SCHUNK PZN-plus Assembly And Operating Manual
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SCHUNK PZN-plus Assembly And Operating Manual

3-finger centric gripper
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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
3-Finger-Zentrischgreifer
Type: PZN-plus
3-Finger Centric Gripper
Type: PZN-plus
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit
haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung
und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die
Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise
unterstützen Sie dabei.
Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder-
zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge-
führten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
www.schunk.com
Reg. No. DE-003496 QM
Reg. No. DE-003496 QM
AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14
info@at.schunk.com · www.at.schunk.com
BELGIUM, LUXEMBOURG:
SCHUNK Intec N.V. / S. A.
Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836022
info@be.schunk.com · www.be.schunk.com
CANADA: SCHUNK Intec Corp.
Tel. +1-905-712-2200 · Fax +1-905-712-2210
info@ca.schunk.com · www.ca.schunk.com
CHINA: SCHUNK Representative Office
Tel. +86-21-64433177 · Fax +86-21-64431922
info@cn.schunk.com · www.cn.schunk.com
CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +420-545229095 · Fax +420-545220508
info@cz.schunk.com · www.cz.schunk.com
DENMARK: SCHUNK Intec A/S
Tel. +45-43601339 · Fax +45-43601492
info@dk.schunk.com · www.dk.schunk.com
FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
info@fr.schunk.com · www.fr.schunk.com
GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
info@gb.schunk.com · www.gb.schunk.com
Assembly and Operating Manual for
3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus
Dear Customer,
Congratulations on choosing a SCHUNK product. By
choosing SCHUNK, you have opted for the highest
precision, top quality and best service.
You are going to increase the process reliability of
your production and achieve best machining results –
to the customer's complete satisfaction.
SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us direct-
ly at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6
info@hu.schunk.com · www.hu.schunk.com
INDIA: SCHUNK India Branch Office
Tel. +91-80-40538999 · Fax +91-80-41277363
info@in.schunk.com · www.in.schunk.com
ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
Tel. +39-031-4951311 · Fax +39-031-4951301
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JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
Tel. +81-33-7743731 · Fax +81-33-7766500
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MEXICO, VENEZUELA:
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Tel. +52-442-223-6525 · Fax +52-442-223-7665
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NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
Tel. +31-73-6441779 · Fax +31-73-6448025
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POLAND: SCHUNK Intec Sp.z o.o.
Tel. +48-22-7262500 · Fax +48-22-7262525
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PORTUGAL: Sales Representative
Tel. +34-937-556 020 · Fax +34-937-908 692
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1
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
Tel. +7-812-326 78 35 · Fax +7-812-326 78 38
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SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
Tel. +82-31-7376141 · Fax +82-31-7376142
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SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
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TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277
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USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818
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Summary of Contents for SCHUNK PZN-plus

  • Page 1 3-Finger Centric Gripper Type: PZN-plus Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.

  • Page 2: Table Of Contents

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Inhaltsverzeichnis / Table of Contents Seite / Page Sicherheit / Safety Symbolerklärung / Symbol key Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use Umgebungs- und Einsatzbedingungen / Environmental and operating conditions Sicherheitshinweise / Safety information Gewährleistung / Warranty...

  • Page 3: Sicherheit / Safety

    Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs- make sure that your application has been checked based on programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine the current SCHUNK calculation program. If this is not the Gewährleistung übernommen werden. case, we can provide no warranty.

  • Page 4: Gewährleistung / Warranty

    15. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK.

  • Page 5: Lieferumfang / Scope Of Delivery

    Ø 12H7 für Zylinderstift / for cyl. pin (PZN-plus 380) Zu / Closed 3 x M3 DIN EN ISO 4762 (PZN-plus 40 / 50) Auf / Open 3 x M5 DIN EN ISO 4762 (PZN-plus 64) 3 x M6 DIN EN ISO 4762 (PZN-plus 80 / 100)

  • Page 6: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern / Fastening The Gripper With Spring-Loaded Pressure Piece

    Befestigungsschrauben (Pos. 73) / Mounting screws (Pos. 73) Führungsbolzen (Pos. 72) / Guide bolt (Pos. 72) Dichtring (ab Baugröße PZN-plus 100) (Pos. 76) / Sealing ring (from size PZN-plus 100) (Pos. 76) Gewindestifte (Pos. 74) / Set screws (Pos. 74) Druckfedern (Pos.

  • Page 7: Problemanalyse / Trouble Shooting

    100 / 125 / 160 / 200) 2 x M3 (PZN-plus 40 / 50) 2 x G " 2 x M4 (PZN-plus 64 / 80 / 160) (PZN-plus 240 / 300 / 380) 2 x M5 (PZN-plus 100 /125 / 200 / 240) für Schlauchanschluss...

  • Page 8: Wartung Und Pflege / Maintenance And Servicing

    In the case of the „gripping force safety device with spring”, teilhaft, die Wartung und den Dichtungswechsel bei der Firma it is better to return the unit to SCHUNK for servicing and chan- SCHUNK durchführen zu lassen, denn Kolben und Zylinder- ging of seals because the piston and cylinder piston must kolben müssen beim Zusammenbau mit einer Montage-...

  • Page 9: Zerlegen Des Greifers / Disassembly The Gripper

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus – Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und – Unless otherwise specified, all screws and nuts must be Muttern mit Loctite Nr. 243 zu sichern und mit einem secured with Loctite no.

  • Page 10: Version Mit Greifkraftsicherung "Außensichern" / Version With Gripping Force Safety Device For O.d. Gripping

    Kapitel 11). Beachten Sie beim Zusammenbau auch das Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8.3. Montage mit Vorrichtung für PZN-plus 40 / 50 / 64 / Assembly using device for PZN-plus 40 / 50 / 64 / 80 / 100 80 / 100 1.

  • Page 11: Version Mit Greifkraftsicherung "Innensichern" / Version With Gripping Force Safety Device For I.d. Gripping

    8.3.4 Version with gripping force safety device sichern« for „I.D. gripping” Bei den Größen PZN-plus 240, 300 und 380 mit Greif - With regard to size PZN-plus 240, 300 and 380 with kraft sicherung empfehlen wir dringend, das Zerlegen gripping force maintenance, we urgently recommend...

  • Page 12: Version Kvz "Kraftverstärkungszylinder" / Version Kvz "Power Booster Cylinder

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus 4. Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken 4. Clamp the gripper in a vice between the base jaws (Pos. 2 / 7) und dem Deckel (Pos. 5) so in einen Schraub - (item 2 / 7) and the cover (item 5) in such a way that the stock ein, dass Sie die Schrauben (Pos.

  • Page 13: Erhöhung Der Ip-Schutzklasse Bei Anwendung Der Hue "Schutzhülle

    – Kundenseitig anzubringen – To be provided by customer – Spezielles Dichtmittel von SCHUNK empfohlen – Special sealing agent from SCHUNK recommended Zuordnung IP-Schutzklassen: Designation of IP protection classes: IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 Greifer hängend ohne Kehlnaht...

  • Page 14: Zusammenbauzeichnung / Assembly Drawing

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Zusammenbauzeichnungen Assembly drawings Version ohne Staubabdeckung Version without dust cover nicht bei not for PZN-plus 40 – 125 ab Baugröße from size PZN-plus 125 ab Baugröße...

  • Page 15: Zusammenbau Der Staubabdeckung Assembly Of The Dust Cover

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Zusammenbau der Staubabdeckung Assembly of the dust cover Bei PZN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! Not admissible for PZN-plus-EX used for ATEX-applications!

  • Page 16: Zusammenbau Version Kvz / Assembly Of Version With Kvz

    3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Zusammenbau des Kraftverstärkungs - Assembling the power booster cylinder zylinders Not admissible for PZN-plus-EX used for ATEX-applications! Bei PZN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! nicht bei not for PZN-plus 64 – 125 ab Baugröße...

  • Page 17: Zusammenbau Der Schutzhülle / Assembly Of The Protective Cover

    3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Zusammenbau der Schutzhülle Assembling of the protective cover Bei PZN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! Not admissible for PZN-plus-EX used for ATEX-applications! Fingerfixierung Finger fixing 10. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten 10. Seal kit and spare part lists 10.1 Dichtsatzlisten...
  • Page 18 Quad-Ring / Square ring 28.24 x 2.62 9610091 Quad-Ring / Square ring 9.25 x 1.78 9905308 Flachdichtung / Flat seal PZN-plus 64 Ident-Nr. 0303450 (KVZ Ident-Nr. 5515869) PZN-plus 64 Id.-No. 0303450 (KVZ Id.-No. 5515869) Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description...

  • Page 19: Beipacks / Accessories Supplied

    Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 5 9611112 O-Ring / O-ring 4.00 x 1.50 9682052 Zyl. Stift / Cyl. pin 3m6 x 12 PZN-plus 64 / 64 S / 64 KVZ Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5509641 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø...

  • Page 20: Ersatzteilstücklisten / Spare Parts Lists

    9611131 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.50 9682039 Zyl. Stift / Cyl. pin 8m6 x 40 (für / for PZN-plus 240) 9682036 Zyl. Stift / Cyl. pin 8m6 x 30 (für / for PZN-plus 240/S) PZN-plus 300 / 300 S Pos./Item...
  • Page 21 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9936070 Rundmagnet / Round magnet 5516290 Andrückstern / Pressure piece ADS 5516292 Führungsbolzen / Guide bolt ADS...

  • Page 22: Montage Und Einstellung Mms-P 22 / Assembly And Configuration Mms-P

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9670199 Gewindestift / Set screw M2.5 x 6 ADS 9942043 Druckfeder / Pressure spring ADS...
  • Page 23 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9682010 Zylinder-Stift / Cylindrical pin 4m6 x 10 - GKS 9939220 Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M3 x 30...
  • Page 24 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9610009 Quad-Ring / Square ring 15.60 x 1.78 9612789 Flachdichtung / Flat seal...
  • Page 25 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511251 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5512149...
  • Page 26 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5513 018 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 9939 379 Hülse / Sleeve SD Ø...
  • Page 27 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9939222 Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M10 x 65...
  • Page 28 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9938043 Druckfeder GKS-AS / Pressure spring GKS-AS 9938044 Druckfeder GKS-IS / Pressure spring GKS-IS 9610073 Quad-Ring / Square ring 120.25 x 3.53...
  • Page 29 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Ersatzteilstückliste PZN-plus 200 Spare part list PZN-plus 200 Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512145 Gehäuse / Housing 5519170 Gehäuse / Housing EX...
  • Page 30 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 9939 382 Hülse / Sleeve SD Ø 16 9611 527 O-Ring / O-ring SD 50.00 x 1.50 mm...
  • Page 31 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9938233 Rundmagnet / Round magnet (Diametral D10 x 3) 5514137 Andrückstern / Pressure piece ADS 5514138 Führungsbolzen / Guide bolt ADS...
  • Page 32 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9938629 Schraube / Screw M4 x 40 Hub 1 / Stroke 1...
  • Page 33 9936358 Zyl.-Stift / Cyl. pin 12m6 x 32 / GKS 9907100 Zyl. Stift / Cyl. pin 12m6 x 50 (für / for PZN-plus 300) (Beipack) 9936358 Zyl. Stift / Cyl. pin 12m6 x 32 (für / for PZN-plus 300/S) (Beipack)

  • Page 34: Montagevorrichtungen / Mounting Devices

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus 11. Montagevorrichtungen 11. Mounting devices Montagevorrichtung / Mounting device 1 Montagevorrichtung / Mounting device 2 Schnitt / Cut A – A Ø d 3 H7 Ø...

  • Page 35: Zubehör / Accessories

    Die Näherungs- und Magnetschalter sind Zubehör und müssen Proximity and magnetic switches are accessories and have to gesondert bestellt werden. Die Greifer sind von SCHUNK für den be ordered separately. The SCHUNK grippers are designed for Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 / RMS und the use of magnetic switches type MMS 22 / RMS and proximity Näherungs schalter der Type INW 80/S vorbereitet.
  • Page 36 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Montageschritte zur Befestigung des Näherungsschalters Assembly steps for the attachment of the proximity switch – 0 Max. – 0.1 10 Ncm ACHTUNG! CAUTION!
  • Page 37 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus 12.1.2 Montage und Einstellung MMS-P 22 12.1.2 Assembly and configuration MMS-P 22 Technische Daten zu den MMS-P Sensoren finden Sie in den Technical data on the MMS-P sensors can be found in the data Datenblättern der Sensoren.
  • Page 38 PZN-plus 200-1 AS 69.0 77.9 PZN-plus 80-1 IS 33.0 41.9 PZN-plus 200-1 IS 68.7 77.6 PZN-plus mit Kraftverstärkungszylinder (KVZ) / PZN-plus with power booster cylinder (KVZ) Type Maß/Dim. l Maß/Dim. l Type Maß/Dim. l Maß/Dim. l PZN-plus 40/1-KVZ 25.9 34.8 PZN-plus 80/1 IS-KVZ 58.0...
  • Page 39 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Einstellung der Schaltpunkte Setting up the switching points (Automatik-Modus) (automatic mode) Aktion Info Operation Information 1. Taster (Pos. 4) 2 Sek. lang Nach 2 Sek. blinkt LED 1 1.

  • Page 40: Montage Und Einstellung Der Induktiven Näherungsschalter (Inw 80/S)

    Einflüsse. magnetic influences. SCHUNK kann im engsten Nachteach-Modus eine EMV-Kon - Within the closest fine-teach mode, SCHUNK can not guarantee formität nicht mehr garantieren. EMC-compatibility any more. Tipp Hint Zur Entlastung des Kabels sollte die Elektronik mit Kabelbindern Please use a cable clip (item 7) for pull relief.

  • Page 41: Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Position Sensor Fps

    Greifer mit einem speziellen Anbausatz M8, the grippers must be upgraded to include a special mounting umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die kit. This mounting kit is available from SCHUNK for the types unten aufgeführten Typen erhältlich. listed below.
  • Page 42 AS-PZN-plus 240/2 0301644 AS-PZN-plus 300/2 0301642 Anbausatzlisten Mounting kit lists AS-PZN-plus 64/1 - 64/2 - 80/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 630 Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512276 Schaltnocke / Control Cam...
  • Page 43 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus AS-PZN-plus 200/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 641 Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512309 Schaltnocke / Control Cam...

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