Contents
1
1.1
General values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.3
1.4
1.5
General bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
1.6
1.6.1
1.7
1.7.1
1.8
1.8.1
1.9
1.9.1
1.9.2
1.9.3
1.10
1.10.1
1.10.2
Axis-specific MD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3
1.10.4
1.11
1.11.1
1.11.2
1.11.3
1.11.4
1.11.5
1.12
1.12.1
1.12.2
1.12.3
SI service data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13
1.14
2
PLC Machine Data
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.5
2.5.1
2.6
2.6.1
2.6.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . .
Page
1-1
1-2
1-9
1-10
1-13
1-18
1-24
1-27
1-28
1-29
1-30
1-31
1-32
1-34
1-35
1-36
1-42
1-43
1-44
1-47
1-49
1-50
1-52
1-52
1-62
1-66
1-77
1-78
1-79
1-79
1-85
1-87
1-88
1-89
2-1
2-1
2-5
2-6
2-7
2-12
2-13
2-14
2-14
2-14
2-14