Mitsubishi Electric A800 Instruction Manual page 20

Pr. 名 称 設定範囲
575 出力中断検出時間 0 〜 3600s, 9999 1s
576 出力中断検出レベル 0 〜 590Hz
577 出力中断解除レベル 900 〜 1100% 1000%
592 トラバース機能選択 0 〜 2
593 最大振幅量 0 〜 25%
594 減速時振幅補正量 0 〜 50%
595 加速時振幅補正量 0 〜 50%
596 振幅加速時間 0.1 〜 3600s
597 振幅減速時間 0.1 〜 3600s

598 不足電圧レベル 350 〜 430V, 9999 9999
599 X10 端子入力選択 0,1
第 1 自由サーマル低減
600 0 〜 590Hz, 9999 9999
周波数 1
601 第 1 自由サーマル低減率 1 1 〜 100%
第 1 自由サーマル低減
602 0 〜 590Hz, 9999 9999
周波数 2
603 第 1 自由サーマル低減率 2 1 〜 100%
第 1 自由サーマル低減
604 0 〜 590Hz, 9999 9999
周波数 3
606 外部停電信号入力選択 0, 1
モータ過負荷耐量レベ
607 110〜250%
ル
第2モータ過負荷耐量 110〜250%、
608
レベル 9999
609 PID 目標値 / 偏差入力選択 1 〜 5
610 PID 測定値入力選択 1 〜 5
611 再始動時加速時間 0 〜 3600s, 9999 9999
累積パルスクリア信号

635 0 〜 3
選択
636 
累積パルス分周倍率 1 〜 16384
制御端子オプション累

637 1 〜 16384
積パルス分周倍率
638 
累積パルス記憶 0 〜 3
639 ブレーキ開放電流選択 0, 1
640 ブレーキ動作周波数選択 0, 1
第 2 ブレーキシーケン
641 0, 7, 8, 9999
ス動作選択
642 第 2 ブレーキ開放周波数 0 〜 30Hz
643 第 2 ブレーキ開放電流 0 〜 400%
第 2 ブレーキ開放電流
644 0 〜 2s
検出時間
645 第 2 始動時ブレーキ動作時間 0 〜 5s
646 第 2 ブレーキ動作周波数 0 〜 30Hz
647 第 2 停止時ブレーキ動作時間 0 〜 5s
648 第 2 減速度検出機能選択 0, 1
650 第 2 ブレーキ開放電流選択 0, 1
651 第 2 ブレーキ動作周波数選択 0, 1
653 速度スムージング制御 0 〜 200%
速度スムージングカッ
654 0 〜 120Hz
トオフ周波数
655 アナログリモート出力選択 0, 1, 10, 11
656 アナログリモート出力値 1
657 アナログリモート出力値 2
800 〜 1200%
658 アナログリモート出力値 3
659 アナログリモート出力値 4
660 強め励磁減速動作選択 0, 1
661 励磁アップ率 0 〜 40%, 9999 9999
662 強め励磁電流レベル 0 〜 300%
制御回路温度信号出力
663 0 〜 100 ℃
レベル
665 回生回避周波数ゲイン 0 〜 200%
668 停電停止周波数ゲイン 0 〜 200%
SF-PR すべり量調整動
673 2, 4, 6, 9999
作選択
SF-PR すべり量調整ゲ
674 0 〜 500%
イン
0 〜 100%,
679 第 2 ドループゲイン
9999
第 2 ドループフィルタ
680 0 〜 1s, 9999
時定数
第 2 ドループ機能動作 0, 1, 2, 10, 11,
681
選択 9999
第 2 ドループ折れ点ゲ 0.1 〜 100%,
682
イン 9999
第 2 ドループ折れ点ト 0.1 〜 100%,
683
ルク 9999
チューニングデータ単
684 0, 1
位切り換え
686 メンテナンスタイマ 2 0(1 〜 9998)
メンテナンスタイマ 2 0 〜 9998,
687
警報出力設定時間 9999
688 メンテナンスタイマ 3 0(1 〜 9998)
メンテナンスタイマ 3 0 〜 9998,
689
警報出力設定時間 9999
690 減速チェック時間 0 〜 3600s, 9999 1s
第 2 自由サーマル低減
692 0 〜 590Hz, 9999 9999
周波数 1
693 第 2 自由サーマル低減率 1 1 〜 100%
第 2 自由サーマル低減
694 0 〜 590Hz, 9999 9999
周波数 2
695 第 2 自由サーマル低減率 2 1 〜 100%
第 2 自由サーマル低減
696 0 〜 590Hz, 9999 9999
周波数 3
699 入力端子フィルタ 5 〜 50ms, 9999 9999
702 モータ最高周波数 0 〜 400Hz, 9999 9999
モータ誘起電圧定数 0 〜 5000mV/
706
（φf） (rad/s), 9999
707 モータイナーシャ（整数部）10 〜 999, 9999 9999
初期値 Pr. 名 称
711 モータ Ld 減衰率
0Hz 712 モータ Lq 減衰率
起動時抵抗チューニン
717
グ補正係数
0
10%
721 起動時磁極位置検出パルス幅
10%
10%
724 モータイナーシャ（指数部）0 〜 7, 9999
5s
725 モータ保護電流レベル 100 〜 500%, 9999 9999
5s
第 2 モータ誘起電圧定
738
数（φf）
0 739 第 2 モータ Ld 減衰率 0 〜 100%, 9999 9999
740 第 2 モータ Lq 減衰率 0 〜 100%, 9999 9999
第 2 モータ起動時抵抗
741
100%
チューニング補正係数
742 第 2 モータ磁極検出パルス幅
100%
743 第 2 モータ最高周波数 0 〜 400Hz, 9999 9999
第 2 モータイナーシャ
744
（整数部）
1
第 2 モータイナーシャ
745
150%
（指数部）
746 第 2 モータ保護電流レベル 100 〜 500%, 9999 9999
9999
第 2 モータ低速域トル
747
ク特性選択
2
3
753 第 2PID 動作選択
0
1
754 第 2PID 制御自動切換周波数 0 〜 590Hz, 9999 9999
1
755 第 2PID 動作目標値
0
756 第 2PID 比例帯
0
757 第 2PID 積分時間
0
758 第 2PID 微分時間
0
759 PID 単位選択
3Hz
760 プリチャージ異常選択 0, 1
130%
761 プリチャージ終了判定レベル 0 〜 100%, 9999 9999
0.3s
762 プリチャージ終了判定時間 0 〜 3600s, 9999 9999
763 プリチャージ上限検出レベル 0 〜 100%, 9999 9999
0.3s
764 プリチャージ制限時間 0 〜 3600s, 9999 9999
6Hz
765 第 2 プリチャージ異常選択 0, 1
0.3s
第 2 プリチャージ終了
0
766
判定レベル
0
第 2 プリチャージ終了
767
0
判定時間
0
第 2 プリチャージ上限
768
検出レベル
20Hz
769 第 2 プリチャージ制限時間 0 〜 3600s, 9999 9999
0
774 操作パネルモニタ選択 1 1 〜 3, 5 〜 14, 17
1000%
775 操作パネルモニタ選択 2
1000%
1000%
776 操作パネルモニタ選択 3
1000%
0
4mA 入力チェック検出
777
時運転周波数
4mA 入力チェック検出
100%
778
フィルタ
0 ℃
779 通信異常時運転周波数 0 〜 590Hz, 9999 9999
788 低速域トルク特性選択 0, 9999
100%
791 低速域加速時間
100%
792 低速域減速時間
9999
出力電力量パルス単位
799
設定
100%
800 制御方法選択
9999
802 予備励磁選択
9999
803 定出力領域トルク特性選択 0, 1, 10, 11
804 トルク指令権選択
9999
805 トルク指令値（RAM） 600 〜 1400% 1000%
9999 トルク指令値
806
（RAM ､ EEPROM)
9999 807 速度制限選択
808 正転速度制限／速度制限
0
809 逆転速度制限／逆側速度制限 0 〜 400Hz, 9999 9999
810 トルク制限入力方法選択 0 〜 2
0
811 設定分解能切換え
9999
812 トルク制限レベル ( 回生 )
0
813 トルク制限レベル (3 象限 )
814 トルク制限レベル (4 象限 )
9999
815 トルク制限レベル 2
816 加速時トルク制限レベル
817 減速時トルク制限レベル
簡単ゲインチューニン
818
100%
グ応答性設定
819 簡単ゲインチューニング選択 0 〜 2
820 速度制御 P ゲイン 1
100%
821 速度制御積分時間 1
822 速度設定フィルタ 1
823  速度検出フィルタ 1
トルク制御 P ゲイン 1（電
824
流ループ比例ゲイン）
9999
トルク制御積分時間 1
825 （電流ループ積分時間） 0 〜 500ms
設定範囲 初期値 Pr.
0 〜 100%, 9999 9999 826 トルク設定フィルタ 1
0 〜 100%, 9999 9999 827 トルク検出フィルタ 1
0 〜 200%, 828 モデル速度制御ゲイン 0 〜 1000%
9999
9999
830 速度制御 P ゲイン 2
0 〜 6000μs,
831 速度制御積分時間 2
10000 〜 9999
832 速度設定フィルタ 2
16000μs, 9999
833 
速度検出フィルタ 2
9999
834 トルク制御 P ゲイン 2 0 〜 500%, 9999 9999
835 トルク制御積分時間 2
0 〜 5000mV/
9999
836 トルク設定フィルタ 2
(rad/s), 9999
837 トルク検出フィルタ 2
840 トルクバイアス選択
0 〜 200%,
841 トルクバイアス 1
9999
9999
0 〜 6000μs,
842 トルクバイアス 2
10000 〜 9999
16000μs, 9999
843 トルクバイアス 3
10 〜 999, 844 トルクバイアスフィルタ 0 〜 5s, 9999
9999
9999
845 トルクバイアス動作時間 0 〜 5s, 9999
846 トルクバイアスバランス補正 0 〜 10V, 9999 9999
0 〜 7, 9999 9999
下降時トルクバイアス
847
端子 1 バイアス
下降時トルクバイアス
0, 9999 9999
848
端子 1 ゲイン
0, 10, 11, 20, 21,
849 アナログ入力オフセット調整 0 〜 200%
50, 51, 60, 61, 70,
850 制動動作選択
71, 80, 81, 90, 91,
851 制御端子オプション
100, 101, 1000, 0

PLG パルス数
1001, 1010,
1011, 2000,
852 制御端子オプション
2001, 2010, 2011

PLG 回転方向
853 
速度偏差時間
0 〜 100%, 9999 9999
854 励磁率
0.1 〜 1000%, 9999 100%
855 制御端子オプション断
0.1 〜 3600s, 9999 1s 
線検出有無選択
0.01 〜 10.00s,
858 端子 4 機能割付け
9999
9999
トルク電流／ PM モー
859
0 〜 43, 9999 9999
タ定格電流
0
第 2 モータトルク電流
860
／ PM モータ定格電流
862
PLG オプション選択

863 制御端子オプション
0

PLG パルス分周比
0 〜 100%,
864 トルク検出
9999
9999
865 低速度検出
0 〜 3600s,
9999
866 トルクモニタ基準
9999
867 AM 出力フィルタ
0 〜 100%,
9999
868 端子 1 機能割付け
9999
869
電流出力フィルタ

9999
870 速度検出ヒステリシス 0 〜 5Hz
〜 20, 22 〜 36, 38,
9999
40 〜 46, 50 〜 57,
872 入力欠相保護選択
61, 62, 64, 67, 71
873
9999
〜 74, 87 〜 98,
速度制限

100, 9999
874 OLT レベル設定
0 〜 590Hz, 9999 9999
875 故障定義
876 サーマルプロテクタ入
0 〜 10s 0s

力
速度フィードフォワード制
877 御・モデル適応速度制御選択 0 〜 2
9999
速度フィードフォワー
0 〜 3600s, 9999 9999
878
ドフィルタ
0 〜 3600s, 9999 9999
速度フィードフォワー
879
0.1、1、10、
ドトルク制限
100、1000kWh 1kWh
880 負荷イナーシャ比
0 〜 6, 9 〜 14, 20,
速度フィードフォワー
100 〜 106, 20
881
ドゲイン
109 〜 114
882 回生回避動作選択
0, 1 0
0
883 回生回避動作レベル
0, 1, 3 〜 6 0
884 減速時回生回避検出感度 0 〜 5
885 回生回避補正周波数制限値 0 〜 590Hz, 9999 6Hz
600 〜 1400% 1000%
886 回生回避電圧ゲイン
888 フリーパラメータ 1
0 〜 2 0
889 フリーパラメータ 2
0 〜 400Hz 60/50Hz 
891 積算電力モニタ桁シフト回数 0 〜 4, 9999
892 負荷率
0
省エネモニタ基準
0, 1, 10, 11 0
893
（モータ容量）
9999
894 商用時制御選択
9999
895 省電力率基準値
9999
0 〜 400%, 9999
896 電力単価
9999
897 省電力モニタ平均時間 0, 1 〜 1000h, 9999 9999
9999
898 省電力積算モニタクリア 0, 1, 10, 9999 9999
9999
899 運転時間率 ( 推定値 )
1 〜 15 2
C0
(900) FM/CA 端子校正
0

0 〜 1000% 60%
C1
0 〜 20s 0.333s
(901)
AM 端子校正
0 〜 5s, 9999 9999

0 〜 0.1s 0.001s
C2
端子 2 周波数設定バイ
(902)
0 〜 500% 100% アス周波数

5ms
モータを動かしてみましょう
パラメータ一覧
名 称 設定範囲 初期値
0 〜 5s, 9999 9999
0 〜 0.1s 0s
60%
0 〜 1000%, 9999 9999
0 〜 20s, 9999 9999
0 〜 5s, 9999 9999
0 〜 0.1s, 9999 9999
0 〜 500ms,9999 9999
0 〜 5s, 9999 9999
0 〜 0.1s, 9999 9999
0 〜 3, 24, 25, 9999 9999
600 〜 1400%,
9999
9999
600 〜 1400%,
9999
9999
600 〜 1400%,
9999
9999
9999
9999
0 〜 400%, 9999 9999
0 〜 400%, 9999 9999
100%
0 〜 2 0
0 〜 4096 2048
0, 1, 100, 101 1
0 〜 100s 1s
0 〜 100% 100%
0, 1 0
0, 1, 4, 9999 0
0 〜 500A, 9999 
9999
0 〜 3600A, 9999 
0 〜 500A, 9999 
9999
0 〜 3600A, 9999 
0, 1 0
1 〜 32767 1
0 〜 400% 150%
0 〜 590Hz 1.5Hz
0 〜 400% 150%
0 〜 5s 0.01s
0 〜 6, 9999 0
0 〜 5s 0.02s
0Hz
0, 1 0
0 〜 400Hz 20Hz
0 〜 400% 150%
0, 1 0
0, 1 1
0
0 〜 1s 0s
0 〜 400% 150%
0 〜 200 倍 7 倍
0 〜 1000% 0%
0 〜 2 0
DC380/
300 〜 800V
DC760V
0
0 〜 200% 100%
0 〜 9999 9999
0 〜 9999 9999
9999
30 〜 150% 100%

0.1 〜 55kW
インバータ
定格容量

0 〜 3600kW
0 〜 3 0
0, 1, 9999 9999
0 〜 500, 9999 9999
0 〜 100%, 9999 9999
 − −
− −
0 〜 590Hz 0Hz

19