Justerere Bredden For Forskjøvet Navigasjon; Klippe Gress Som Ikke Er Klippet - Makita RM350D Instruction Manual

4. Bruk tastaturet til å oppgi ønskede vilkår for formatfeltene som
vises for alternativene på skjermen.
Avslutningsområder kan defineres mellom 90° og 270°.
Alternativ Detaljer
Exit range 1: Angi det første vinkelområdet som robotgressklip-
(Utgangsom- peren skal bruke ved avgang fra ladestasjonen.
råde 1:) (Du kan også angi bare ett område.)
Exit range 2: Angi det andre vinkelområdet som robotgressklip-
(Utgangsom- peren skal bruke ved avgang fra ladestasjonen.
råde 2:)
Probability Angi sannsynligheten for at robotgressklipperen
(Sannsynlighet) kjører vekk fra stasjonen innenfor hver angitte
vinkel som en prosentverdi.
► Fig.44: 1. Utgangsområde 1 (1. område) 2. Utangsområde 2 (2.
område) 3. Sannsynlighet
Konfigurere avgangsvinklene
(1) Bruk -/ -/ -/ -tastene til å fremheve feltene for vinkel og
sannsynlighet som skal konfigureres.
(2) Bruk tastaturet og angi vinklene og sannsynlighet.
(3) Gjenta trinn 1 og 2 for å angi alle feltene.
MERK: Hvis du angir bare [Exit range 1: (Utgangsområde 1:)],
angis sannsynligheten for utførelse automatisk som 100 %.
MERK: Når bare [Exit range 1: (Utgangsområde 1:)] angis,
kan du ikke endre sannsynlighet for utførelse for [Exit range 1:
(Utgangsområde 1:)]. Hvis [Exit range 2: (Utgangsområde 2:)] angis
etter at [Exit range 1: (Utgangsområde 1:)] er angitt, kan du endre
sannsynligheten for [Exit range 1: (Utgangsområde 1:)].
MERK: Fullfør [Exit range 1: (Utgangsområde 1:)] før du konfigu-
rerer [Exit range 2: (Utgangsområde 2:)]. Du kan ikke konfigurere
bare [Exit range 2: (Utgangsområde 2:)].
MERK: Sannsynligheten for utførelse for [Exit range 2:
(Utgangsområde 2:)] beregnes automatisk slik at den samlede ver-
dien med verdien for [Exit range 1: (Utgangsområde 1:)] er 100 %.
Utførelsesprioriteten for [Exit range 1: (Utgangsområde 1:)] trekkes
fra 100 %, og den gjenstående sannsynligheten vises automatisk
som utførelsesprioriteten for [Exit range 2: (Utgangsområde 2:)].
5.
Velg [Verify (Verifiser)] og registrer innstillingene.
Når meldingen [Saved successfully. (Lagret.)] vises, trykker du
på -tasten.
Justerere bredden for forskjøvet navigasjon
[Startmeny] > [Main menu (Hovedmeny)] > [Navigation pre-
ferences (Navigasjonspreferanser)] > [Line trace offset
(Linjesporforskyvning)]
Bredden på banen når navigering langs grensekabelen og veiled-
ningskabelen er forskjøvet innenfor innstillingsområdet.
Hva er forskjøvet navigasjon?
Robotgressklipperen kjører langs de ulike kablene mens den registre-
rer signalene fra kablene. Med forskjøvet navigasjon blir denne beve-
gelsesbanen med vilje forskjøvet litt etter litt fra hver referansekabel
for å forhindre at hjulene gjentatte ganger kjører over samme del av
plenen. Robotgressklipperen kjører mens banen forskyves tilfeldig
innenfor området av den konfigurerte verdien, slik at belastningen
reduseres på bestemte områder av plenen.
► Fig.45: 1. Ladestasjon 2. Grensekabel 3. Veiledningskabel
4. Referanselinje for ytterkant 5. Bredder for forskjøvet
navigasjon
MERK: Når det er en smal bane innenfor området, må du ta hensyn
til den maksimale forskyvningsbredden som lar robotgressklipperen
passere.
1. Trykk på -knappen på kontrollpanelet.
[Main menu (Hovedmeny)] vises.
2.
Velg som vises på skjermen.
Undermenyen vises.
MERK: Hvis menyen ikke vises, bruker du
gjennom skjermbildet.
3. Velg [Line trace offset (Linjesporforskyvning)].
Menyen med alternativer vises.
-/ -tastene for å bla
63 NORSK
4. Merk av for navnet på kabelen for å konfigurere
forskyvningsbanen.
Alternativ Detaljer
G1: Dette konfigurerer forskyvningen relativt til refe-
ransebanen for den første veiledningskabelen.
Jo høyere forskyvningsverdi, desto bredere blir
forskyvningsområdet fra referansebanen.
G2: Dette konfigurerer forskyvningen relativt til refe-
ransebanen for den andre veiledningskabelen.
Jo høyere forskyvningsverdi, desto bredere blir
forskyvningsområdet fra referansebanen.
Boundary: Dette konfigurerer forskyvningen relativt til refe-
(Grense:) ransebanen for den andre grensekabelen. Jo
høyere forskyvningsverdi, desto bredere blir for-
skyvningsområdet fra referansebanen.
► Fig.46
Når det merkes av for dette, blir feltet for angivelse av forskyvning
uthevet automatisk.
5. Bruk tastaturet til å oppgi ønskede vilkår for formatfeltene som
vises for alternativene på skjermen.
► Fig.47
Du kan oppgi en forskyvningsverdi på 0 til 9. Følgende tabell viser det
omtrentlige området for faktiske navigasjonsbredder for forskyvnings-
verdiene. Det faktiske området for navigasjonsbreddene som er gitt i
tabellen kan variere avhengig av arbeidsmiljøet og andre forhold.
Tabell for forskyvningsverdi og navigasjonsbredde
Forskyv-
nings- Navigasjonsbredde
verdi
0 55 cm
1 90 cm
2 95 cm
3 100 cm
4 105 cm
Bilde av navigasjon med svingninger
► Fig.48: 1. Grensekabel 2. Referanselinje for ytterkant
3. Navigasjon med svingningsområde 4. 55 cm 5. 110 cm
6. 130 cm
MERK: Linjen hvor den høyre siden av robotgressklipperen kjører
ca. 20 cm over grensekabelen mot yttersiden er referanselinjen for
ytterkant. Navigasjonsbredden svinger mot innsiden med referan-
selinjen for ytterkanten som null.
6. Velg [Verify (Verifiser)] og registrer innstillingene.
Når meldingen [Saved successfully. (Lagret.)] vises, trykker du
på -tasten.

Klippe gress som ikke er klippet

[Startmeny] > [Main menu (Hovedmeny)] > [Navigation preferen-
ces (Navigasjonspreferanser)] > [Spiral cutting (Spiralklipping)]
Når robotgressklipperen registrerer et område med langt eller tykt
gress eller lignende under arbeid, navigerer den til det område i et
spiralmønster for å utføre mer intens klipping av gresset. Når områder
med tykt gress klippes i et spiralmønster, gir det en jevn plen på en
effektiv måte.
Finne steder med tykt gress
Robotgressklipperen finner områder med tykt gress og gress som
ikke er klippet, ved å registrere lasten under arbeid. Når et slikt
område registrerer, navigerer robotgressklipperen i et spiralmønster
fra dette punktet mot utsiden og klipper gresset mer intenst for å
oppnå en jevn plen på en mer effektiv måte.
► Fig.49: 1. Område med tykt gress 2. Spiralbane
MERK: Robotgressklipperen utfører spiralklipping én gang per
lading. Når robotgressklipperen forlater ladestasjonen etter at ladin-
gen er fullført, utfører den først vanlig klippearbeid kontinuerlig i ca.
30 minutter. Hvis det deretter registreres tykt gress eller gress som
ikke er klippet eller lignende, bytter robotgressklipperen til spiralklip-
ping som er konsentrert på det punktet og fortsetter deretter med
vanlig navigasjon igjen etter at spiralklippingen er utført.
Forskyv-
nings- Navigasjonsbredde
verdi
5 110 cm
6 115 cm
7 120 cm
8 125 cm
9 130 cm