Siirtymänavigoinnin Leveyden Säätäminen; Leikkaamattoman Ruohon Leikkaaminen - Makita RM350D Instruction Manual

Poistumiskulmien asettaminen
(1) Korosta asetettavat kulman ja todennäköisyyden syöttökentät
näppäimillä / / / .
(2) Syötä kulmat ja todennäköisyys käyttämällä näppäimistöä.
(3) Syötä kaikki syöttökentät toistamalla vaiheita 1 ja 2.
HUOMAA: Jos syötetään vain [Exit range 1: (Poistumisalue 1:)],
suorituksen todennäköisyydeksi asetetaan automaattisesti 100 %.
HUOMAA: Jos syötetään vain [Exit range 1: (Poistumisalue 1:)],
ei [Exit range 1: (Poistumisalue 1:)] -asetuksen suorituksen toden-
näköisyyttä voi muuttaa. Kun [Exit range 2: (Poistumisalue 2:)]
-asetuksen syöttäminen aloitetaan [Exit range 1: (Poistumisalue 1:)]
-asetuksen syöttämisen jälkeen, [Exit range 1: (Poistumisalue 1:)]
-asetuksen suorituksen todennäköisyyttä voidaan muuttaa.
HUOMAA: Lopeta [Exit range 1: (Poistumisalue 1:)] -asetuksen
syöttäminen ennen [Exit range 2: (Poistumisalue 2:)] -asetuksen
tekemistä. Vain [Exit range 2: (Poistumisalue 2:)] -asetusta ei voi
syöttää.
HUOMAA: [Exit range 2: (Poistumisalue 2:)] -asetuksen suorituk-
sen todennäköisyys lasketaan automaattisesti niin, että [Exit range
1: (Poistumisalue 1:)] -asetuksen suorituksen todennäköisyys on
100 %. [Exit range 1: (Poistumisalue 1:)] -asetuksen suorituksen
todennäköisyys vähennetään 100 %:sta, ja jäljelle jäänyt todennä-
köisyys näytetään automaattisesti [Exit range 2: (Poistumisalue 2:)]
-asetuksen suorituksen todennäköisyytenä.
5. Valitse [Verify (Varmista)] ja rekisteröi asetukset.
Kun viesti [Saved successfully. (Tallennus onnistui.)] tulee esiin,
paina -näppäintä.
Siirtymänavigoinnin leveyden säätäminen
[Ylävalikko] > [Main menu (Päävalikko)] > [Navigation preferen-
ces (Navigointivalinnat)] > [Line trace offset (Linjasiirtymä)]
Reitin leveyttä, kun navigoidaan rajajohdinta ja ohjausjohdinta pitkin,
siirretään asetusalueella.
Mitä siirtymänavigointi on?
Robottiruohonleikkuri liikkuu eri johtimia pitkin ja tunnistaa niiden
signaalit. Siirtymänavigointi siirtää tarkoituksellisesti tätä liikereittiä
vähitellen kustakin viitejohtimesta, jotta pyörät eivät kulje toistuvasti
nurmikon saman osan yli. Robottiruohonleikkuri liikkuu samalla, kun
reittiä siirretään satunnaisesti asetetulla arvoalueella, jotta vähenne-
tään nurmikon kulumista tietyillä reiteillä.
► Kuva45: 1. Latausasema 2. Rajajohdin 3. Ohjausjohdin
4. Ulkoreunan viitelinja 5. Siirtymänavigoinnin leveydet
HUOMAA: Jos alueella on kapea reitti, harkitse suurinta siirtymän
leveyttä, joka antaa robottiruohonleikkurin kulkea.
1. Paina ohjauspaneelin
[Main menu (Päävalikko)] tulee esiin.
2. Valitse näytössä näkyvä
Alivalikko tulee esiin.
HUOMAA: Jos valikkoa ei näytetä, vieritä näyttöä käyttämällä näp-
päimiä / .
3.
Valitse [Line trace offset (Linjasiirtymä)].
Vaihtoehtovalikko tulee esiin.
4. Aseta siirtymäreitti valitsemalla johtimen nimen valintaruutu.
Vaihtoehto Lisätiedot
G1: Tämä asettaa siirtymän suhteessa 1. ohjausjohti-
men viitereittiin. Mitä suurempi siirtymän arvo, sitä
leveämpi siirtymäalue viitereitistä.
G2: Tämä asettaa siirtymän suhteessa 2. ohjausjohti-
men viitereittiin. Mitä suurempi siirtymän arvo, sitä
leveämpi siirtymäalue viitereitistä.
Boundary: Tämä asettaa siirtymän suhteessa rajajohtimen
(Raja:) viitereittiin. Mitä suurempi siirtymän arvo, sitä
leveämpi siirtymäalue viitereitistä.
► Kuva46
Kun valintaruutuun lisätään valintamerkki, siirtymän syöttökenttä
korostetaan automaattisesti.
-painiketta.
.
5. Syötä haluamasi ehdot näytössä näkyvän vaihtoehdon muoto-
kenttiin käyttämällä näppäimistöä.
► Kuva47
Siirtymän arvoksi voidaan syöttää 0–9. Seuraava taulukko esittää
siirtymäarvojen todellisten navigointileveyksien likimääräisen alueen.
Taulukossa annettu navigointileveyksien todellinen alue saattaa vaih-
della työskentely-ympäristön ja muiden olosuhteiden mukaan.
Siirtymäarvon ja navigointileveyden vastaavuustaulukko
Siirty-
Navigointileveys
mäarvo
0 55 cm
1 90 cm
2 95 cm
3 100 cm
4 105 cm
Kuva navigointileveyden vaihtelusta
► Kuva48: 1. Rajajohdin 2. Ulkoreunan viitelinja
3. Navigointileveyden vaihtelualue 4. 55 cm 5. 110 cm
6. 130 cm
HUOMAA: Linja, jossa robottiruohonleikkurin oikea sivu menee
noin 20 cm rajajohtimen yli ulkopuolelle, on ulkoreunan viitelinja.
Navigointileveys vaihtelee kohti sisäpuolta ulkoreunan viitelinjan
ollessa nolla.
6. Valitse [Verify (Varmista)] ja rekisteröi asetukset.
Kun viesti [Saved successfully. (Tallennus onnistui.)] tulee esiin,
paina -näppäintä.

Leikkaamattoman ruohon leikkaaminen

[Ylävalikko] > [Main menu (Päävalikko)] > [Navigation preferen-
ces (Navigointivalinnat)] > [Spiral cutting (Spiraalileikkaus)]
Kun robottiruohonleikkuri tunnistaa leikkuutyön aikana alueen, jossa on
pitkää tai tiheää ruohoa tms., se navigoi kyseisen alueen spiraalimai-
sesti ruohon leikkaamiseksi tehokkaasti. Leikkaamalla alueet, joissa
ruoho on tiheää, spiraalimaisesti saadaan siisti nurmikko tehokkaasti.
Tiheän ruohon alueiden löytäminen
Robottiruohonleikkuri löytää alueet, joissa on tiheää ruohoa ja leik-
kaamatonta nurmikkoa, tunnistamalla herkästi kuorman ruohoa
leikatessaan. Kun tällainen alue löytyy, robottiruohonleikkuri navigoi
spiraalimaisesti kyseisestä pisteestä ulospäin ja leikkaa ruohon
tehokkaasti siistin ja tasaisen nurmikon saamiseksi.
► Kuva49: 1. Alue, jossa on tiheää ruohoa 2. Spiraalireitti
HUOMAA: Robottiruohonleikkuri suorittaa yhden spiraalileikkauk-
sen latausta kohden. Kun robottiruohonleikkuri poistuu latausase-
masta latauksen valmistumisen jälkeen, se suorittaa ensin normaa-
lia leikkuutyötä jatkuvasti noin 30 minuutin ajan. Kun sen jälkeen
tunnistetaan tiheää tai leikkaamatonta ruohoa tms., toiminta vaihtuu
kyseiseen kohtaan keskittyvään spiraalileikkaukseen. Ruohon
tehokkaan leikkaamisen jälkeen leikkuutyö jatkuu taas normaalilla
navigoinnilla.
1. Paina ohjauspaneelin
[Main menu (Päävalikko)] tulee esiin.
2. Valitse näytössä näkyvä
Alivalikko tulee esiin.
HUOMAA: Jos valikkoa ei näytetä, vieritä näyttöä käyttämällä näp-
päimiä / .
3. Valitse [Spiral cutting (Spiraalileikkaus)].
Vaihtoehtovalikko tulee esiin.
4. Valitse haluamasi vaihtoehto.
Valitse vaihtoehdon edessä oleva valintaruutu ja paina sit-
ten -näppäintä.
Vaihtoehto Lisätiedot
Spiral cutting Ottaa spiraalileikkaustilan käyttöön.
(Spiraalileik-
kaus)
► Kuva50
5. Valitse [Confirm (Vahvista)] ja rekisteröi asetus.
Kun viesti [Saved successfully. (Tallennus onnistui.)] tulee esiin,
paina -näppäintä.
82 SUOMI
Siirty-
Navigointileveys
mäarvo
5 110 cm
6 115 cm
7 120 cm
8 125 cm
9 130 cm
-painiketta.
.