Montage Von Magnetfeldsensoren; Installation Om Magnetic Field Sensors - Asutec ASGMP Series Operating Manual

Die induktiven Sensoren 25x5x5mm 
werden mit dem Schalterhalter  an die
Vorderseite des Greifers montiert.
Mit diesen Sensoren  können die
Positionen der Greiferbacke seitlich an
dem Sensorbetätiger  abgefragt
werden.
Bei den Baugrößen ASGMP-16 bis
ASGMP-40 kann ein Sensor  an den
Schalterhalter  montiert werden.
Bei den Baugrößen ASGMP-50 bis
ASGMP-80 können jeweils zwei Sensoren
 an den Schalterhalter  montiert
werden.
Zur Befestigung des Sensors , ist der
Schalterhalter  mit Langloch ausgeführt.
Durch das Längloch kann der Sensor  in
Bewegungsrichtung der Greiferbacken
verschoben werden.
Ausrichtung des Sensors:
Bewegen Sie die Greiferbacken in die
gewünschte Position. Positionieren Sie
den Sensor  am Klemmhalter  so, dass
der Abstand zwischen der aktiven Fläche
des Sensors  zur Schaltfahne des
Sensorbetätigers  ca. 0,5 mm beträgt.
Schließen Sie den Sensor an und
kontrollieren Sie, ob der Sensor
zuverlässig schaltet. Passen Sie die
Position gegebenenfalls an.
5.5

MONTAGE VON MAGNETFELDSENSOREN

Bei den Greifern der Baugrößen ASGMP-50
bis ASGMP-80 besteht die Möglichkeit, einen
Anbausatz für die Positionsabfrage mit C-
Nuten für Magnetfeldsensoren nachzurüsten.
Mit Magnetfeldsensoren werden die Hub-
stellungen des Pneumatikkolbens des Greifers
erfasst. Somit wird indirekt die Position der
Greiferbacken abgefragt.
In der Abbildung in Kapitel 3.1 ist der innere
Aufbau der Greifervarianten dargestellt.
Die Magnete zum Betätigen der Magnetfeld-
sensoren sind dabei am Kolben befestigt.
Im Bild nebenan ist dargestellt:
 Greiferbacke
 Anschraubfläche
 Kolben
 C-Nuten für die Magnetfeldsensoren
H Kolbenhub
Bewegungsrichtung des Kolbens:
- Bei dem Auseinanderfahren der Greiferbacken (Öffnen),
bewegt sich der Kolben in Richtung der Anschraubfläche
- Bei dem Zusammenfahren der Greiferbacken (Schließen),
bewegt sich der Kolben in Richtung der Greiferbacken.
Einstellung der Schaltpunkte der Sensoren:
- Um die geöffnete Stellung des Greifers oder die Stellung beim
Innengreifen abzufragen, wird der Magnetfeldsensor in die Nut
eingestetzt, angeschlossen und in Richtung zu den Greifer-
backen verschoben, bis der Sensor ein Schaltsignal erhält.
In dieser Stellung ist der Magnetfeldsensor zu fixieren.
- Um die geschlossene Stellung des Greifers oder die Stellung
beim Außengreifen abzufragen, wird der Magnetfeldsensor in
die Nut eingesetzt, angeschlossen und in Richtung zur An-
schraubflächeverschoben, bis der Sensor ein Schaltsignal erhält.
In dieser Stellung ist der Magnetfeldsensor zu fixieren.
Da die C-Nuten eine kurze Länge haben, wird die Verwendung der
Sensoren mit der Artikelnummer 15000035 oder 15000038
empfohlen. Sensor 15000034 ist nur für NO-Varianten geeignet.
Technische Änderungen vorbehalten. Alle Angaben ohne Gewähr. Alle Rechte liegen bei der ASUTEC GmbH.
Subject to technical modifications. No responsibility is accepted for the accuracy of this information. All rights are reserved by ASUTEC GmbH.
Document no. 85000105 – Version B – 2023/07/06 – M. Pohle
ASGMP BETRIEBSANLEITUNG | OPERATING MANUAL
5.5 INSTALLATION OF MAGNETIC FIELD SENSORS
With the grippers of sizes ASGMP-50 to
ASGMP-80, there is the option of retrofitting
an attachment kit for position monitoring with
C-slots for magnetic field sensors.
The stroke positions of the pneumatic piston
of the gripper are queried with magnetic field
sensors. The position of the gripper jaws is
thus indirectly queried.
The illustration in Chapter 3.1 shows the
internal structure of the gripper variants.
The magnets for actuating the magnetic field
sensors are attached to the piston.
In the picture next to it is shown
Direction of movement of the piston:
- When the gripper jaws move apart (open), the piston moves
in the direction of the screw-on surface.
- When the gripper jaws move together (closing), the piston
moves in the direction of the gripper jaws.
Adjustment of the switching points of the sensors:
- In order to query the open position of the gripper or the
position when gripping inside, the magnetic field sensor is
inserted into the groove, connected and moved towards the
gripper jaws until the sensor receives a switching signal. The
magnetic field sensor must be fixed in this position.
- In order to query the closed position or the position when
gripping outside, the magnetic field sensor is inserted into
the groove, connected and moved in the direction of the
screw-on surface until the sensor receives a switching signal.
The magnetic field sensor must be fixed in this position.
Since the C-slots are short in length, it is recommended to use
sensors with item number 15000035 or 15000038. Sensor
15000034 is only recommended for NO-variants.
The inductive sensors 25x5x5mm  are
mounted with the switch holder  on the
front of the gripper.
With these sensors , the positions of the
gripper jaw can be queried on the side of
the sensor actuator .
One sensor  can be mounted on the
switch holder  for sizes ASGMP-16 to
ASGMP-40.
With sizes ASGMP-50 to ASGMP-80, two
sensors  can be mounted on the switch
holder .
The switch holder  is designed with an
elongated hole for attaching the sensor
. The sensor  can be moved in the
direction of movement of the gripper
jaws through the elongated hole.
Sensor alignment:
Move the gripper jaws to the desired
position. Position the sensor  on the
clamp holder  so that the distance
between the active surface of the sensor
and the switching lug of the sensor
actuator  is approx. 0.5 mm.
Connect the sensor and check whether
the sensor switches reliably. Adjust the
position if necessary.
Gripper jaw

Screw-on surface

Piston

C-slots for magnetic field sensors

H Pistion stroke
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