ASIRobicon GT3000 Basic Manual
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ASIRobicon GT3000 Basic Manual

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GT3000
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Summary of Contents for ASIRobicon GT3000

  • Page 1 GT3000 BASIC MANUAL MANUALE BASE...
  • Page 2 GT3000 BASIC MANUAL For further information and comments please contact us at: gt3000.products@it.asirobicon.com ASIRobicon S.p.A. thank you for choosing a GT3000 product and for any useful advice to improve this manual.

  • Page 3: Table Of Contents

    GT3000 Basic Manual Table of contents TABLE OF CONTENTS TABLE OF CONTENTS ..................................I 1 INTRODUCTION....................................1 1.1................................1 ENERAL VERVIEW 1.2. GT 3000 P ..............................2 OWER IRCUITRY 2 SPECIFICATIONS ....................................5 2.1..............................5 ECEIVING AND NSPECTION 2.2.

  • Page 4: Table Of Contents

    Table of contents GT3000 Basic Manual 7.8.5. Motor Pot Enable................................38 7.8.6. VDC Undervolt En ................................39 7.8.7. Free Run Stop .................................. 39 7.8.8. HOA\Pulsed StartStop..............................39 7.8.9. Auto-reset & Start Enb ..............................40 7.8.10. AUTO ON/OFF................................40 7.8.11. Input Single Phasing ..............................40 7.8.12.
  • Page 5 GT3000 Basic Manual Introduction 1 INTRODUCTION 1.1 General Overview Variable Frequency Drives (VFD) are utilized to control many processes and require various control capabilities based upon the application. The GT 3000 contains a wide range of features enabling it to meet the demands of many types of industrial applications.

  • Page 6: Gt 3000 Power Circuitry

    Introduction GT3000 Basic Manual 1.2 GT 3000 Power Circuitry The VFD consists of a converter, a pre-charge, a DC bus and an inverter circuit: Converter • Takes a fixed frequency (50/60Hz) on the input to the drive and converts it into a fixed DC voltage DC Bus and Pre-Charge •...
  • Page 7 GT3000 Basic Manual Introduction Figure 1-2 Diagram of Drive (105K – 480K) Figure 1-3 Diagram of Drive (520F – 960K) IMGT30003EN-September 2003...
  • Page 8 Introduction GT3000 Basic Manual Figure 1-4 Clean Power Drive Configuration (NAFTA Market) INVERTER (DC TO AC) CONVERTER (AC TO DC) DC BUS PRECHARGE TRANSFORMER RESISTORS BYPASS CONTACTOR DC BUS MOTOR CAPS LINE OUTPUT POWER IGBTS REACTOR INPUT DIODE RECTIFIERS IMGT30003EN-September 2003...

  • Page 9: Specifications

    GT3000 Basic Manual Specifications 2 SPECIFICATIONS 2.1 Receiving and Inspection All systems are fully inspected and tested prior to packing and shipment from the factory. Upon receipt, the system should be inspected for any signs of visible damage that may have occurred during transit. The packing slips should be carefully checked to ensure that all components, including outline and schematic drawings of the equipment have been received.
  • Page 10 Specifications GT3000 Basic Manual Table 2-1 Part Number, Model Number (1-13 Chassis only, 14-28 System Options*) 1,2,3,4 SVGT 5,6,7 Rated Power in HP (See table of electric data in Appendix A*) Input Voltage F = 380 – 480 Volt AC Y = 510 –...

  • Page 11: Drive Specifications

    GT3000 Basic Manual Specifications 2.3 Drive Specifications The following are the requirements and limitations of the VFD. The drive should always be monitored and run within specifications. Table 2-2 GT 3000 Drive Technical Specifications Voltage Variable Torque Constant Torque Output Ratings...
  • Page 12 Lugs must be attached using the crimp tool specified by the connector manufacturer. Reference for lugs in the Appendix A Table A-2. Solid state motor overload protection is provided in GT3000. The adjustable range is 105% to 250% of full-load current. For all information about threshold setting, overload cut-in, etc. see chapter 7, paragraph 7.10 Solid state drive output overcurrent and solid state D.C.

  • Page 13: Safety

    3.1 Personal Safety Precautions and Warnings ASIRobicon GT 3000 drives are designed with considerable thought to personal safety. As with any electrical or electronic equipment lethal voltages exist inside the enclosure. Only qualified individuals who are trained and aware of the dangers involved should work on these VFD’s.

  • Page 14: Verification

    Safety GT3000 Basic Manual 3.4 Verification • Test equipment should always be tested to insure correct functionability before verification is performed on the VFD. • Verify power has been removed on the input of the drive. • Allow the capacitors time to discharge before going into the VFD.

  • Page 15: Installation

    GT3000 Basic Manual Installation 4 INSTALLATION 4.1 Installation • Qualified Electricians should perform all electrical hook-ups • All standard electrical codes and procedures must be adhered to when connecting and installing the power wiring and control wiring 4.2 Running Conduit into a System Cabinet The chassis units are provided with power and control access areas.
  • Page 16 Introduction GT3000 Basic Manual 1 (terminals 0 - 380) Power Supply 380Vac 2 (terminals 0 - 415) Power Supply 415Vac 3 (terminals 0 - 440) Power Supply 440Vac 4 (terminals 0 - 460) Power Supply 460Vac 5 (terminals 0 - 500) Power Supply 500Vac F1 –...

  • Page 17: Keypad & Pc Functions

    GT3000 Basic Manual Keypad & PC functions 5 KEYPAD & PC FUNCTIONS 5.1 Keypad and PC Tool There are two methods of user interface to the drive - programming and monitoring interface. Three keypads are available, as identified below, as well as the PC Tool, which is discussed in Section 5.1.2.

  • Page 18: Keypad Key Functions

    Introduction GT3000 Basic Manual 5.1.1 Keypad Key Functions Combinations of keys Basic keypad Intermediate keypad Advanced keypad Motor Stop in MAN (manual) operation Selects MAN operation. Starts drive when MAN is hit again Selects AUTO operation Fault Reset. Tests fault LED Display parameter value.

  • Page 19: Pc Tool

    GT3000 Basic Manual Keypad & PC functions 5.1.2 PC TOOL The PC Tool is supplied on the CD that accompanies this manual. This is a user friendly interface that takes minimal time to program. For advanced features within the tool, refer to GT 3000 Advanced User Manual.

  • Page 20: Programming Using Keypad

    Introduction GT3000 Basic Manual 5.1.3 Programming using Keypad Programming example (Programming level 1) Set the motor rated current parameter P02.06 Mot Full Load Curr Function Step Keypad Basic Step Keypad Intermediate Keypad Advanced M01.01 is EU-NEMA Select is displayed Press displayed Search for M02.06...

  • Page 21: Functions Of Programming Level 1

    • NEMA – United States Standard 6.1.4 Microprocessor Boards Two Microprocessor Boards are available with the GT3000 drive -Microprocessor Basic and Microprocessor Plus. These boards are described in detail in Appendix C. 6.1.5 Motor Quick Start-Up The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up: •...
  • Page 22 Functions of Programming Level 1 GT3000 Basic Manual Table 6-1 Programming Level 1 Parameters Parameter Code/Name Description SETUP Ctrl Mode Keypad Keypad EU Standard NEMA Basic Intermediate and Standard Advanced, PC Tool P01.01 EU-NEMA Select EU – Selects parameters 02.01 and 02.17...

  • Page 23: Initial Start/Motor Operation

    GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 1 6.2 Initial Start/Motor Operation 6.2.1 V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation Now that the parameters have been selected, the drive is ready to be started and the motor checked for correct phasing orientation.
  • Page 24 Coupling the motor Couple the motor to the load. Running the drive to full speed with the load Run the drive up to full speed. If problems exist refer to the Troubleshooting Chapter in the GT3000 Advanced User Manual. IMGT30003EN-September 2003...
  • Page 25 GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 1 6.2.1.2 Run in Automatic Operation The steps to accomplish the start are as follows: Close Drive Enable command: • This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation.

  • Page 26: Functons Of Programming Level 2

    GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 7 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 2 7.1 Programming Level 2 Parameters This sections details programming level 2 parameters only. The following table identifies and describes all parameters available for programming level 2:...
  • Page 27 Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual Parameter Code/Name Description SETUP Ctrl Value Value Mode Basic Intermediate/Advanced NEMA Keypad Keypad & PCTool Standard Standard DRIVE MENU – Dri.02 Drive Data P06.00 400V 460V P06.03 AC input voltage Actual main input supply voltage.

  • Page 28: Critical Speed En

    GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 Parameter Code/Name Description SETUP Ctrl Value Value Mode Basic Intermediate/Advanced NEMA Keypad Keypad & PCTool Standard Standard Standard Macro En P11.00 Picklist Critical Speed En Enables critical frequency skip V, S, F P11.01...
  • Page 29 Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual Parameter Code/Name Description SETUP Ctrl Value Value Mode Basic Intermediate/Advanced NEMA Keypad Keypad & PCTool Standard Standard Acceleration ramp time #1 60 s 60 s 0.1sec P22.12 Accel Time 1 262.1 V, S, F Typical settings •...
  • Page 30 GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 Parameter Code/Name Description SETUP Ctrl Value Value Mode Basic Intermediate/Advanced NEMA Keypad Keypad & PCTool Standard Standard HOA PSS Function P25.00 (Enabled from P11.15) P25.01 DI-Pulse Stop DI for a stop pulsed command V, S, F P25.02...
  • Page 31 Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual Parameter Code/Name Description SETUP Ctrl Value Value Mode Basic Intermediate/Advanced NEMA Keypad Keypad & PCTool Standard Standard Macro Curr lim rollback P34.00 (Enabled from P11.02) P34.01 Current Threshold Maximum I level to motor.
  • Page 32 GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 Parameter Code/Name Description SETUP Ctrl Value Value Mode Basic Intermediate/Advanced NEMA Keypad Keypad & PCTool Standard Standard 0 sec 10 sec V, S, F P40.03 Rmp start delay time Time delay after DI...
  • Page 33 Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual Parameter Code/Name Description SETUP Ctrl Value Value Mode Basic Intermediate/Advanced NEMA Keypad Keypad & PCTool Standard Standard Number of consecutive P70.02 Auto reset Attempt V, S, F automatic reset attempts that the...

  • Page 34: Ain S Etting

    GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 7.2 Motor Menu Main Setting [P01.03] resets all parameters to factory default. The picklist for this parameter is 0, Off and 1, On. 7.3 Motor Menu Motor Data The Energy Saver function, available for SLS or FOC control modes, maintains high operating efficiency by reducing motor voltage when the load requirements are lower than the rated values (torque lower than 100%);...

  • Page 35: Igital O Utput

    Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual 7.5 Drive Menu Digital Output The outputs which are available per the microprocessor can be configured to operate via a picklist. The number, type, and terminals of the digital output vary based upon the microprocessor card used.
  • Page 36 GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 Val Sel Definition 14 Net Ref The drive is controlled from remote through a Fieldbus communication: Off = operation from Fieldbus disabled On = operation from Fieldbus enabled 15 TermBlkRef Annunciate if the drive is controlled from remote through terminal block or through Fieldbus:...

  • Page 37: Nalog I Nput

    Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual 7.6 Drive Menu Analog Input Two Analog inputs are available: AI1 and AI2. AI1 is set-up using [P22.01]. The following table lists the configuration parameters: Table 7-3 Analog Input based upon Microprocessor Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name Basic Keypad Parameter Abbr.

  • Page 38: Nalog O Utput

    GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 7.7 Drive Menu Analog Output Four configurable analog outputs are available. The analog outputs are updated every 2 msec. The following table lists the terminal blocks for the Microprocessor Basic or Plus:...
  • Page 39 Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual Availability V/Hz Isd controller output(MonUsd_Ref) Isq controller output (MonUsq_Ref) Rotor speed not filtered (VHz with encoder) Upper Torque limit Lower Torque Limit Upper Torque Limit (external reference from special function) Lower Torque Limit (external reference from special function)

  • Page 40: Motor Pot Enable

    GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 7.8 Drive Menu Standard macro The drive control contains a number of functions that satisfy various process requirements. Each function can be enabled and configured by properly setting the related configuration parameters; related commands can be sent to the drive either through terminal block or through fieldbus.
  • Page 41 Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual 7.8.2 Curr Rollback En This function [P11.02] is used to limit the motor current during acceleration or in steady state during sudden load variations in order to avoid overcurrent trips. During acceleration the current is limited by two combined actions: •...

  • Page 42: Imgt30003En-September

    GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 7.8.6 VDC Undervolt En The function [P11.07] provides the capability of avoiding an UnderVolt trip, in case a transient voltage dip in the incoming power supply of the drive occurs, recovering energy for the DC bus from the kinetic energy of the load (Ride Through operation). Grid loss duration stand, by the drive, without VDC undervoltage trip, depends on the kinetic energy stored in the load.
  • Page 43 Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual Description Enabled Parameter PSS_Pot: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop P25.01, P25.02, P25.03, enabled, speed reference from Analog Input2 in manual P25.04 mode PSS_Select: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop P25.01, P25.02, P25.03,...
  • Page 44 GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 Using [P27.12], it’s possible to set the External PID as follows: PID Mode Sel = Continuous continuous speed reference control PID Mode Sel = On/Off hysteresis control on start/stop, with preset speed reference...

  • Page 45: Auto Menu, Speed Demand Setup

    Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual 1. PID Fixed 2. PID Ref ref [P27.08] Src Sel [P27.10] a. External a. Internal Setpoint FixedLvRef DRIVE Motor & Pressure Pump Transducer Figure 7-4 External PID 7.9 Auto Menu, Speed Demand Setup Many functions regarding speed algorithm control such as speed references, speed limits, acceleration/deceleration time, speed control by preset speeds and special functions can be set up using the parameters in the Speed Demand Setup menu [P22.00].

  • Page 46: Rate Of Frequency Change

    GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 7.9.1 Rate of frequency change The rate of change of the frequency is set by the deceleration and acceleration ramps. The value of [P02.10] must be lower than that of [P02.11] for a correct operation.

  • Page 47: Ramps, Acceleration And Deceleration Times, Jerk Time (Or S-Shaped Ramp)

    Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual 7.9.3 Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp) Acceleration & Deceleration Times The ramp function can be enabled or disabled. If disabled, the acceleration and deceleration times will have no effect. The Ramp function is set Enabled by default.

  • Page 48: Protect Menu, Motor Thermal Prot [P66.00]

    GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 2 [P22.22] Figure 7-7 Jerk Rate Preset Speeds The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.

  • Page 49: Protect Menu, Alarm Setting [P68.00]

    Functions of Programming Level 2 GT3000 Basic Manual Speed OverLoad [66.04] Enables an overload as a function of the speed. • The user can select on of the following actions: • Disable: The overload and the overload timeout, set through [P66.02] and [P66.03], are constant for all the speed range •...

  • Page 50: Alarms And Faults

    GT3000 Basic Manual Alarms and Faults 8 ALARMS AND FAULTS 8.1 Monitor Overview When the motor is running, the keypad displays information about the drive status. The basic keypad displays the motor current. Press then for the following variables : •...
  • Page 51 Monitor and Faults GT 3000 Basic Manual Table 8-1. Most used Monitor variable * Intermediate/Advanced Basic Unit Description Ctrls Keypad, PC Tool Keypad Motor speed [rpm] P74.01 Motor speed in giri/min S, F Motor speed [%] P74.02 Motor speed in % V, S, F Motor torque [Nm] P74.03...

  • Page 52: Alarms

    GT3000 Basic Manual Alarms and Faults Intermediate/Advanced Basic Unit Description Ctrls Keypad, PC Tool Keypad DO5 - XM1.22/25 P77.41 Digital input/output DO5 (configurable) status V, S, F DO4 - XM1.28/11 DO6 - XM1.23/25 or P77.42 Digital input/output DO6 (configurable) status V, S, F DO4 - XM1.29/11...

  • Page 53: Faults

    Monitor and Faults GT 3000 Basic Manual 8.3 Faults Fault: drive is stopped, Fault relay is OFF and fault LED is lit. F0101 Over Current Maximum instantaneous inverter output over-current • Check that no short circuits between motor phases or phase fault to ground exist; •...
  • Page 54 GT3000 Basic Manual Alarms and Faults F0201 Prec Fail After power on the DC bus voltage has not reached the minimum allowable value, 80% of the rated voltage. • Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc) •...
  • Page 55 Expansion board not respond Check expansion board F0217 Curr Offs The Current sensor off set are too large Change the current sensor F0108 DR RAM Err Basic program error ask to ASIRobicon F0204 DSP Fail F0216 Error! F0218 RAM Error IMGT30003EN-September 2003...

  • Page 56: Maintenance

    GT3000 Basic Manual Maintenance 9 MAINTENANCE 9.1 Safety Precautions Follow all Safety Shutdown and Verification’s before performing maintenance. See Chapter 3 for additional information. 9.2 Preventive Maintenance (PM) Schedule • Various items within the drive should be checked regularly •...

  • Page 57: System Options

    GT3000 Basic Manual System Options 10 SYSTEM OPTIONS 10.1 General Overview A GT 3000 System consists of a chassis unit along with user selected “system options” all packaged in an enclosure. Therefore, the term “system options” would refer to items like input circuit breakers, input line fuses, output contactors, start/stop switches and pressure transducer inputs.
  • Page 58 System Options GT3000 Basic Manual Figure 10-2. System Power Options IMGT30003EN-September 2003...
  • Page 59 GT3000 Basic Manual System Options Figure 10-3. Options with Microprocessor Basic Board IMGT30003EN-September 2003...
  • Page 60 System Options GT3000 Basic Manual Figure 10-4. Options with Microprocessor Plus Board IMGT30003EN-September 2003...

  • Page 61: System Options Description

    GT3000 Basic Manual System Options 10.2 System Options Description Various options are available for the GT3000 drive. The drive could have various options that are listed below. Reference the drive part number and Table 2-1 to determine options included. (Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association: NEMA 1 /(IP21) - Provides a degree of safety to electrical hazards.
  • Page 62 System Options GT3000 Basic Manual Clean Power capabilities (Refer to Page 1-5 for example) • Can be used to meet IEEE 519 1992 standards for both voltage and current harmonic distortion. • Available in an 18-pulse design • Utilizes additional input rectifiers and in phasing transformer •...
  • Page 63 GT3000 Basic Manual System Options Figure 10-5. TOL Options Pressure Transducer • Device, which receives a 3-15 PSI pneumatic signal, and converts that it to a 4-10 mA signal. • Signal can be used to control demand of VFD via direct speed control, or a feedback to a PID loop controller.
  • Page 64 System Options GT3000 Basic Manual • Dynamic Braking Resistor • Drive input isolation contactor is standard • Must be installed outside the drive cabinet • Power rating of resistor is not for continuous duty • For additional protection, a temperature overload is incorporated as a feedback to either shut the drive down on a fault or shut the incoming line down (input contactor required) •...

  • Page 65: Appendix A - Chassis

    GT3000 Basic Manual Appendix A APPENDIX A – CHASSIS Table A-1. Electrical data ± Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V Variable torque (cl1) Costant Torque (cl2) SVGT Output 400 VAC 460 VAC Output 400 VAC 460 VAC Current...
  • Page 66 Appendix A GT3000 Basic Manual Table A-2. Sizing Enclosure for Cooling GT3000 (except for SVGT003 to 006) provides an internal fan Air intake is from bottom. Drive Output current Power Losses Ventilation Cooling Fan Rated Data VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1 CT/cl.2 Control...
  • Page 67 GT3000 Basic Manual Appendix A Table A-3. Power Cable and Fuses Sizing (380-460 V AC; 510-650 V DC) Max. torque Max. Main Nm / in lb Line Short Cables section Fuses type Fuses. Model Terminals Circuit (UL) AWG- mm Current F = Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc ±...
  • Page 68 Appendix A GT3000 Basic Manual Max. torque Max. Main Nm / in lb Line Short Cables section Fuses type Fuses. Model Terminals Circuit (UL) AWG- mm Current SVGT216Y 600x2 FWP-600A 2x3/0 2xM10 12,5 SVGT258F 450x3 FWH-450A 2x4/0 2x95 2xM10 12,5...
  • Page 69 GT3000 Basic Manual Appendix A Table A-5. Auxiliaries supply Protecting device Inverter Type Terminal Phase A – Hz – V Supplied circuits SVGT033F SVGT033Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 Fans SVGT042F SVGT042Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 Fans...
  • Page 70 Appendix A GT3000 Basic Manual Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors Type Line Reactors RFI Filters Output reactors Variable Costant Int. Ext. Int. Ext. A class Variable Costant torque torque (cl.2) B class B class A class...
  • Page 71 GT3000 Basic Manual Appendix A Table A-7. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10% Inverter Minimum Cont. Typical resistor Internal brake fuses type resistor value Power [ohm-w-code] Rating (a- BUSSMANN FERRAZ CODE * rb Switch SVGT003 200Ω...
  • Page 72 Appendix A GT3000 Basic Manual Table A-8. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525V - 690V ±10% INVERTER MINIMUM CONT. TYPICAL RESISTOR INTERNAL BRAKE FUSES TYPE RESISTOR POWER [OHM-W-CODE] RATING BUSSMANN FERRAZ CODICE VALUE * RB...
  • Page 73 GT3000 Basic Manual Appendix A Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I,II,III,IIL,IIIX REMOTE CONTROL OPERATOR Fault STOP AUTO RESET Enter Canc. SHIFT IMGT30003EN-September 2003...
  • Page 74 Appendix A GT3000 Basic Manual Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL IMGT30003EN-September 2003...
  • Page 75 GT3000 Basic Manual Appendix A Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2 IMGT30003EN-September 2003...

  • Page 76: Appendix B - System Options

    GT3000 Basic Manual Appendix B APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS Table B-1. GT3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V VARIABLE TORQUE CONSTANT TORQUE DIMENSIONS WEIGHT Amperes Amperes 460V, 400V, (1) @ 460V, 400V, (2) @ Height Width Depth Model # 60Hz...
  • Page 77 Appendix B GT3000 Basic Manual Table B-2. GT3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V VARIABLE TORQUE CONSTANT TORQUE DIMENSIONS 460V 400V 460V 400V Height Width Depth Weight Model # 60Hz 50Hz Model # 60Hz 50Hz SVGT042F 40 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5...
  • Page 78 GT3000 Basic Manual Appendix B Figure B-1. GT3000 Options Drive, 6 Pulse IMGT30003EN-September 2003...
  • Page 79 Appendix B GT3000 Basic Manual Figure B-2. GT3000 Options Drive, 18 Pulse IMGT30003EN-September 2003...
  • Page 80 GT3000 Basic Manual Appendix B Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse IMGT30003EN-September 2003...

  • Page 81: Appendix C - Microprocessor Boards

    GT3000 Basic Manual Appendix C APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS Microprocessor Basic Control Board JP13 Board description: microprocessor U37: FLASH memory EEProm JP14 U56: coprocessor XM1: control termiNAl board Synchronous interface (Fieldbus) JP16 RL1, RL2: Relays JP15 RS232 / 485HD serial connectors...
  • Page 82 Appendix C GT3000 Basic Manual Microprocessor Plus Control Board JP18 Board description: JP19 microprocessor U37: FLASH memory JP17 EEProm KUA1 KUB1 JP13 U56: coprocessor XM1: control termiNAl board Synchronous interface JP15 JP14 (Fieldbus) JP16 RL1, RL2, RL3: Relays RS232 / 485HD serial...
  • Page 83 GT3000 Basic Manual Appendix C To Line Microprocessor Basic Board Power Connections DI’s wired to +24V #12 jumpered to #11 DI’s wired to grd #12 jumpered to #10 SW1 2 SW1 1 SW1 3 Encoder SW1 4 Power Connections To Motor...
  • Page 84 Appendix C GT3000 Basic Manual To Line Microprocessor Plus Board DO = 0 when off Power Connections 24VDC when on SW1 2 Encoder SW1 3 Encoder SW1 4 Power Connections To Motor IMGT30003EN-September 2003...

  • Page 85: Appendix - List

    GT3000 Basic Manual Appendix Listing APPENDIX - LIST The following is a comprehensive listing of the tables and diagrams that are included in Appendices A, B, and C. Appendix A Table or Figure Number Table A-1. Electrical Data Table A-2. Sizing Enclosures for Cooling Table A-3.
  • Page 86 GT3000 MANUALE BASE Contattateci per informazioni e commenti al seguente indirizzo: gt3000.products@it.asirobicon.com ASIRobicon S.p.A. vi ringrazia per aver scelto un prodotto della famiglia GT3000 e per eventuali segnalazioni utili a migliorare questo manuale.
  • Page 87 GT3000 Manuale Base Indice INDICE ........................................NDICE 1 INTRODUZIONE....................................1 ..................................1 ENERALITÀ GT3000 C .............................. 2 IRCUITO OTENZA 2 SPECIFICHE....................................... 5 ................................ 5 ICEZIONE ED SPEZIONE ..............................5 ARGHE DI DENTIFICAZIONE ..................................7 ATI TECNICI 3 SICUREZZA......................................9 ......................9...
  • Page 88 10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTION) ............................55 10.1 ..................................55 ENERALITÀ 10.2 .............................. 58 ESCRIZIONE YSTEM PTION APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000 ..........................61 APPENDICE B - SISTEMA QUADRO ..............................73 APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE..........................79 APPENDICI - ELENCO ..................................83 IMGT30003IT-Settembre 2003...

  • Page 89: Introduzione

    Il GT3000 una vasta gamma di funzioni in grado di rispondere alle esigenze delle più svariate applicazioni industriali. La serie GT3000 è una famiglia completa di convertitori di frequenza con potenze da 0,75 Kw a 800 Kw. I possibili settori applicativi comprendono quanto segue: •...

  • Page 90: Gt3000 Circuito Di Potenza

    Introduzione GT3000 Manuale Base 1.2 GT3000 Circuito di potenza Il GT3000 consiste in un raddrizzatore, precarica e bus DC, ponte inverter di uscita: Raddrizzatore Trasforma la tensione sinosuidale in ingresso (50/60Hz) in una tensione continua . Precarica e Bus DC Per tutte le taglie il Bus DC viene caricato attraverso un resistore di precarica.
  • Page 91 GT3000 Manuale Base Introduzione Figura 1.1 Schema di Potenza (0P3F – 121F) CONVERTER (AC TO DC) DC BUS INVERTER (DC TO AC) SVGT0P3-029 PRECHARGE RESISTOR PRECHARGE CAPACITOR DC BUS CAPACITORS AC INPUT MOTOR PRECHARGE CAPACITOR PRECHARGE RESISTOR SVGT0P3-029 INPUT RECTIFIERS OUTPUT POWER IGBTS Figura 1.2 Schema di Potenza (152F –...
  • Page 92 Introduzione GT3000 Manuale Base Figura 1.3 Schema di potenza (520F – 780K) Figura 1.4 Configurazione 18 impulsi (Per mercato NAFTA) INVERTER (DC TO AC) CONVERTER (AC TO DC) DC BUS PRECHARGE TRANSFORMER RESISTORS BYPASS CONTACTOR DC BUS MOTOR CAPS LINE...

  • Page 93: Specifiche

    È necessario proteggere tutte le superfici metalliche per evitare che siano danneggiate. 2.2 Targhe di Identificazione Si riporta qui di seguito un esempio di targhetta. Questa targhetta è presente su qualsiasi GT3000 e contiene i dati di targa. Targhetta identificazione GT3000...
  • Page 94 Specifiche GT3000 Manuale Base Tabella 2.1 Sigla di identificazione, (1-13 solo GT3000, 14-28 Sistemi Quadro *) 1,2,3,4 SVGT 5,6,7 Potenza in KVA (Vedere la tabella dati elettrici in Appendice A*) Tensione di rete F = 380 – 480 Volt AC Y = 510 –...

  • Page 95: Dati Tecnici

    GT3000 Manuale Base Specifiche 2.3 Dati tecnici Sono elencate le caratteristiche tecniche dell’inverter, il prodotto è progettato per funzionare in questo campo di caratteristiche.. Tabella 2.2 Dati tecnici GT3000 Voltage Variable Torque Constant Torque Uscita GT3000 400V 1.5 – 650 KW 0.75 –...
  • Page 96 Per il tipo di capicorda vedere l’Appendice A Tabella A-2. Il GT3000 prevede la protezione di sovraccarico motore tarabile tra il 105% ed il 250% della corrente nominale del motore a pieno carico. Per le informazioni relative alla taratura della soglia di intervento al tempo di sovraccarico ecc vedere il capitolo 7 paragrafo 7.10.

  • Page 97: Sicurezza

    3 SICUREZZA 3.1 Sicurezza personale Precauzioni ed Attenzioni Gli inverters ASIRobicon GT3000 sono progettati per garantire la massima sicurezza per le persone durante il funzionamento. All'interno esistono comunque tensioni ad un potenziale pericoloso. Gli interventi di manutenzione devono essere effettuati solo personale qualificato e opportunamente addestrato.

  • Page 98: Equipaggiamenti Con Bypass

    Sicurezza GT3000 Manuale Base 3.5.1 Equipaggiamenti con bypass Quando si lavora all'equipaggiamento dotato di bypass, occorre lavorare con maggiore cautela soprattutto se il motore sta funzionando sottorete. Anche se la sezione bypass è in un altro quadro un lato del contattore di uscita inverter è sotto tensione.

  • Page 99: Installazione

    Per l'installazione meccanica fare riferimento alle dimensioni di ingombro riportate nei disegni: A.1, A.2, A.3 in Appendice _ A. 4.2 Installazione elettrica • L' installazione elettrica sul GT3000 deve essere eseguita da tecnici qualificati. • Seguire tutte le procedure standard di per la sicurezza nelle installazioni elettriche nonché applicare tutte le norma di buona tecnica per la realizzazione dei collegamenti di potenza e di controllo.

  • Page 100: Compatibilità Emc

    Installazione GT3000 Manuale Base pos. 1 (morsetti 0 - 380) rete 380Vac pos. 2 (morsetti 0 - 415) rete 415Vac pos. 3 (morsetti 0 - 440) rete 440Vac pos. 4 (morsetti 0 - 460) rete 460Vac pos. 5 (morsetti 0 - 500) rete 500Vac F1 –...

  • Page 101: Tastierini Ed Interfaccia Pc

    Tastierini ed interfaccia PC 5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC 5.1 Tastierini e PC Tool Per interfacciarsi, programmare e monitorare il GT3000 sono disponibili 2 soluzioni. Tastierino di programmazione con 3 modelli illustrati di seguito, programma interfaccia PC illustrato nella sezione 5.1.2. Funzione •...
  • Page 102 Impostazione velocità durante la Marcia in funzionamento MAN Ritorno alla schermata/visualizzazione principale Accesso alla modifica del livello di programmazione Attiva fase “Accesso Numerico Parametri” Con GT3000 in Marcia Va all’inizio del menu o della famiglia visualizzata visualizza l’unità di misura della variabile Con GT3000 in Marcia...

  • Page 103: Interfaccia Pc

    5.1.2 Interfaccia PC • Connessione GT3000 e porta seriale RS232 del PC. PC TOOL INSTALLATION È possibile utilizzare un cavo prolunga seriale con connettori “D” 9 pin maschio/femmina. Esempio: catalogo RS codice 287-9460 Inserire nel PC il disco in dotazione al GT3000 •...

  • Page 104: Programmazione Con Tastierini

    Tastierini ed interfaccia PC GT3000 Manuale Base 5.1.3 Programmazione con tastierini Esempio di programmazione (livello 1) Impostiamo la corrente nominale del motore parametro M02.06 Mot Full Load Curr Azione Passo Tastierino Base Passo Tastierino Intemedio Tastierino Avanzato Viene visualizzato M01.01 Viene visualizzato “EU-NEMA Select”...

  • Page 105: Livello Di Programmazione 1

    GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 1 6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1 6.1 Messa in servizio Verificare che l'installazione sia effettuata come indicato al capitolo 4. 6.1.1 Livelli di programmazione Esistono tre (3) livelli di programmazione: • Livello 1 per un avviamento rapido del motore •...
  • Page 106 Livello di programmazione 1 GT3000 Manuale Base Tabella 6.1 Parametri livello di programmazione 1 Codice/Nome Parametro Descrizione Ctrl Mode Tastierino Tastierino NEMA Base Intermedio Standard Standard Avanzato PC Tool EU-NEMA Select NEMA P01.01 EU – Seleziona i parametri 02.01 e 02.17 V, S, F NEMA –...

  • Page 107: Primo Avviamento

    GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 1 6.2 Primo avviamento 6.2.1 Verifica funzionamento motore Con tutti i parametri impostati verificare il senso di rotazione del motore. Il motore deve essere disaccoppiato dal carico con controllo SLS o FOC. NOTA Funzionamento in locale (da tastierino)
  • Page 108 • Se il GT3000 non è in stato “Ready” la selezione a “Self Comm” di [P11.10] viene ignorata. • Un comando di STOP durante lo stato di “TUNING” ha questi effetti. Se il motore è in fase di accelerazione l’inverter ritorna allo stato di READY e attende un comando di Marcia per...
  • Page 109 GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 1 Funzionamento in modalità automatico I passi da seguire sono i seguenti Chiudere i comando Drive Enable: • È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A. • Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12) •...

  • Page 110: Livello Di Programmazione 2

    GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2 7.1 Parametri Livello 2 In questo capitolo sono descritti I parametri disponibili a livello di programmazione 2. Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2 Basic = Scheda Microprocessore Basic...
  • Page 111 Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base Parameteri Codice/Nome Descrizione SETUP Valore ValoreMax Ctrl Mode Tastierino Tastierini Intermedio/ NEMA Base Avanzato e PC Tool Standard Standard P04.06 Boost shutoff freq Frequenza di azzeramento 10Hz dell’incremento di tensione DRIVE MENU – Dri.02 Drive Data P06.00...
  • Page 112 GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 Parameteri Codice/Nome Descrizione SETUP Valore ValoreMax Ctrl Mode Tastierino Tastierini Intermedio/ NEMA Base Avanzato e PC Tool Standard Standard P10.11 AO3 – XM1.37 (Plus) Selezione variabile uscita V, S, F analogica #3 P10.16 AO4 –...
  • Page 113 Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base Parameteri Codice/Nome Descrizione SETUP Valore ValoreMax Ctrl Mode Tastierino Tastierini Intermedio/ NEMA Base Avanzato e PC Tool Standard Standard 0.1sec 262.1 sec V, S, F P22.16 Accel Time 2 Rampa di accelerazione #2 0.1sec 262.1 sec V, S, F...
  • Page 114 GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 Parameteri Codice/Nome Descrizione SETUP Valore ValoreMax Ctrl Mode Tastierino Tastierini Intermedio/ NEMA Base Avanzato e PC Tool Standard Standard PID Integral Gain Guadagno Integrale regolatore P27.02 0 pu 1 pu V, S, F...
  • Page 115 Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base Parameteri Codice/Nome Descrizione SETUP Valore ValoreMax Ctrl Mode Tastierino Tastierini Intermedio/ NEMA Base Avanzato e PC Tool Standard Standard P36.05 Scan step size Rampa di decremento della 0.1 % 30 % frequenza durante la fase di ricerca P36.11...
  • Page 116 GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 Parameteri Codice/Nome Descrizione SETUP Valore ValoreMax Ctrl Mode Tastierino Tastierini Intermedio/ NEMA Base Avanzato e PC Tool Standard Standard Protections P69.00 P69.24 Under Load Limit Soglia sottocarico motore 100 % V, S, F 0 sec P69.25...

  • Page 117: Reset Parametri (Motor Menu Main Setting )

    Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base 7.2 Reset Parametri (Motor Menu Main Setting [P01.00]) Il parametro [P01.03] posto ad ON riporta tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica. Viene automaticamente riportato OFF alla fine dell’operazione. 7.3 Risparmio energetico (Motor Menu Motor Data [P02.00]) La funzione, disponibile con controlli SLS o FOC, mantiene una alta efficienza operativa riducendo la tensione al motore quando il carico non richiede la massima coppia (coppia inferiore a 100%);...

  • Page 118: Boost Di Tensione

    Off = pre-carica non realizzata o comando Drive Enable impostato su Off On = precarica realizzata e comando Drive Enable impostato su On Running: Annuncia che il GT3000 sta funzionando (impulsi di accensione abilitati): Off = impulsi di accensione disabilitati On = impulsi di accensione abilitati ZeroSpd: La velocità...
  • Page 119 Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base Val Selezione Definizione On = velocità minore di Set Zero Frequency meno Set Zero Freq Band SetPoint1G Segnala che una certa variabile eccede un valore di setpoint. La variabile desiderata viene selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori di soglia ed isteresi sono impostati attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis...
  • Page 120 Off = Numero tentativi reset superiore agli Auto Reset Attempt [70.02]. 26 Auto ByPass Indica che il GT3000 é disabilitato, ma il motore sta girando. L’indicazione su tale uscita digitale è vera quando l’inverter è in modo automatico, l’ingresso digitale di marcia è chiuso ed interviene la protezione di guasto a terra o di sovratemperatura motore.
  • Page 121 Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base Le possibili configurazioni sono riportate nelle seguente tabella. Selezione Definizione Unità Unused Non utilizzata Riferimento di velocità pricipale Spd demand Frq demand Riferimento di frequenza principale Riferimento di velocità ausiliaria AuxSpd Dem AuxFrq Dem Riferimento di frequenza ausiliaria Termine in somma al riferimento di velocità...
  • Page 122 GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 Disponibilità V/Hz Tensione su ingresso analogico 1 Tensione su ingresso analogico 2 Uscita analogica 1 comando da rete (AO1) Uscita analogica 2 comando da rete (AO2) Uscita analogica 3 comando da rete (AO3)

  • Page 123: Abilitazione Funzioni Macro (Drive Menu Standard Macro)

    Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base Impostare offset e guadagni secondo le seguenti relazioni: Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVout Gain = (FSValue–OfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout) • FSValue = Fondo scala della variabile • MaxValue = Massimo valore corrispondenye al Massimo valore di tensione •...

  • Page 124: Accelerazione In Limite Di Corrente

    GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 7.8.2 Accelerazione in limite di corrente (Curr Rollback En) Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.02], è usata per limitare la corrente motore durante la fase di accelerazione, o a velocità costante per repentini cambi di carico, in modo da evitare l’intervento delle protezioni di sovracorrente. Durante la fase di accelerazione si hanno due azioni combinate: •...

  • Page 125: Gestione Buchi Di Rete

    Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base 7.8.6 Gestione buchi di rete (VDC Undervolt En) La funzione, abilitata con il parametro [P11.07], evita l’intervento della protezione di sottotensione in caso di buco di rete, utilizzando l’energia cinetica del carico. Il tempo in cui è possibile mantenere il buco di tensione dipende dall’energia cinetica del carico. I parametri sono visibili, con la funzione abilitata, nella famiglia [P47.00] visibile in Auto Menù...

  • Page 126: Autoreset

    GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 Selezione Descrizione Parametri Abilitati PSS_Select: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è P25.01, P25.02, selezionato da ingressi digitali, in entrambi i funzionamenti il riferimento P25.03, P25.04, di velocità dipende dalla selezione.
  • Page 127 Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base 7.8.12.1 Controllo continuo del riferimento di velocità Con il parametro [P27.12] impostato a Continuous l'uscita del regolatore PID diventa il riferimento di velocità; i comandi di marcia arresto provengono da ingressi digitali (morsettiera o rete).

  • Page 128: Riferimenti Di Velocità

    GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 1. PID Fixed 2. PID Ref ref [P27.08] Src Sel [P27.10] a. External a. Internal FixedLvRef Setpoint DRIVE Motor & Pressure Pump Transducer Figure 7.4 Regolatore PID 7.9 Riferimenti di velocità/Frequenza (Auto Menu, Speed Demand Setup [P22.00]) Tutti i parametri relativi alla gestione dei riferimenti di velocità...

  • Page 129: Limiti Di Velocità/Frequenza

    Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base 7.9.1 Limiti di velocità /frequenza Il campo di variazione di frequenza, è compreso tra [P02.10] e [P02.11], la variazione avviene seguendo le rampe impostate. [P02.11] definisce la massima frequenza di uscita dell’inverter indipendentemente dal tipo di controllo e dal senso di rotazione.
  • Page 130 GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 La figura seguente illustra l’andamento delle rampe in funzione della velocità massima. Figura 7.6 Tempo di Accelerazione/Decelerazione Sono impostabili due ingressi digitali [P22.23] e [P22.24] per selezionare fino a quattro coppie di rampe. Selezionando gli ingressi...

  • Page 131: Perdita Riferimento Analogico (Protect Menu , Alarm Setting )

    Livello di programmazione 2 GT3000 Manuale Base Velocità preimpostate The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.

  • Page 132: Protezione Per Basso Carico (Protect Menu , Protections )

    GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 2 La funzione lavora correttamente con segnale 4-20 mA. È possibile utilizzare un segnale 0-10 Volt, in questo caso è necessaria una corretta impostazione dell’ingresso analogico. Il Setpoint 1 (valore in % del massimo segnale in ingresso) deve essere maggiore di 0%.

  • Page 133: Visualizzazione E Allarmi

    GT3000 Manuale Base Visualizzazioni e Allarmi 8 VISUALIZZAZIONI E ALLARMI 8.1 Monitor Durante la marcia del motore i tastierini visualizzano i dati relativi al funzionamento del convertitore. Il tastierino base visualizza la corrente motore Con i tasti é possibile visualizzare le seguenti variabili:...
  • Page 134 Visualizzazioni e Allarmi GT3000 Manuale Base Tabella 8.1 Variabili di uso comune IF/AF/PC Unità Descrizione Controllo Mechanical [74.00] Motor speed [rpm] P74.01 Velocità motore in giri/min V, S, F Motor speed [%] P74.02 Velocità motore in % V, S, F Motor torque [Nm] P74.03...
  • Page 135 GT3000 Manuale Base Visualizzazioni e Allarmi IF/AF/PC Unità Descrizione Controllo # of SW flts P78.03 Numero di protezioni software V, S, F SW fault P78.04 Codice di protezioni software V, S, F SW fault P78.04 Codice di protezioni software V, S, F Config error P78.05...

  • Page 136: Protezioni

    Visualizzazioni e Allarmi GT3000 Manuale Base 8.3 Protezioni L’intervento di una protezione causa il blocco dell’inverter, la diseccitazione del relè Drive OK. Attraverso i codici di protezione è possibile individuare anomalie sull’impianto o guasti del convertitore. F0101 Over Current Sovracorrente Massima corrente di uscita istantanea •...
  • Page 137 GT3000 Manuale Base Visualizzazioni e Allarmi F0201 Prec Fail Precarica fallita Dopo l’alimentazione del GT3000 la tensione sui condensatori non supera 80% della tensione di riferimento. • Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro • Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro “VDC Voltage” [P75.05] •...
  • Page 138 F0210 DrivSzErr Errore taglia inverter La taglia inverter è errata o non è selezionata Vedi manuale utente Selezionare la taglia dell’inverter (riservato tecnici ASIRobicon) F0219 SWF Error Errata frequenza di La frequenza di commutazione selezionata non è compatibile con commutazione...

  • Page 139: Manutenzione

    GT3000 Manuale Base Manutenzione 9 MANUTENZIONE 9.1 Precauzioni di sicurezza Effettuare le procedure per la messa in sicurezza prima di eseguire qualsiasi manutenzione. Vedi capitolo 3 per ulteriori informazioni. 9.2 Manutenzione programmata • Alcune parti del convertitore vanno verificate con regolarità.

  • Page 140: Sistema Quadro (System Option)

    GT3000 Manuale Base Sistema Quadro 10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTIONS) 10.1 Generalità GT 3000 "system options" consiste in un inverter e accessori scelti dal cliente e racchiusi in un unico quadro. Il termine "system options" si riferisce ad oggetti come: interruttori di linea, fusibili di linea, contattori di uscita, start/stop switches and pressure transducer inputs.
  • Page 141 Sistema Quadro GT3000 Manuale Base Figura 10.2 Opzioni con Scheda Microprocessore Base IMGT30003IT-Settembre 2003...
  • Page 142 GT3000 Manuale Base Sistema Quadro Figura 10.3 Opzioni con Scheda Microprocessore Plus IMGT30003IT-Settembre 2003...

  • Page 143: Descrizione System Option

    Sistema Quadro GT3000 Manuale Base 10.2 Descrizione System Options Varie opzioni sono disponibili per il GT3000. L’inverter dispone di svariate opzioni elencate qui di seguito. Fare riferimento alla sigla inverter e alla Tabella 2.1 per verificare la composizione del quadro.
  • Page 144 GT3000 Manuale Base Sistema Quadro Clean Power (Esempio pagina 1-5) • Utilizzato per seguire le IEEE 519 1992 standard per la distorsione armonica sia in corrente che in tensione. • Disponibili con configurazione 18-impulsi • Utilizza raddrizzatore aggiuntivo e trasformatore dedicato •...
  • Page 145 Sistema Quadro GT3000 Manuale Base Figura 10.4 Relè termici Trasduttore di pressione • Converte un segnale di pressione 3-15 PSI, in un segnale 4-10 mA. • Può essere usato per il controllo diretto della velocità, o come razione per il regolatore PID.

  • Page 146: Appendice A - Tabelle E Disegni Gt3000

    GT3000 Manuale Base Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000 Tabella A -1. Dati elettrici ± Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V Coppia variabile (cl1) Coppia costante (cl2) SVGT Correnyte di 400 VAC...
  • Page 147 Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 GT3000 Manuale Base Tabella A-2. Ventilazione GT 3000 (eccetto da SVGT003 a 006) prevedono ventilatori interni con ingresso dell’aria dal basso. Tipo Corrente Uscita Perdite Ventilazione Dati ventilatore raffrescamento VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1 CT/cl.2 Controllo...
  • Page 148 GT3000 Manuale Base Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 Tabella A-2. Cavi di potenza e Fusibili (380-460 V AC; 510-650 V DC) Coppia Corrente di Fusibili Sezione Cavi serraggio corto circuito Tipo inverter Fusibili (UL) Ternminali AWG- mm Nm / in lb F = Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc ±10%...
  • Page 149 Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 GT3000 Manuale Base Coppia Corrente di Fusibili Sezione Cavi serraggio corto circuito Tipo inverter Fusibili (UL) Ternminali AWG- mm Nm / in lb SVGT258Y 700x2 FWP-700A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 SVGT292F 500x3 FWH-500A...
  • Page 150 GT3000 Manuale Base Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 Tabella A -4. Alimentazioni ausiliarie Protezione Tipo Inverter Numero fasi A – Hz – V Circuiti alimentati SVGT033F SVGT033Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 Ventilatori SVGT042F SVGT042Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230...
  • Page 151 Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 GT3000 Manuale Base Tabella A-5. Reattori di linea, Filtri RFI e Reattorio di uscita Tipo Reattori di linea Filtri RFI Reattori di uscita Coppia Coppia Int. Ext. Int. Ext. Coppia Coppia Variabile Costante...
  • Page 152 GT3000 Manuale Base Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 Tabella A –6. GT3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 380-480V +10% Tipo Minima Potenza Resistori tipici Fusibili Freno Interni Inverter cont. Resistenz [ohm-w-codice] Taglia Bussmann Ferraz Codice...
  • Page 153 Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 GT3000 Manuale Base Tabella A -7. – GT 3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 525V - 690V ±10% Fusibili freno interni Minima Potenza Tipo Resistori tipici resistenza cont. Taglia inverter...
  • Page 154 GT3000 Manuale Base Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 Figura A.1 Dimensioni e pesi taglie I, II, III, IIL, IIIX REMOTE CONTROL OPERATOR Fault STOP AUTO RESET Enter Canc. SHIFT IMGT30003IT-Settembre 2003...
  • Page 155 Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 GT3000 Manuale Base Figura A.2 Dimensioni e pesi taglie IV, V, VI, VIL IMGT30003IT-Settembre 2003...
  • Page 156 GT3000 Manuale Base Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 Dimensioni e pesi taglie Figura A.3 VII, VIII, VII x 2, VIII x 2 IMGT30003IT-Settembre 2003...

  • Page 157: Appendice B - Sistema Quadro

    GT3000 Manuale Base Appendice B – Sistema Quadro APPENDICE B – SISTEMA QUADRO Tabella B-1 GT 3000 6-IMPULSI: 400V, 460V COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE DIMENSIONI PESO Amperes Amperes 460V, 400V, (1) @ 460V, 400V, (2) @ Height Width Depth Model #...
  • Page 158 SVGT670F 800 SVGT670F 600 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1784.9 3935.0 SVGT780F 900 1135 SVGT780F 700 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1875.0 4135.0 Tabella B-3 GT3000 6-Impulsi: 575V COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE DIMENSIONI @ 575V, 575V, Height Width...
  • Page 159 GT3000 Manuale Base Appendice B – Sistema Quadro Figura B-1. GT 3000 Options Drive, 6 impulsi IMGT30003IT-Settembre 2003...
  • Page 160 Appendice B – Sistema Quadro GT3000 Manuale Base Figura B-2. GT 3000 Options Drive, 18 impulsi IMGT30003IT-Settembre 2003...
  • Page 161 GT3000 Manuale Base Appendice B – Sistema Quadro Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 impulsi IMGT30003IT-Settembre 2003...

  • Page 162: Appendice C - Schede Microprocessore

    GT3000 Manuale Base Appendice C - Schede Microprocessore APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE Scheda Microprocessore Base Descrizione scheda: Microprocessore JP13 U37: FLASH memory EEProm U56: Coprocessore XM1: Morsettiera controllo JP14 Connettore bud di campo RL1, RL2: Relè JP16 JP15 Connettore seriali RS232 / 485HD...
  • Page 163 Appendice C - Schede Microprocessore GT3000 Manuale Base Scheda Microprocessore Plus Descrizione Scheda: JP18 Microprocessore U37: FLASH memory JP19 EEProm U56: JP17 KUA1 Coprocessore KUB1 JP13 XM1: Morsettiera controllo JP15 JP14 Connettore bud di campo JP16 RL1, RL2, RL3: Relè...
  • Page 164 GT3000 Manuale Base Appendice C - Schede Microprocessore To Line Microprocessor Basic Board Power Connections DI’s wired to +24V #12 jumpered to #11 DI’s wired to grd #12 jumpered to #10 SW1 2 SW1 1 SW1 3 Encoder SW1 4...
  • Page 165 Appendice C - Schede Microprocessore GT3000 Manuale Base To Line Microprocessor Plus Board DO = 0 when off Power Connections 24VDC when on SW1 2 Encoder SW1 3 Encoder SW1 4 Power Connections To Motor IMGT30003IT-Settembre 2003...

  • Page 166: Appendici - Elenco

    GT3000 Manuale Base Appendici - Elenco APPENDICI – ELENCO Elenco completo delle tabelle e dei disegni presenti nelle Appendici A, B, and C. Appendice A Numerazione tabella o disegno Tabella A-1. Dati Elettrici Tabella A-2. Ventilazione Tabella A-3. Sezioni cavi e fusibili (380 – 460V AC; 510 – 650V DC) Tabella A-4.
  • Page 167 ASIRobicon S.p.A. AC and DC Drives S.S.11, Cà Sordis 4 I - 36054 Montebello Vicentino (VI) Phone +39.0444.449.100 Fax +39.0444.449.270 gt3000.products@it.asirobicon.com 1000004540 Call Center +39.02.6445.4254 www.asirobicon.com...

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