint 5.2 Auto-tuning Auto-tuning function for the optimal rating of control parameters can be manual or automatic. -
Page 12: Automatic Tuning
Press Display Display Wait until writing visualizes Press desappears. To interrupt the function, Wait seconds, display press until display 2 visualizes visualizes alternatively setpoint and the pressing display 1 writing visualizes 5.4 Automatic Tuning Automatic Tuning (if enabled on parameter 23 ) is activated at each starting of the controller or when setpoint value is modified of more than 35%. -
Page 13: Soft Start
5.5 Soft Start It is possible to enter a rise gradient (rated as degrees/hour) which the controller will follow to reach the setpoint value. Enter the choosen value on parameter 25 ; at next starting the controller will follow the gradient. If Automatic Tuning is active, Soft Start is automatically desabled. -
Page 14: Programming Function
5.7 Programming function The programming function (which may be enabled selecting on parameter 27 ) allows to perform a short 3- steps cycle as in the diagram below (two rising steps, holding of temperature for a fixed time, natural/uncontrolled cooling). The controller reaches setpoint 1 following the gradient entered on parameter 25 , then it reaches setpoint 2 with... -
Page 15: Memory Card
5.9 Memory Card Parameters settings and setpoints values can be easily and quickly copied using the Memory Card. The controller must be switched off before entering the Card. Please check also entry direction. Switching the controller on, display 1 visualizes and display 2 visualizes . -
Page 16: Configuration
6.Configuration 6.1 Modify configuration parameters See point 7 for the complete list of parameters Press Display Display 1 visualizes Press and the 1 5 seconds digit flashes. Display 2 visualizes Modify the first digit Enter password and press reach the next digit The code of 1 parameter Press... -
Page 17: Configuration Parameters
7. Configuration parameters No. Display Description Range Select type of command (no jumpers) output • Control OUT1 • Alarm OUT2 (Jumpers) Jumper JP5 and • JP7 must be set Control OUT1 • correctly to avoid Alarm SSR serious damage of the : (Jumpers ) controller •... - Page 18 No. Display Description Range Configuration of analog : thermocouple input type K (-260 + 1360) : thermocouple type S (-40 + 1760) : thermocouple : thermocouple type J (-200 + 1200) pt100 (–50+600) pt100 (–50.0 +140.0) (accuracy 0.15%) ni100 (–50 +200) : 0…10V : 0…20mA : 4…20mA...
- Page 19 No. Display Description Range Lower limit setpoint -999…+9999 digit Upper limit setpoint -999…+9999 digit Lower limit An1 only for -999…+9999 digit input signals V,mA,mV Upper limit An1 only for -999…+9999 digit input signals V,mA,mV Offset calibration -99.9…+100.0 units This value is added to the visualized process value (usually correcting the ambient temperature)
- Page 20 No. Display Description Range Cycle time (for PID on 1-300 seconds contactors 10/15sec., for PID on SSR 1sec.) or servomotor time (value declared by manufacturer) % Limit of output power 10-100 % Alarm configuration : absolute Alarm is related to related to process setpoint 2.
- Page 21 No. Display Description Range State of led OUT2 for : ON with open relevant contact contact : ON with closed contact Alarms hysteresis -999…+999 digit (if temperature: digit is 1/10 °C) Protection of set2 : access to set Operator may not 2 enabled change value of setpoint : access to set...
- Page 22 Upper limit output 4- -999…+9999 digits 20mA When pins 3 and 2 are shortcircuited, control action of ATR241 refers to Setpoint2, usually main setpoint is Setpoint1. This function is not available for PT100 and NI100 and it excludes alarm function.
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Page 23: Alarms Operating
8. Alarms operating Band alarm (setpoint-process) Alarm can be: • Active outside • Active inside Example: outside Deviation alarm (setpoint-process) Alarm can be: • deviation High • deviation Low Example: deviation High. Absolute alarm (process) Alarm can be: • active over •... -
Page 24: Error Messages
10. Error messages In case the plant does not work properly, the controller stops the program running and shows a fault condition. Example: the controller will notify a broken thermocouple visualizing flashing on display. Cause Programming error E ² PROM. Cold junction sensor failure or ambient temperature out of range... -
Page 25: Technical Data
11. Technical data 11.1 Main features Visualizers 8 displays, 0,40 inches Operating conditions Operating temperature 0-45°C, humidity 35..95uR% Sealing IP54 Frontal panel Material ABS self-extinguishing Weight 270g Dimensions 48x48(frontal)x112mm 11.2 Hardware data Analog input Sampling frequency : 15Hz with filter set to 1, 0,5 Hz with filter set to 15 Configurable via software Accuracy (25°C) -
Page 26: Main Software Data
11.3 Main software data Control action ON-OFF with hysteresis P, PI, PID, PD time proportioning Proportional band 0...9999°C or °F Integral band 0...9999 sec (0 excludes) Derivative time 0,0...999,9 sec (0 excludes) Software functions Manual or automatic Tuning, configurable alarm, protection of set 2, Soft start... -
Page 27: Configuration Plan
Configuration plan Date: Model ATR241- Installer: Plant: Notes: Select type of command output Configuration of analog input Visualization of decimal point Lower limit of setpoint Upper limit of setpoint Lower limit An1 only for V/I Upper limit An1 only for V/I... - Page 28 Type of degrees (centigrades / Fahrenheit) Retransmission 4-20mA process or setpoint Delay of activation for outputs Lower limit for output 4-20mA Upper limit for output 4-20mA Notes / Update...
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Page 29: Introduzione
La protezione è IP54, con estrazione dal frontale. 1. Identificazione del modello La famiglia di regolatori ATR241 prevede due versioni, facendo riferimento alla tabella seguente è facile risalire al modello con alimentazione desiderata. Composizione della sigla... -
Page 30: Dimensioni E Installazione
2. Dimensioni e installazione Estrazione dell’elettronica Per estrarre l’elettronica impugnare la parte frontale nelle due apposite zigrinature laterali. -
Page 31: Collegamenti Elettrici
3. Collegamenti elettrici Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni: • Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza. • Evitare la vicinanza di gruppi di tele ruttori, contattori elettromagnetici, motori... - Page 32 Ingresso analogico 4. Per termocoppie K, S, R, J • Rispettare la polarità • Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compensati) 5. Per termoresistenze PT100, NI100 • Per il collegamento con sonde a tre fili usare cavi della stessa sezione •...
- Page 33 Esempi di collegamento per ingressi normalizzati Per segnali normalizzati in tensione 0….10V Rispettare le polarità Per segnali normalizzati in corrente 0/4….20mA con sensore a tre fili Rispettare le polarità A=Uscita sensore B=Massa sensore C=Alimentazione sensore Per segnali normalizzati in corrente 0/4….20mA con sensore ad alimentazione esterna Rispettare le polarità...
- Page 34 Alimentazione • 24…12V AC/DC ±15% • 230/115V 50/60Hz ±15% (selezione da Jumper CO1 interno) • 24V AC ±15% 50/60Hz • Versione ATR241-BC • Configurare ponticelli come in figura selezionare 115Vac alimentazione • Versione ATR241-BC • Configurare ponticello come in figura...
- Page 35 Uscite Out2 a Relè / SSR / Continua 4…20mA Portata contatti 3A/250V~ per carichi resistivi Funzionamento in Configurazione: • Relè di allarme (con parametro 1 configurato • Relè CHIUDI valvola (con configurazione servo apri – chiudi) • Per Out2 selezionata come uscita relè togliere i jumper JP5 e JP7 come indicato in figure.
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Page 36: Funz. Dei Visualizzatori E Tasti
4. Funzione dei visualizzatori e tasti 4.1 Indicatori numerici (display) Normalmente visualizza il processo, ma può visualizzare anche i setpoint. In fase di configurazione visualizza codice del parametro che si sta inserendo. Normalmente visualizza i setpoint. In fase di configurazione visualizza valore parametro che si sta inserendo. -
Page 37: Tasti
4.3 Tasti • Consente di incrementare il setpoint principale • In fase di configurazione consente di scorrere i parametri. Insieme al tasto li modifica. • Premuto dopo il tasto consente di incrementare il setpoint di allarme. • Consente di decrementare il setpoint principale •... -
Page 38: Funzioni Del Regolatore
5. Funzioni del regolatore 5.1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme Il valore di setpoint può essere modificato come segue: Premere Effetto Eseguire Incrementare diminuire il valore del setpoint principale Visualizza setpoint allarme display 1 Incrementare diminuire valore setpoint di allarme 5.2 Auto-tune La procedura Auto-tune... -
Page 39: Tuning Automatico
Premere Effetto Eseguire display Attendere fino a che sul visualizza display scompare la scritta Premere Attendere alcuni Se si desidera terminare secondi, procedura, premere display visualizza finchè il display 2 alternativamente non visualizza il setpoint e la scritta premendo il display 1 visualizza 5.4 Tuning automatico Il tuning automatico (abilitato dal parametro 23... -
Page 40: Soft Start
5.5 Soft Start Il regolatore all’accensione, per raggiungere il setpoint, segue un gradiente di salita impostato in gradi/ora. Impostare sul parametro 25 il valore desiderato; alla successiva accensione lo strumento eseguirà la funzione Soft Start. Se è abilitata la funzione Tuning automatico il Soft Start viene automaticamente disabilitato. -
Page 41: Ciclo Pre-Programmato
5.7 Ciclo pre-programmato La funzione ciclo pre-programmato (abilitata impostando nel parametro 27 ) permette al regolatore di seguire una semplice curva di regolazione (vedi figura). All’accensione il regolatore raggiunge il setpoint 1 seguendo il gradiente impostato sul parametro 25 , poi sale alla massima potenza verso il setpoint 2. -
Page 42: Memory Card
5.9 Memory Card E’ possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro mediante l’uso della Memory Card. Inserire la Memory Card con regolatore spento facendo attenzione al verso di inserimento. All’accensione il display 1 visualizza e il display 2 visualizza . -
Page 43: Configurazione
6.Configurazione 6.1 Modifica parametro di configurazione Per parametri di configurazione vedi cap. 7. Premere Effetto Eseguire display compare secondi. 1° cifra lampeggiante, mentre sul display 2 compare Si modifica la cifra Inserire password lampeggiante passa alla successiva con il tasto display compare il primo... -
Page 44: Parametri Di Configurazione
7. Tabella parametri di configurazione Display Descrizione parametro Range di inserimento Selezione tipo uscita di : (no Jumper) comando • Comando OUT1 • Allarme OUT2 ATTENZIONE: : (Jumper) I jumper JP5 e JP7 • Comando OUT1 devono essere • Allarme SSR correttamente selezionati onde : (Jumper) - Page 45 Display Descrizione parametro Range di inserimento Configurazione ingresso : termocoppia analogico tipo K (-260 +1360) : termocoppia tipo S (-40 +1760) : termocoppia tipo R (-40 +1760) : termocoppia tipo J (-200 + 1200) pt100 (–50+600) pt100 (–50.0 +140.0) (precisione 0.15% f.s.) ni100 (–50 +200) : 0…10V : 0…20mA...
- Page 46 Display Descrizione parametro Range di inserimento Limite inferiore setpoint -999…+9999 digit Limite superiore setpoint -999…+9999 digit Limite inferiore range -999…+9999 digit An1 solo per normalizzati Limite superiore range -999…+9999 digit An1 solo per normalizzati Calibrazione offset -99.9…+100.0 unità Numero che si somma al processo visualizzato (normalmente corregge il valore di temperatura...
- Page 47 Display Descrizione parametro Range di inserimento Tempo ciclo (per PID su 1-300 secondi teleruttore 10/15sec, per PID su SSR 1 sec) o tempo servo (valore dichiarato da produttore del servomotore) Limite del segnale di 10-100 % comando Selezione allarme : assoluto L’intervento dell’allarme riferito al processo è...
- Page 48 Display Descrizione parametro Range di inserimento Definisce lo stato del led : acceso a OUT2 in corrispondenza contatto aperto. del relativo contatto : acceso a contatto chiuso. Isteresi allarmi -999…+999 digit (se temperatura: digit = 1/10°C ) Protezione set2. : accesso al Non consente set 2 abilitato all’operatore di variare il...
- Page 49 Limite superiore range -999…+9999 digit uscita continua quando il morsetto 3 è cortocircuitato su morsetto 2 , l’ATR241 regola sul SET2, normalmente regola sul SET1. Questa funzione non è disponibile per sonde PT100 e NI100 e inibisce l’allarme.
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Page 50: Modi D'intervento Allarme
8. Modi d’intervento allarme Intervento di banda (setpoint-processo) L'allarme può essere: • Attivo fuori • Attivo entro Nell'esempio in figura è attivo fuori. Intervento di deviazione (setpoint-processo) L'allarme può essere: • di deviazione superiore • di deviazione inferiore Nell'esempio è deviazione superiore. Intervento indipendente (processo) L'allarme può... -
Page 51: Segnalazioni Anomalie
. Tabella segnalazioni anomalie In caso di mal funzionamento dell'impianto il controllore spegne l’uscita di regolazione e segnala il tipo di anomalia riscontrata. Per esempio il regolatore segnalerà la rottura di un’eventuale termocoppia collegata visualizzando (lampeggiante) sul display. Per le altre segnalazioni vedi la tabella sottostante. Causa Cosa Fare Errore in programmazione... -
Page 52: Dati Tecnici
11. Dati tecnici 11.1 Caratteristiche generali Visualizzatori 8 display da 0,40 pollici Ambiente temperatura funzionamento 0-45°C, umidità 35..95uR% Protezione IP54 Frontale Materiale ABS autoestinguente Peso 270g Dimensioni 48x48(frontale)x112mm 11.2 Caratteristiche hardware Ingressi 1: AN1 (frequenza di campionamento con filtro a analogici 1 :=15Hz, con filtro a 15= 0,5 Hz) Configurabile via software... -
Page 53: Caratteristiche Software
11.3 Principali caratteristiche software Algoritmi regolazione ON-OFF con isteresi. P, PI, PID, PD a tempo proporzionale Banda proporzionale 0...9999°C o °F Tempo integrale 0...9999 sec (0 esclude) Tempo derivativo 0,0...999,9 sec (0 esclude) Funzioni del regolatore Tuning manuale o automatico allarme selezionabile, protezione set 2. -
Page 54: Promemoria Configurazione
Promemoria configurazione Data: Modello ATR241: Installatore: Impianto: Note: Selezione tipo uscita di comando Configurazione ingresso analogico Selezione tipo di decimale visualizzato Limite inferiore della scala dei setpoint Limite superiore della scala dei setpoint Limite inferiore range An1 solo per V/I... - Page 55 Selezione tipo gradi Funzioni di ritrasmissione per uscita continua Ritardo sul cambiamento di stato delle uscite Limite inferiore range uscita continua Limite superiore range uscita continua Note / Aggiornamenti...
- Page 56 PIXSYS Via Tagliamento, 18 30030 Mellaredo di Pianiga (VE) www.pixsys.net e-mail: sales@pixsys.net - support@pixsys.net Software Rev. 1.9 2300.10.027-RevB 030903...
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