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インターポレータ / Interpolator / Interpolator MJ620 お買い上げいただき、ありがとうございます。 ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。 ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。 お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。 Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them. Keep the manual for future references. Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Geräts den Anweisungen.
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[For U.S.A. and Canada] THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH PART15 OF THE FCC RULES AND THE CANADIAN ICES-003. OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING TWO CONDITIONS. (1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE, AND (2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDERSIGNED OPERATION.
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Safety Precautions Sony Manufacturing Systems Corporation products are designed in full consideration of safety. However, improper handling during operation or installation is dangerous and may lead to fire, electric shock or other accidents resulting in serious injury or death. In addition, these actions may also worsen machine performance.
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Failing to follow the precaution items given Warning below may lead to severeinjury or death. . Do not use this unit with voltages other than the specified supply voltage as this may result in fire or electric shock. . Do not perform installation work with wet hands as this may result in electric shock. .
1-3. Installation . Use the MJ620 in the temperature range of 0 to 45dC / 32 to 113dF. Do not expose it to sunlight or sources of heat. A well-ventilated place is preferable.
This product is a 1-axis interpolator board for industrial machines. This interpolator splits the output signal from the head PL101 Series into 32 to 800 divisions, and outputs A/B phase signals with a resolution of 1 to 25 um. System configuration PL101 Series MJ620 Control device (encoder) phase reference...
2 ABS lamp Lights when the reference point input signal is active. 3 POS. lamp Used while setting the reference point. 4 LEVEL ALARM lamp Lights when the input signal is out of the range allowed by the specifications. MJ620...
This connector is used to input power and to output each signal. 3-2. Switches The MJ620 has two switches, mode switches 1 and 2, which can be operated from the top of the unit. The mode switches are used to set the reference point, number of divisions (number of interpolations), and other functions.
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The phase difference time can be set to one of four settings. If the A/B phase difference is shorter than the time that is set, a speed alarm is generated. For more information, see the section “3-5. Setting the minimum phase difference.” MJ620...
3-3. Number of divisions and output phase difference The MJ620 output A/B phase signals, an alarm signal, and reference point signals as shown in Fig. 3-1. Minimum phase difference: Tw: 100 ns (When set to a minimum phase difference of 100 ns)
3-3-2. Output phase difference The output phase difference for the MJ620 changes continuously from the minimum phase difference at a width of N x 100 ns (N: integer) according to the travel speed of the encoder. Refer to Fig. 3-1 for the definition of phase difference.
A phase is the leading phase when the switch turns on. When the switch turns off, the B phase becomes the leading phase. PL101 Direction of movement When switch is on A phase B phase When switch is off A phase B phase Fig. 3-2 MJ620...
3-4. Using the reference point In the MJ620, the reference point prerecorded in the encoder can be input from the encoder signal input connector as an analog reference point gate signal, and the reference point signals can be output in synchronization with the A/B phase signals.
3-4-3. Adjusting the reference point In the MJ620, in order for the interpolator to output reference point signals in synchronization with the A/B phase output, it is necessary to set the positional relationship between the encoder and the reference point gate or the sensor or the switch installed at the selected position.
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. To increase the accuracy in reproducing the synchronized reference point, be sure that the encoder passes through the reference point at the same speed when the reference point was originally set and when detecting the reference point at the beginning of the work. MJ620...
Maximum response speed (m/s) 2.5 u u u u u s 25 u u u u u s Number of Resolution 100 ns 400 ns (u u u u u m) divisions 0.05 0.005 0.04 36.8 0.16 0.36 MJ620...
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11.5 2.125 27.5 4.75 0.45 8.75 0.875 11.25 1.125 Note If a PL101 Series head was not installed within the specified range, the input signal level and the offset may fluctuate, causing a drop in the maximum response speed. MJ620...
When an alarm signal is output, it is continuously output even after the cause of the alarm is cleared. The alarm is reset when the power is turned off and then on again if the cause of the alarm has been cleared. MODE switch 2-4 Alarm mode (alarm mode switch) Automatic reset mode Hold mode MJ620...
Hysteresis for 1/number of divisions per unit resolution) Hysteresis for 1/numberof divisions: Enabled Hysteresis for 1/number of divisions: Disabled In the default setting, the hysteresis for 1/number of divisions is OFF. Note The return error increases as the hysteresis amount gets larger. MJ620...
Notes . Be sure that a power supply with sufficient power capacity is used. . As a part of the self-check function, all lamps of the MJ620 turn on for approximately 0.4 seconds after the power is turned on. MJ620...
3-10. Mounting the interpolator Use the four mounting holes on the MJ620 to mount this unit. Keep the following points in mind when doing so. Notes . Make sure that the screws, etc., do not stick out from the 8 x 7.5mm mounting space.
4. Input and Output Connectors 4-1. Encoder signal input connector Connector used: Miniature DIN 8-pin receptacle TCS6180-1010 (Hosiden) or equivalent product Pin no. Signal +Vcc +SIN _SIN +COS _COS +Vcc is output directly by the interpolator power supply. MJ620...
. Connect the shielded wires to FG. . Set the supply voltage so that it satisfies the specified value in the interpolator input unit. . Recommended cables: 20276-VSV-10P x 26AWG-7/0.16 (Hirakawa Hewtech) 50 m or less MJ620 Receiver Output: A/B phase, reference...
5. Specifications 5-1. General specifications Model name MJ620 Number of divisions 800, 400, 160, 80, 40, 32 (number of interpolations) Minimum phase difference See “3-3-2. Output phase difference.” Output signal See Fig. 3-1 and 3-2. Reference point signals Reference point signals are output during one cycle of...
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Model name MJ620 Option . Extension cable for Model Cable length encoder (miniature CK-T12 DIN 8-pin plug 5 miniature DIN 8-pin CK-T13 socket) CK-T14 CK-T15 10 m . MZ5 Case . Output connector (high-density 20-pin plug) MZ2 Notes The minimum phase value is represented by the lowest value among the interpolator outputs, but it may increase due to the effects of the encoder travel speed, output cable length, line capacity, and other factors.
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Sicherheitsmaßnahmen Bei dem Entwurf von Sony Manufacturing Systems Corporation Produkten wird größter Wert auf die Sicherheit gelegt. Unsachgemäße Handhabung während des Betriebs oder der Installation ist jedoch gefährlich und kann zu Feuer, elektrischen Schlägen oder anderen Unfällen führen, die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben können. Darüber hinaus kann falsche Behandlung die Leistung der Maschine verschlechtern.
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Warnung Eine Missachtung der nachstehenden Vorsichtshinweise kann schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben. . Betreiben Sie dieses Gerät nur mit der vorgeschriebenen Versorgungsspannung, da anderenfalls die Gefahr von Feuer oder elektrischen Schlägen besteht. . Führen Sie Installationsarbeiten nicht mit nassen Händen aus, da hierbei die Gefahr elektrischer Schläge besonders groß...
1-3. Installation . Betreiben Sie den MJ620 an einem gut ventilierten Platz, der eine Temperatur zwischen 0dC und +45dC aufweist und keinem prallen Sonnenlicht oder Wärmequellen ausgesetzt ist. . Verlegen Sie das Lesekopfkabel und das Signalausgangskabel vom Stromversorgungskabel getrennt.
Industriemaschinen. Dieser Interpolator spaltet das Ausgangssignal vom Kopf der Serie PL101 in 32 bis 800 Teile auf und gibt A/B-Phasensignale mit einer Auflösung von 1 bis 25 um aus. Systemkonfiguration Serie PL101 A/B- MJ620 Steuergerät (Codierer) Phasen- Bezugs- punkt Merkmale .
Der Auflösungsschalter, die Bezugspunkt-Einstellung usw. bestimmen die Funktionen der Einheit als Interpolator. 2 ABS-Lampe Leuchtet auf, wenn das Bezugspunkt-Eingangssignal aktiv ist. 3 POS.-Lampe Wird zur Einstellung des Bezugspunkts verwendet. 4 LEVEL ALARM-Lampe Leuchtet auf, wenn das Eingangssignal außerhalb des von den Spezifikationen zugelassenen Bereichs liegt. MJ620...
Dieser Anschluß wird für die Stromeingabe und die Ausgabe der einzelnen Signale verwendet. 3-2. Schalter Der MJ620 besitzt zwei Schalter, Modusschalter 1 und 2, die von der Oberseite der Einheit aus bedient werden können. Die Modusschalter dienen zum Einstellen des Bezugspunkts, der Anzahl von Teilungen (Anzahl von Interpolationen) und anderer Funktionen.
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Diese Schalter dienen zur Einstellung der minimalen Phasendifferenzzeit für die ausgegebene A/B-Phase. Für die Phasendifferenzzeit stehen insgesamt vier Einstellungen zur Auswahl. Falls die A/ B-Phasendifferenz kürzer als die eingestellte Zeit ist, wird ein Geschwindigkeitsalarm erzeugt. Näheres dazu in Abschnitt “3-5. Einstellen der minimalen Phasendifferenz”. MJ620...
3-3. Anzahl der Teilungen und Ausgangsphasendifferenz Die MJ620 geben A/B-Phasensignale, ein Alarmsignal und Bezugspunktsignale aus, wie in Abb. 3-1 gezeigt. Minimale Phasendifferenz: Tw: 100 ns (bei Einstellung auf eine minimale Phasendifferenz von 100 ns) Tw +Nx100 ns Tw TwTw Tw N: Auf die Bewegungsgeschwindigkeit zurückzuführende Schwankungen...
Teilungsanzahl) Teilungsanzahl) Teilungsanzahl) 3-3-2. Ausgangsphasendifferenz Die Ausgangsphasendifferenz der MJ620 ändert sich kontinuierlich ab der minimalen Phasendifferenz bei einer Breite von N x 100 ns (N: Ganzzahl) entsprechend der Bewegungsgeschwindigkeit des Codierers. Die Definition der Phasendifferenz ist aus Abb. 3-1 ersichtlich.
Wird der Kopf PL101 in die entgegengesetzte Richtung der Kabelführung bewegt, wird die A-Phase zur führenden Phase beim Einschalten des Schalters. Wird der Schalter ausgeschaltet, wird die B-Phase zur führenden Phase. PL101 Bewegungsrichtung Schalter ON A-Phase B-Phase Schalter OFF A-Phase B-Phase Abb.3-2 MJ620...
3-4. Verwendung des Bezugspunkts Bei den MJ620 kann der im Codierer vorgegebene Bezugspunkt als analoges Bezugspunkt- Torsignal über den Codierersignal-Eingang eingegeben werden, und die Bezugspunktsignale können in Synchronisierung mit den A/B-Phasensignalen ausgegeben werden. 3-4-1. Prinzipien der Bezugspunktausgabe Die MJ620 erfassen die Ein-Zyklus-Bezugspunkte anhand der vom Codierer eingegebenen SIN- und COS-Signale.
Verwenden Sie das Signal stets in der Leserichtung des Bezugspunkts, in der die Einstellung vorgenommen wurde. 3-4-3. Einstellen des Bezugspunkts Damit der Interpolator der MJ620 Bezugspunktsignale in Synchronisierung mit der ausgegebenen A/B-Phase ausgeben kann, muß die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer und dem Bezugspunkttor oder dem an der gewählten Position installierten Sensor oder Schalter hergestellt werden.
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. Um die Genauigkeit bei der Reproduktion des synchronisierten Bezugspunkts zu erhöhen, muß darauf geachtet werden, daß die Geschwindigkeit, mit welcher der Codierer den Bezugspunkt passiert, mit der Geschwindigkeit bei der Erkennung des Bezugspunkts am Anfang der Arbeit bei der ursprünglichen Einstellung des Bezugspunkts übereinstimmt. MJ620...
Ausgangsphasendifferenz den Einstellwert der minimalen Phasendifferenz überschreitet. Maximale Ansprechgeschwindigkeit (m/s) 2.5 u u u u u s 25 u u u u u s Anzahl der Auflösung 100 ns 400 ns Teilungen (u u u u u m) 0.05 0.005 0.04 36.8 0.16 0.36 MJ620...
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0.05 11.5 2.125 27.5 4.75 0.45 8.75 0.875 11.25 1.125 Hinweis Falls der Kopf der Serie PL101 nicht innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs installiert wurde, können Schwankungen des Eingangssignalpegels und der Versetzung auftreten, was einen Abfall der maximalen Ansprechgeschwindigkeit verursacht. MJ620...
Haltemodus Wird ein Alarmsignal ausgegeben, dauert die Ausgabe selbst nach Beseitigung der Alarmursache an. Es erfolgt eine Rückstellung durch Aus- und Einschalten der Stromversorgung, falls die Alarmursache beseitigt worden ist. MODE-Schalter 2-4 Alarmmodus (Schalter für Alarmmodus) Automatische Rückstellung Haltemodus MJ620...
Hysterese für 1/Anzahl der Teilungen pro Einheitauflösung) Hysterese für 1/Anzahl der Teilungen: Aktiviert Hysterese für 1/Anzahl der Teilungen: Deaktiviert In den Vorgaben ist die Hysterese für 1/Anzahl der Teilungen auf OFF eingestellt. Hinweis Der Rückstellungsfehler wird mit zunehmendem Hysteresebetrag größer. MJ620...
1) Die Stromversorgung des Empfängers ausschalten. 2) Die Stromversorgung des M620 ausschalten. Hinweise . Verwenden Sie unbedingt eine Stromquelle mit ausreichender Kapazität. . Als Teil einer Selbstprüfung leuchten alle Lampen des MJ620 nach dem Einschalten etwa 0,4 Sekunden lang auf. MJ620...
. Achten Sie darauf, dass die Schrauben usw. nicht von der 8 x 7,5-mm-Montagefläche überstehen. Überstehende Schrauben können die Einheit beschädigen. . Halten Sie einen Abstand von mindestens 7 mm zwischen der Unterseite des MJ620 und der Montagefläche, und von mindestens 17 mm zwischen der Oberseite des MJ620 und der Montagefläche ein.
4. Ein- und Ausgangsbuchsen 4-1. Codierersignal-Eingangsbuchse Verwendete Buchse: 8polige Mini-DIN-Buchse TCS6180-1010 (Hosiden) oder entsprechendes Produkt Stift-Nr. Signal +Vcc +SIN _SIN +COS _COS +Vcc wird direkt von der Stromversorgung des Interpolators ausgegeben. MJ620...
. Verbinden Sie die Abschirmdrähte mit FG. . Stellen Sie die Versorgungsspannung so ein, daß der vorgeschriebene Wert in der Inter- polator-Eingangseinheit eingehalten wird. . Empfohlene Kabel: 20276-VSV-10P x 26AWG-7/0.16 (Hirakawa Hewtech) maximal 50 m MJ620 Empfänger Ausgabe: A/B-Phase, Bezugs-...
5. Technische Daten 5-1. Allgemeine Daten Modellbezeichnung MJ620 Anzahl der Teilungen 800, 400, 160, 80, 40, 32 (Anzahl der Interpolationen) Minimale Phasendifferenz Siehe “3-3-2. Ausgangsphasendifferenz”. Ausgangssignal Siehe Abb. 3-1 und 3-2. Bezugspunktsignale Die Bezugspunktsignale werden je nach der Einstellung entweder während eines Taktes des A-Phasensignals (Z-Modus) oder bei hohem Pegel des A- und B- Phasensignals (1/4-Modus) ausgegeben.
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Modellbezeichnung MJ620 Sonderzubehör . Verlängerungskabel Modell Kabellänge für Codierer (8poliger CK-T12 Mini-DIN-Stecker 5 8 p o l i g e M i n i - D I N - CK-T13 Buchse) CK-T14 CK-T15 10 m . Gehäuse MZ5 . Ausgangsanschluß (20poliger Kompaktstecker) MZ2...
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Sony Manufacturing entretiens de l'équipement à moins Systems Corporation and is intended d'une permission écrite de Sony solely for use by the purchasers of the Manufacturing Systems Corporation. equipment described in this manual.
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Isehara Plant 45 Suzukawa, Isehara-shi, Kanagawa 259-1146 Japan TEL: +81 (463) 92-7971 FAX: +81 (463) 92-7978 Sony Precision Technology America, Inc. 20381 Hermana Circle, Lake Forest, CA 92630, U.S.A. TEL: (949) 770-8400 FAX: (949) 770-8408 Sony Precision Technology Europe GmbH...