4 | Lenksystem in Betrieb nehmen
4
Lenksystem in Betrieb nehmen
Mit einem geeigneten oder vom Fahrzeughersteller empfohlenen Diagnosetester vor Inbetriebnahme des
Fahrzeugs folgende Arbeiten durchführen:
Fahrzeugkennlinie programmieren
Einstellen fahrzeugspezifischer Sonderfunktionen (siehe Tabelle)
Fahrzeugspezifische Sonderfunktionen
Fehlerlampe (ein-/zweifarbig)
Driver Steering Recommendation (DSR)
Park Lenk Assistent (PLA)
Torque Steer Compensation (TS)
Heading Control Assistant (HCA)
Hybrid (aus/ein)
Charisma
Lenkwinkelsensor
5
Internen Lenkwinkelsensor kalibrieren
5.1
Voraussetzungen
Vorderachse ist vermessen und eingestellt
Zündung und Motor an.
Fahrzeug steht und Räder sind in Geradeausfahrt –auf einem Achsmessstand- gestellt.
Lenkwinkelsensor ist aktiviert.
5.2
Kalibrieren
1. Lenkrad um die Geradeausfahrtstellung +/- 30° verdrehen.
2. Lenkrad wieder in Geradeausfahrtstellung drehen.
3. Als Grundeinstellung den Anpasskanal 60 wählen.
4. Um die Mittelstellung links/rechts lenken bis der Lenkwinkelsensor den Status "kalibriert" meldet.
5. Werte werden gespeichert, wenn die Zündung ausgeschaltet wird.
6. Das Kalibrieren ist abgeschlossen.
6
Einmessen der Servolectric
Das Einmessen ist erforderlich, damit die Software-Endanschläge (Reduzierung/Abschaltpunkt der elektr.
Unterstützung am Achsanschlag) neu eingestellt werden.
6.1
Voraussetzungen
Vorderachse vermessen und eingestellt.
Zündung und Motor an.
Fahrzeug steht und Räder in Geradeausfahrt - auf einem Achsmessstand - gestellt.
Lenkwinkelsensor ist aktiviert, initialisiert und kalibriert.
Messwertblock 7 auslesen (Daten vom Lenkwinkelsensor).
Kalibrierstatus und Status des Lenkwinkelsensors sind in Ordnung oder initialisiert.
4 / 16
Anpasskanal
2
3
4
5
6
7
8
9
TDM 004000231004
7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03
de