Download Print this page

Advertisement

Quick Links

OPERATING &
PARTS MANUAL
ACTIVE DEPTH
CONTROL
TH
2800 7
Avenue North
Fargo, ND 58102
Phone: (701) 232-4199
Fax: (701) 234-1716
www.amitytech.com
P/N 301285-REVF

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Active Depth Control and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Amity Technology Active Depth Control

  • Page 1 OPERATING & PARTS MANUAL ACTIVE DEPTH CONTROL 2800 7 Avenue North Fargo, ND 58102 Phone: (701) 232-4199 Fax: (701) 234-1716 www.amitytech.com P/N 301285-REVF...
  • Page 3 Figure 1 ‐ HOME SCREEN  A – Joystick Selection and Activation Button  Signifies the PTO is not engaged and the joystick is inactive.  Upon initial system power  up, press once for the JOYSTICK FUNCTION SELECTION SCREEN (Figure 2) to appear.      Signifies the PTO is engaged, but joystick remains inactive.  Press once to activate the  joystick and the button turns Green.       PTO is engaged and joystick is activated.  Press once to deactivate joystick (Back to Red).    NOTES:     Upon each initial system power‐up and PTO engagement, the button will begin as Red  until the initial joystick activation (Button to Green).  After the initial activation (Red to  Green), the button will toggle between Blue (Inactive) and Green (Active) based on  whether the PTO is engaged.     After the initial power up & joystick activation, the button, no matter the color (Blue,  Red or Green), will need to be held for 3 seconds for the JOYSTICK FUNCTION SELECTION  SCREEN (Figure 2) to appear.      TROUBLESHOOTING TIP:   If PTO is engaged and button remains Blue, check PTO sensor.  The  connections should be secure and proximity of the sensor to the collar should be within a 1/8”.        ...
  • Page 4   Figure 2 2 – JOYSTIC CK FUNCTI ION SELEC CTION SCRE   Press any y blue butto n as shown  in 1, 2, 3 or  4 to select a a joystick con nfiguration.   After select tion,  it returns s to the HOM ME SCREEN ( (Figure 1).  T The diagram  in the uppe er left corner r of the HOM ME  SCREEN ( (Figure 1) sh hows the cur rrent joystick k configurati ion.  The joy ystick configu uration show wn  will rema ain the same e until anoth her selection  is made.  If the PTO O is engaged d while maki ing a new jo...
  • Page 5   Figure 1 ‐ HOME SCREEN     B – Wand Depth Indicators   The wand depth indicators show the  instantaneous values of the left and right hand wands. These values are used to  achieve the target depth (Figure 1 – F).  PLEASE NOTE:  If either the LH or RH indicators lose complete movement or do  NOT appear to be tracking the target depth (Figure 1 – F), re‐calibrate the wands.  (See “M” – Page 7)  If the problem continues after re‐calibration, check rotary  position sensors for damage.     C‐ “LOWER HITCH” Button   This button lowers the hitch incrementally.   It functions in two  different increments, small and large, dependent on whether the PTO is engaged.  If the PTO is  not engaged (non‐harvesting) and the button is pressed, the hitch cylinder will move smoothly  in a larger increment.  If the PTO is engaged (signifying harvesting) and the button is pressed,  the hitch cylinder will move a small increment each time the button is pressed and will  deactivate the “AUTO” mode.    D‐ “RAISE HITCH/END ROW” Button   This button has dual functions.  This button raises  the hitch incrementally.   And, if this button is held for 3 or more seconds, it goes to “END  ROW” mode and raises harvester to its maximum height.    PLEASE NOTE:  It works on the same  increment and operating premises described above for the “LOWER HITCH” Button.      ...
  • Page 6     Figure 1 ‐ HOME SCREEN  E – “–” Button   This button decreases the target digging depth in increments of 0.2 inches.    F – Digging “Depth” Indicator   This indicator shows the target digging depth of the ADC  unit when it is run in “AUTO” mode.  Currently, Figure 1 – F shows a current target depth of 3.4.   PLEASE NOTE:  The target digging depth is an arbitrary number.  The default Wand setting from  factory will attempt to set target digging depth close to what the actual digging depth  measures.  By adjusting the wand height (See “Wand Adjustment” – Page 12), you can change  the relationship between the target digging depth and actual digging depth to your satisfaction.  G – “+” Button   This button increases the target digging depth in increments of 0.2 inches.    H – “AUTO” Button    This button initiates the “AUTO” mode. It turns Green when engaged.   I – Axle Cylinder Height Indicators   The Orange bars on the left and right indicate the  instantaneous height of the axle cylinders.  The axle cylinders will vary +/‐ 2 inches from the  axle cylinder setpoint. The maximum differential between the cylinders equals 4 inches.   Pressing either of the axle cylinder graphics (Figure 1 – I) will put you into the AXLE CYLINDER  SETPOINT SCREEN (Figure 3 – Next Page)     ...
  • Page 7       Figure 3 3 – AXLE CY YLINDER S SETPOINT S SCREEN    This scre en appears a after you to uch either o of the axle cy ylinder heigh ht indicators s shown on t the  HOME SC CREEN.  (Figu ure 1 – I).  Select yo our desired s setting by sim mply touchin ng one of the e four displa ayed boxes ( (2”, 4”, 6” or r 8”).  After a se election is m made, it will r return to the e HOME SCR REEN (Figure e 1).  Amity M odel 2700 1 12‐Row Harv vester Settin ng   The typic cal (default) ...
  • Page 8       Figure 1 ‐ HOME SCREEN  J – Options Screen Button   This button displays the OPTIONS SCREEN (Figure 4‐Next Page).  K – Status Screen Button    This button displays the STATUS SCREEN (Figure 6).  If there is a  problem with any of the 6 status indicators, then the Green checkmark is replaced by a Red X.   PLEASE NOTE:  If a Red X is displayed, the system will NOT be allowed to go into “AUTO” mode.                 ...
  • Page 9     Figure 4 4 – OPTION NS SCREEN N      In the OP PTIONS SCRE EEN (Figure 4 4), you can v view the cur rrent setting s at any time e without  making a any changes. .  After revie ew, simply se elect the “HO OME” butto n (Figure 4 – – Q), which  promptly y returns you u to the HOM ME SCREEN  (Figure 1).  L – “Dep pth Sensit ivity” Slide er   By choos sing a slider  position som mewhere be etween the  minimum m sensitivity  (on the left ...
  • Page 10     Figure 5 5 – WAND  CALIBRAT TION CONF FIRMATION N SCREEN     S – “YES S” Button   Press this b button to cal ibrate the w wands.   T – “NO O” Button   Press this bu utton to avo oid calibratin ng the wands.  No previo o us calibrati on  settings a are affected .                           ...
  • Page 11     Figure 4 4 – OPTION NS SCREEN N      N – Axle e Override e Maximum m Button   This button raises the re ear axle cylin nders to the eir  maximum m height of 1 10”. (Deactiv vates “AUTO O” mode)  Th his can be do one any time e the operat tor  desires to o raise the a axle cylinder s.  The chan ge in axle cy ylinder heigh ht will be sho own in the a axle    cylinder  height indica ators on the e HOME SCR EEN (See Fig gure 1 – I).
  • Page 12   Figure 6 – STATUS SCREEN (All Good)      U – Status Indicators   “Good” appears in Green.  “Fault” appears in Red.  V – Sensor Descriptions  Left Wand – Indicates Power is supplied to the LH Rotary Position sensor.    It does NOT indicate a damaged/broken Rotary Position Sensor.  Right Wand – Indicates Power is supplied to the RH Rotary Position sensor.  It does NOT  indicate a damaged/broken Rotary Position Sensor.  Left Axle Cylinder – Indicates Power is supplied to the LH axle cylinder sensor.    Right Axle Cylinder – Indicates Power is supplied to the RH axle cylinder sensor.    Cylinder Discrepancy – Indicates the axle cylinder differential has exceeded the  maximum of 4” ‐‐ OR – The differential has exceeded 2” above or below the axle  setpoint.  Wand Discrepancy – Indicates the LH and/or RH wand depth indicators are not tracking  to the target digging depth.                 ...
  • Page 13     Figure 7 7 – STATUS S SCREEN ( (Fault Show wing)    U – Stat tus Indicat tor   “Good”  appears in G Green.  “Fau ult” appears  in Red.    PLEASE N NOTE:  A fau ult in any of t the six senso ors shown w will prevent t the ADC con ntroller from m  function ing in Auto.   It is import tant to moni tor the Statu us Screen bu utton (Figure e 1 – K) on th he  HOME SC CREEN (Figu re 1).  A faul lt will make t the Green c heckmark a ppear as a R Red X.  If a R...
  • Page 14   HYDRAULICS:   The modulated valve can be run either open or closed center.  The valve comes  standard with a closed center plug.     Provide the modulated valve 16‐18 gallons per minute (GPM) to run the ADC system.   The case drain line comes from the rear valve section.  This line needs to be plugged into  the tractor’s case drain.  There is a relief valve in this loop to ensure the valve will be  relieved in the case that the line becomes disconnected from the tractor for any reason.    Wand Adjustment:    Loosen bolts A and use adjustment rod (bolts B) to adjust the height of the wands. (Ref  Figure 8 below).    Figure 8 – Wand Height Adjustment       Note: From factory, dimension C is 5.25 inches.  Tractor Cab Connections:    Use the stripped Black (Ground) and Red (Positive) wire from the tractor harness  provided and connect to the tractor battery power.       ...
  • Page 15   Rotary Position Sensor:   Figure 9 – Sensor Installation Steps       Ensure Wands are against the stops.                  Slide sensor onto Peg in orientation shown      Rotate sensor counter clockwise (CCW)    Install screws and tighten.     ...
  • Page 16 STEP 1 MAKE SURE WANDS ARE AGAINST STOP STEP 2 SLIDE SENSOR ONTO SHAFT STEP 3 ROTATE COUNTER CLOCKWISE STEP 4 INSTALL SCREWS AND TIGHTEN M4306-E...
  • Page 17 ACTIVE DEPTH CONTROL WANDS ITEM PART NO. DESCRIPTION 63661 WLDMT-MOUNTING BRACKET 52654 BUSHING-FLANGE 300214 WLDMT-MOUNTING SUPPORT ADC NARROW 63664 BOLT-HEX: .75 X 14.00 NC GR5 ZP 1013537 NUT-CENTERLOCK: .75 NC ZP 53984 U-BOLT 1/2 X 7 X 6 X 7 1011581 WASHER-LOCK: .50 ZP...
  • Page 18 M4291-D...
  • Page 19 ACTIVE DEPTH CONTROL HYDRAULIC COMPONENTS ITEM PART NO. DESCRIPTION 301029 WLDMT-SUPPORT VALVE (12R) 301042 WLDMT-SUPPORT VALVE (8R) 64244 U-BOLT: .375 X 5.13 X 8 X 5.13 (12R) 1016999 NUT-TOPLOCK: .38 NC GR5 ZP 302354 PLATE-MOUNT VALVES ADC 1011600 BOLT-HEX: .38 X 1.00 NC GR5 ZP...
  • Page 20 M4416-C...
  • Page 21 ACTIVE DEPTH CONTROL HYDRAULICS ITEM PART NO. DESCRIPTION 56226 FTG-ADAPTER: 8MB-8MJ 57668 FTG-ELBOW: 8MJ-8FJX-90 57663 FTG-ELBOW: 8MJ-8FJX-45 63015 FTG-TEE: 8MJ-8FJX-8MJ 66603 FTG-TEE: 8MJ-8MJ-8FJX 37705 HOSE: .50 X 128 8MB-8FJX 64263 HOSE: .50 X 011 8JFX-8FJX 73593 FTG-PLUG: 4MB 67008 FTG-ADAPTER: 6MB-6FJX...
  • Page 22 HITCH RH HITCH LH REAR STRUT/AXLE LH REAR STRUT/AXLE RH M4321-B...
  • Page 23 ACTIVE DEPTH CONTROL HYDRAULICS ITEM PART NO. DESCRIPTION 56226 FTG-ADAPTER: 8MB-8MJ 57668 FTG-ELBOW: 8MJ-8FJX-90 57663 FTG-ELBOW: 8MJ-8FJX-45 63015 FTG-TEE: 8MJ-8FJX-8MJ 66603 FTG-TEE: 8MJ-8MJ-8FJX 37705 HOSE: .50 X 128 8MB-8FJX 64263 HOSE: .50 X 011 8JFX-8FJX 73593 FTG-PLUG: 4MB 67008 FTG-ADAPTER: 6MB-6FJX...
  • Page 24 WIRE HARNESS PLUG IDENTIFICATION DIRECTION OF TRAVEL M4415-A...
  • Page 25 THIS PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK...
  • Page 26 M4307-A...
  • Page 27 ACTIVE DEPTH CONTROL ELECTRONICS ITEM PART NO. DESCRIPTION 301046 PLATE-MNT CONTROL BOX ADC 64244 U-BOLT: .375 X 5.13 X 8. X 5.13 (12R) 1016999 NUT-TOPLOCK: .38 NC GR5 ZP 301010 ASSY-CONTROL BOX & PCB ADC 1014728 SCREW-#10-24 NC GR2 ZP...
  • Page 28 M4308-B...
  • Page 29 ACTIVE DEPTH CONTROL ELECTRICAL SCHEMATIC ITEM PART NO. DESCRIPTION 301011 HARNESS-ADC HRV 12R 301015 HARNESS-ADC HRV 8R 301020 HARNSS-ADC POTENTIOMETER 73509 HARNESS-CYL SENSOR CONNECTOR 301152 HARNESS-ADC TRACTOR 300249 P-CLIP .38" X .313" 1016362 BOLT-CRG: .38 X 1.25 NC GR5 ZP 1011828 WASHER-FLAT: .38 ZP...