Lenze 9400 Manual
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Lenze 9400 Manual

Teachware application case (2-axis)
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Teachware 9400
Application case (2-axis)
Typ
ETW-9400-C01
Doc
2392083-05
Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019
Bedienungsanleitung
Manual
DE
EN
1

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  • Page 1 Teachware 9400 Application case (2-axis) Bedienungsanleitung Manual ETW-9400-C01 2392083-05 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 2: Table Of Contents

    Schaltsystem IO ........................9 3.6. Kopplung der Zahnriemenscheiben ..................11 3.7. Schaltplan ..........................12 Diagnose und Störungsbeseitigung ....................13 Wartung ............................13 Reparatur ............................13 Entsorgung ............................. 13 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 3: Sicherheitshinweise

    Alle Vorgaben in dieser Betriebsanleitung und in der Dokumentation der montierten Controller, Inverter und Motore beachten. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Be- trieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften. Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 4: Restgefahren

    1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Lenze Teachware 9400 - Application case (2-axis) – im Folgenden „Teachware“ genannt – … • … ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in die- ser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben werden.

  • Page 5: Technische Daten

    Schaltsystem IO mit Folienaufleger Servo Drives 9400 und Anschlussleitung Keypad X400 EZAEBK1001 USB-Diagnose-Adapter mit Anschlussleitung (2,5 m) Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder (1,5 m) Betriebsanleitung DE/EN Teachware Case ab ID 13XXXXXX: 24 V Bremsenmodul E94AZHX0051 im linken Servo Drives 9400 montiert 2.2. Normen und Einsatzbedingungen Konformität 2014/35/EU...

  • Page 6: Bemessungsdaten

    (nur linker Motor bei Teachware ab ID 13XXXXXX) Antriebsscheibe [kgcm²] [kg] Masse Bemessungsleistung [kW] 0,25 Bemessungsdrehzahl [min 4050 Bemessungsfrequenz [Hz] Bemessungsspannung Bemessungsstrom Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Inverter und Motoren. Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 7: Inbetriebnahme

    Betrieb! Haltebremse am linke Zahnriemenantrieb) Schaltsystem IO mit Anschlussleitung Exzenter zum Spannen des Zahnriemens bei Netz-Anschlussleitung Kopplung beider Mo- tore Schaltsystem IO mit USB-Diagnose-Adapter Anschlussleitung mit Anschlussleitung Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 8: Vor Dem Ersten Einschalten

    Fügen Sie im Servo Drives 9400 die Applikation „Stellantrieb-Drehzahl“ ein. • Schalten Sie den Leitungsschalter S1 für 400 V ein. • Nehmen Sie die Geräte in der Teachware mit Hilfe der Dokumentation des Servo Drives 9400 in Betrieb. 3.4. Funktionsprüfung Führen Sie nach der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßige Inspektionen durch.

  • Page 9: Schaltsystem Io

    5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert werden. Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Len- Schaltsystem IO ze-Geräte. mit Folienaufleger Servo Drives 9400 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...
  • Page 10 Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge Analoge Eingänge/Ausgänge Potentiometer AI1[%], AI2[%] Analoger Eingang AI1 und AI2 des Servo Drives 9400 kann mit 0…10 V DC angesteuert werden Buchse AI1+, AI1- Analoger Differenzeingang AI1 des Servo Drives 9400 Kippschalter AI1 Pot.

  • Page 11: Kopplung Der Zahnriemenscheiben

    Zahnriemenscheibe gekoppelt. • Alternativ: Die Zahnriemenscheiben an beiden Motoren sind über einen gemeinsamen Zahnrie- men gekoppelt. Der Zahnriemen wird über den auf der Aluminiumplatte montierten Exzenter gespannt. Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 12: Schaltplan

    Inbetriebnahme 3.7. Schaltplan Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 13: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Sollten während des Betriebs der Teachware Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle die Ursachen festzustellen. Weitere Hilfe zur Störungsbeseitigung finden Sie in der Dokumentation der Lenze-Inverter und Motoren. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen beheben, ver- ständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst (siehe Reparatur in Kapitel 6).
  • Page 14 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...
  • Page 15 Teachware 9400 Application case (2-axis) Bedienungsanleitung Manual Type ETW-9400-C01 2392083-05 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...
  • Page 16 Coupling of the tooth belt pulleys ..................25 3.7. Circuit diagram ........................26 Troubleshooting and fault elimination ..................27 Maintenance ..........................27 Repair............................. 27 Disposal ............................27 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 17: Safety Instructions

    Basic safety instructions • Only qualified skilled personnel are permitted to work with or on Lenze drive and automation components. According to IEC 60364 or CENELEC HD 384, these are persons … … who are familiar with the installation, assembly, commissioning and operation of the product, ...

  • Page 18: Residual Hazards

    1.3. Application as directed The Lenze Teachware 9400 - Application case (2-axis) – hereafter referred to as “teachware” – … • … is designed exclusively for demonstrations and test purposes and may only be operated in accordance with the conditions of use prescribed in this instruction.

  • Page 19: Technical Data

    USB diagnostic adapter with connection cable (2.5 m) Single cable with 4 mm laboratory plugs (1.5 m) Manual DE/EN Teachware case up from ID 13XXXXXX: 24 V brake module E94AZHX0051 mounted in left Servo Drives 9400 2.2. Standards and operating conditions...

  • Page 20: Rating

    Rated power [kW] 0.25 Rated speed [min 4050 Rated frequency [Hz] Rated voltage Rated current For further data, please refer to the documentation for the inverters and motors. Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 21: Commissioning

    … the motors and flywheels as well as all other mechanical components are fixed safely. • … all screw connections of the electrical parts are tightened firmly. Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 22: Preparation

    3.3. Switch on • In order to operate the supply power to the Servo Drives 9400 (T1 and T2), the switching system IO and the initiators, switch the circuit-breaker S2 for 24 V ON. • Start on the engineering PC the Lenze software «Engineer» (EASY license “Professional”...

  • Page 23: Switching System Io

    5. The inverter can now be controlled by means of the switching system IO. Please note the instructions in the documentation of the Lenze de- vices. Switching system IO with foil-applier Servo Drives 9400 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...
  • Page 24 Common ground connection for analog and digital inputs and outputs Analog inputs/outputs Potentiometer AI1[%], AI2[%] Analog input AI1 and AI2 of the Servo Drives 9400 can be controlled by 0 to 10 V DC Socket AI1+, AI1- Analog differential input AI1 of the Servo Drives 9400 Toggle switch AI1 Pot.

  • Page 25: Coupling Of The Tooth Belt Pulleys

    Alternative: The tooth belt pulleys of both motors are coupled via a common tooth belt. The toothed belt is stretched over the eccentric sleeve, which is mounted on the aluminium plate. Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 26: Circuit Diagram

    Commissioning 3.7. Circuit diagram Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

  • Page 27: Troubleshooting And Fault Elimination

    Further help on troubleshooting can be found in the Lenze inverter and motor documentation. If it is not possible to remedy the fault using the measures listed, please contact the Lenze aftersales service department (see Repair in chapter 6).
  • Page 28 +49 5154 82-2800  lenze@lenze.com  www.lenze.com  Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal Germany  0080002446877 (24 h Helpline)  +49 5154 82-1112  service.de@lenze.com Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019...

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